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基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制
1
作者 李远清 程善美 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期114-118,123,共6页
为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出... 为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出了交叉耦合控制器参数设计方法;然后,为提升扰动情况下的速度同步误差收敛时间,提出了基于滑模的交叉耦合控制方法;最后,使用电流参考切换解决动态过程中受最大电流限制造成的速度同步性能不佳问题。实验结果表明,基于电流参考切换的滑模交叉耦合控制能够使扰动下速度同步误差收敛更快,同时有效降低动态过程中的速度同步误差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度同步 交叉耦合控制 滑模控制
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一类滞后时变广义系统稳定性的拉什密辛型定理 被引量:5
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作者 李远清 刘永清 陆以勤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期235-237,共3页
本文首先给出滞后广义系统解的稳定性概念 ,然后建立关于滞后时变广义系统稳定性的拉什密辛(Razumikhin)型定理 ,最后 ,作为例子 ,讨论了一类二阶滞后时变广义系统解的稳定性 .
关键词 LYAPUNOV函数 广义系统 稳定性 拉什密辛型定理
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滞后广义系统的稳定性 被引量:5
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作者 李远清 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期542-550,共9页
本文首先给出滞后广义系统解的稳定性的新概念,并建立了关于稳定与不稳定的判定定理;然后,讨论了一类n阶线性常系数滞后广义系统,得到了该类系统有关稳定与不稳定的一些结果.
关键词 广义系统 滞后 稳定性 线性系统
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全连接回归神经网络的稳定性分析 被引量:2
4
作者 李远清 韦岗 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期537-541,共5页
讨论全连接回归神经网络的稳定性 ,具体来说 ,就是分析网络输入和网络权值的扰动对网络输出的影响 ,得到了在上述扰动下 ,网络输出误差不累积的条件 ,即整个网络稳定的条件 .
关键词 链接回归神经网络 稳定性分析 学习算法
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一种奇异混合信号盲分离的神经网络模型 被引量:1
5
作者 李远清 张丽清 +1 位作者 刘永清 胡刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期105-108,共4页
混合信号盲分离问题是一类很难而又具有很强应用背景的问题 ,以往对这类问题的研究均在混合矩阵为非奇异的条件下进行 .本文给出一种神经网络模型及相应算法 。
关键词 信号盲分离 奇异性 神经网络 噪声 信号处理
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一种数字图像盲增强的新算法 被引量:1
6
作者 李远清 张丽清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期525-528,共4页
给出一种数字图像盲增强的新算法。其中源数字图像及其灰度级未知,已知的仅仅是被噪声污染了的图像。该算法首先估计密度函数,然后估计图像的灰度级,最后去噪声重建图像,达到图像增强的目的。
关键词 数字图像盲增强算法 图像处理 信号盲处理 信号处理 概率密度
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滞后广义系统基本理论中的变结构控制法
7
作者 李远清 戴青云 +1 位作者 高存臣 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第A00期508-511,共4页
讨论一类带滞后的线性时变广义系统解的整体存在唯一性问题。由于这类系统的解在运动过程中会出现新的相容性条件,故解的整体存在唯一性难以满足。寻求一种新的途径,即变结构控制方法来确保系统解的运动过程中出现的新的相客性条件成立... 讨论一类带滞后的线性时变广义系统解的整体存在唯一性问题。由于这类系统的解在运动过程中会出现新的相容性条件,故解的整体存在唯一性难以满足。寻求一种新的途径,即变结构控制方法来确保系统解的运动过程中出现的新的相客性条件成立,从而保证系统初值问题连续解的整体存在唯一性。这种方法也可用于处理微分方程的边值问题。 展开更多
关键词 时变广义系统 滞后 相容性 存在唯一性
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一种奇异混合信号盲分算法的稳定性分析
8
作者 李远清 张丽清 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第10期46-50,共5页
混合信号盲分问题是一类很难而又具有很强应用背景的问题,以往对这类问题的研究均在混合矩阵为非奇异的条件下进行。给出一种神经网络模型及相应算法,处理混合矩阵为奇异的混合信号盲分问题,并分析了算法的稳定性。
关键词 信号分析 噪声 稳定性 算法 信号盲分
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一类有界滞后的线性时变奇异系统解的整体存在唯一性(Ⅱ)(英文)
9
作者 李远清 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共5页
本文在(Ⅰ)的基础上,继续讨论一类具有变秩系数阵的带有界滞后的奇异线性时变系统,得到了在另外两种情形下,这类系统解的整体存在唯一性结果。
关键词 线性时变奇异系统 滞后 相容性条件 存在牲 唯一性
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线性广义系统的不变子空间
10
作者 李远清 刘永清 徐宝民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期19-22,共4页
讨论了线性定常奇次广义系统在平衡态附近不变子空间问题,发现了稳定子空间、不稳定子空间。
关键词 广义系统 稳定子空间 线性 不变子空间
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一类非线性滞后广义系统解的基本理论
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作者 李远清 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第4期24-26,59,共4页
本文讨论了一类指标大于1的非线性滞后广义系统,得到了其初值问题解的存在唯一性的结果。
关键词 非线性系统 指标 相容性 唯一性定理
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P滞后型中立型泛函微分方程的L^2空间理论
12
作者 李远清 刘永清 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第3期106-113,共8页
本文旨在建立P滞后型中立型泛函微分方程的L~2空间理论,在L ̄2空间中解决了这类方程解的存在唯一性问题.
