港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验

港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。

轮式甘蔗装载机应用

轮式甘蔗装载机是一种以轮式底盘结构驱动,臂架带有钳爪,能够将成堆的甘蔗进行抓举、举高,并旋转臂架,代替人力快速将其进行装车转运的一种装卸设备。本文主要从甘蔗装载机的主要参数、结构组成、系统组成以及技术特点等方面进行介绍。

液压履带式强夯机的现状及关键技术

介绍了国内外液压履带式强夯机的现状,分析了其市场基础,重点提出了液压履带式强夯机开发中遇到的疲劳寿命、动态特性和电子监控等关键技术,为液压履带式强夯机的设计开发提供参考。

液压履带式强夯机的现状及关键技术

强夯机是一种用于地基夯实的机械设备,近年来在我国的地基处理中得到了广泛的应用。液压履带式强夯机作为一种新型高效的强夯机,正逐步得到市场的认可。文中介绍了国内外液压履带式强夯机的现状,分析了其市场基础,重点提出了液压履带式强夯机开发中遇到的疲劳寿命、动态特性和电子监控等关键技术,为液压履带式强夯机的设计开发指明方向。