非线性PID控制器在机车防滑装置中的应用

非线性PID控制算法是一种利用非线性跟踪微分器和非线性组合方法对线性PID控制进行改进的新型控制策略,具有不依赖被控系统模型的特点。作者将这种控制算法用于机车防滑装置中,并基于SIMULINK对其进行仿真。结果显示,PID控制器简单,但在初始阶段的车轮锁死现象,会使车轮控制器的性能大打折扣;NPID控制器停车距离短,车轮转速响应快,参数易整定。

苹果春季综合管理技术要点

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