关键词 中立型 泛函数微分方程 L2空间 存在性 唯一性
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永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制研究 被引量:1
13
作者 李远清 程善美 《微电机》 2023年第2期43-48,65,共7页
永磁同步电机的有限控制集模型预测电流控制直接输出离散的开关状态来达到控制目标,能够在低开关频率下获得期望的控制效果,但同时其也存在固有的合成误差与依赖模型参数的问题。为降低传统两矢量方法造成的合成误差,提出了一种扩展电... 永磁同步电机的有限控制集模型预测电流控制直接输出离散的开关状态来达到控制目标,能够在低开关频率下获得期望的控制效果,但同时其也存在固有的合成误差与依赖模型参数的问题。为降低传统两矢量方法造成的合成误差,提出了一种扩展电压矢量方法。为增强参数鲁棒性,在分析参数失配对控制影响的基础上,针对永磁体磁链和定子电感参数失配提出了新的补偿算法。通过实验证明了提出方法能够有效降低合成误差并提升系统的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 扩展电压矢量 参数鲁棒性
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具有一个“积分小”系数的二阶微分方程非振动解的存在性
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作者 李远清 张弘强 《长沙交通学院学报》 1994年第2期11-16,共6页
本文讨论一类具有一个"积分小"系数的二阶微分方程的非振动性,得到了有关方程非振动解存在性的一些新的结果.
关键词 微分方程 积分小系数 非振动解
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高光谱图像目标检测研究进展 被引量:36
15
作者 贺霖 潘泉 +1 位作者 邸韡 李远清 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2016-2024,共9页
高光谱图像目标检测在民用和军事上都具有重要的理论价值和应用前景,是当前目标识别及遥感信息处理研究领域中的一个热点研究问题.文章从高光谱成像的特性及发展入手,对高光谱图像目标检测的潜在典型应用、国内外相关实验及系统进行了总... 高光谱图像目标检测在民用和军事上都具有重要的理论价值和应用前景,是当前目标识别及遥感信息处理研究领域中的一个热点研究问题.文章从高光谱成像的特性及发展入手,对高光谱图像目标检测的潜在典型应用、国内外相关实验及系统进行了总结;综述了算法理论现状;详细分析了高光谱图像目标检测的研究难点及未来发展趋势. 展开更多
关键词 高光谱图像 目标检测 算法 典型应用
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文本压缩技术综述 被引量:13
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作者 方世强 李远清 胡刚 《工业工程》 2002年第2期15-18,共4页
概述了数据压缩的起源及分类 ,并且对其中的一个重要组成部分———文本压缩的各种压缩算法 :Huffman编码 ,算术编码 ,LZ系统算法等进行分析和讨论 。
关键词 数据压缩 文本压缩 呋夫曼算法 算术编码 LZ系列算法 信息处理 图像处理
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基于脑机接口集成控制系统 被引量:6
17
作者 邹鹤良 李远清 +1 位作者 龙锦益 余天佑 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期76-78,共3页
针对目前大部分关于脑-机接口系统控制的目标都是单一对象(如:电灯、电视等),利用界面分层方法实现了脑-机接口家电集成控制。此系统可以有效控制电灯、电视等设备并且可以进行文字输入操作,能辅助神经功能障碍患者(如瘫痪病人),提高其... 针对目前大部分关于脑-机接口系统控制的目标都是单一对象(如:电灯、电视等),利用界面分层方法实现了脑-机接口家电集成控制。此系统可以有效控制电灯、电视等设备并且可以进行文字输入操作,能辅助神经功能障碍患者(如瘫痪病人),提高其自理能力和生活水平,也可以为特殊环境下(如太空环境)的健康者提供一种辅助控制方法。 展开更多
关键词 脑-机接口 脑电波 视觉诱发电位 集成控制
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不确定性控制系统的成因、分类与控制策略 被引量:6
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作者 胡刚 刘永清 李远清 《工业工程》 2001年第1期49-52,57,共5页
分析了不确定性产生的各种因素和控制系统中不确定性的具体来源 ,给出了不确定性控制系统的分类 ,并分析了研究不确定性控制系统的若干控制策略。
关键词 不确定性 控制系统 成因 分类 控制策略 神经网络 模糊控制
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高光谱图像高维多尺度自回归有监督检测 被引量:5
19
作者 贺霖 潘泉 +1 位作者 李远清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期509-518,共10页
给出一种有监督检测算法以检测高光谱图像中的区域目标.为利用高光谱图像中的空间尺度维信息,在高光谱图像多尺度观测不同相连节点之间建立高维多尺度自回归模型,并利用四叉树节点间的多阶马尔可夫性和高维多尺度回归噪声先验概率密度... 给出一种有监督检测算法以检测高光谱图像中的区域目标.为利用高光谱图像中的空间尺度维信息,在高光谱图像多尺度观测不同相连节点之间建立高维多尺度自回归模型,并利用四叉树节点间的多阶马尔可夫性和高维多尺度回归噪声先验概率密度与高维观测条件概率密度的等价性及其多元t分布特性,构造出适用于检测高光谱图像中区域目标的空间多尺度自回归有监督检测算法.理论分析及实验中的5种评价方法的结果均表明该检测器可有效检测出高光谱图像中的目标区域. 展开更多
关键词 高光谱图像 高维多尺度自回归 有监督检测 区域目标
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离散广义系统模型的一般响应公式与局部能控性 被引量:2
20
作者 王汝凉 李远清 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期825-827,共3页
利用函数的 Z-变换 ,获得了离散广义系统模型的一般响应公式 。
关键词 离散广义系统 可达性 能控性 一般响应公式
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