参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计

应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。

全局最优鲁棒控制器设计

研究了一类时变不确定系统 ,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法 .

鲁棒设计中参数不确定性的描述

随着控制理论的发展，鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析，而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析，并指出带常数标度小增益条件，一般来说，只是一个充分条件，而基于多面体不确定性的ＬＭＩ所得的结果，其保守性较小。

鲁棒设计中MATLAB的应用

分析了ＭＡＴＬＡＢ在鲁棒设计中应用的一些问题，指出了ＭＡＴＬＡＢ５．０～５．３版本的μ综合程序Ｄ—Ｆ迭代有过早停止的问题，给出了修正的办法，使Ｄ—Ｆ迭代可以正常进行并得到正确的计算结果。对基于ＬＭＩ法的鲁棒设计，本文对具体应用时会遇到的矩阵变量定义、ＬＭＩ项描述以及求矩阵的零空间等问题，介绍了处理方法。最后结合一个典型的鲁棒设计中一组ＬＭＩ问题的求解，详细讲解了编程中的问题和处理方法。

H_∞设计中的四块问题及应用

四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合

关于SISO系统间隔度量的应用问题

研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题，给出了ＳＩＳＯ 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件；然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析． 所得结果为补偿间隔度量在应用中的保守性提供了依据．

管窥一类计数问题的求解策略

计数问题是高考必考题型，常以选择、填空等小题形式出现，题目多变、方法灵活，是此类问题的主要特点．下面引例说明此类问题的处理策略，以期抛砖引玉．

屏蔽电机的磁场与屏蔽层损耗的解析计算

分析了屏蔽电机磁场的特点，建立了似稳场的数学模型，用解析法求出了屏蔽电机的磁场分布，进而计算出屏蔽层的涡流损耗，并通过实验验证了解析方法的可行性．

让学生在课堂上展开思维的翅膀自由翱翔——记一堂函数的零点复习课

教育家叶澜曾经说过：“课堂是一种生活，让学生快乐地、努力地参与到课堂教学中来，不断让学生思考，不断接受新的挑战，从而积极主动地展示学生生命的活力．”因此课堂上教师要注重培养学生独立思考、解决问题的能力，形成自己独特的解决问题的思维习惯，这样学生在遇到新题、难题时就不会无所适从、一片茫然．下面以函数的零点复习课为例谈谈自己的一些尝试和做法．

海水在羊毛织物染色中的应用

将未经任何处理的海水和软化后的海水应用在羊毛织物酸性染料染色及水洗过程中,并与淡水染色结果进行对比。结果表明:在相同染色工艺条件下,与淡水染色结果相比,海水对织物的上染速率和上染百分率较高,尤其是软化海水,其对织物的上染速率与淡水接近,在染色80min时,上染百分率为96.7%,而淡水的为89%;软化海水和淡水所染织物经水洗后其K/S值、牢度和均匀性都接近,且海水染色织物的强力比淡水的高得多。因此,海水可代替淡水用于羊毛织物的染色和水洗。

利用有效的营林措施 控制和抵御病虫危害

叙述了利用有效的营林措施控制和抵御病虫危害。

羊绒条毛用活性染料低损伤染色工艺实践

为减少羊绒条染过程中对纤维的损伤,以毛用活性染料为例,从加工设备和染色工艺参数优化入手,研究了羊绒条染过程中的装缸密度、循环方式和流量,以及染色保温温度和时间等不同因素对纤维毡并、染色上染量、毛条内外色差、色牢度、纤维强力等性能的综合影响,得出比较适用于企业应用的工艺参数:装缸密度为0.40~0.50 g/cm^(3),染液由内向外循环,流量控制在10~15 L/(kg·min),染色温度90℃,保温时间60 min。通过这些参数的合理搭配应用于批量生产,根据多批次产品细纱千锭断头追踪结果显示,断头明显降低,后道的制成率得以提高,为企业效益的提升奠定良好的基础。

科学发展观的马克思主义哲学内涵

科学发展观是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现,开辟了马克思主义哲学发展的新境界。当前,深刻领会和准确把握科学发展观的马克思主义哲学内涵,必须同时致力于改造客观世界的同时改造主观世界。

石墨烯复合涤纶纤维的性能及应用

选择分散染料对石墨烯复合涤纶和普通涤纶纤维进行染色,分析了两者上染率和K/S值之间的差异,讨论了石墨烯复合涤纶纤维的抗菌性能。结果表明,石墨烯复合涤纶纤维上染率在95%~96%,上染效果较好,但染后纤维K/S值比普通涤纶纤维低,纤维表面得色浅。石墨烯复合涤纶纤维具有显著的抗菌效果,当混纺含量达到35%时,石墨烯复合涤纶/羊毛混纺织物表现出优良的抗菌性能,同时具有明显的防紫外线和远红外性能。

高中物理实验教学方法探析

高中物理实验教学是学生感知信息的重要途径,没有很好的感知,不可能有真正的认识,物理实验教学,不仅能帮助学生理解和掌握物理概念和物理规律,更能培养学生动手操作能力、观察能力、思维能力和创新能力。物理学家丁肇中说过:实验可以推翻理论,而理论永远无法推翻实验。

一种无假边系统的毛精纺剑杆织机的研发与应用

近年来,随着现代科技的不断发展,机械设备也在不断更新换代,技术含量越来越高。做好对这些先进设备的消化吸收,挖掘设备潜能,并在此基础上进行完善和改进,是纺织设备工作者孜孜不倦的追求。基于此,文章讨论了一种无假边系统的毛精纺剑杆织机的研发及应用,包括假边的产生、假边的回用、修边系统的研制目的以及传统假边处理系统、剑杆织机新型假边处理系统的研发及其应用、研发效果和效益等。经研究可知,去掉左侧假边纱机构和两侧假边纱机构是新型剑杆织机的主要研发内容,目的是在实际应用中达到良好的无假边纺织效果。

大数据技术在农技推广中的运用分析

大数据技术能够对农业生产过程的数据资料进行收集、整理、分析等,充分判断出农业生产中存在的问题,制定出具有针对性的农业生产策略,有效保障农业生产水平提升。本文进一步分析了农技推广中大数据技术的运用优势,并从农产品质量管控、农业生产以及农业可持续发展等方面提出大数据技术在农技推广中合理运用策略,充分发挥大数据技术优势,提高农技推广水平,助推我国农业现代化、高质量发展。

浅析电力输电线路的运行维护及故障排除

作为整个电力系统最重要的组成部分,输电线路质量的高低,直接关系到电力系统整体的系统安全。在我国经济高速发展这一大背景下,不管是生活还是生产都与电密切相关,人类对电的需求日益增加,电网压力越来越大,尽管我国不断采取措施对电力系统进行全面彻底的整体改造,力争更进一步的扩大电力系统容量、提高电力系统等级、增加电力系统载荷,但实践操作过程中仍然存在诸多问题,影响着电力系统的稳定运行。本文从输电线路的运行维护及如何排除故障方面进行了探析,主要以如何减少110kV电路故障为切入点展开讨论。