有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法

为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆速度模型,引入混沌烟花算法获取残余振动幅度最小时的最优横摆速度;最后将最优横摆速度作为目标速度,根据横切割头的横摆速度计算速度偏差,采用模糊PID控制算法展开横摆速度控制,使实际横摆速度达到最优,以此实现横切割头掘进机械残余振动控制。实验结果表明,所提方法的载荷分析精度高、控制效果好、控制效率高。

沿海山区输电线路工程数字化设计深化应用

沿海山区输电线路具有环境敏感点众多、走廊拥挤、地形陡峭、相对高差大、林木覆盖率高、受台风影响大等特点,传统二维设计模式已无法满足外部条件对数字化设计深度的要求。结合福建漳州—泉州500 kV I、II回线路开断进集美变工程的三维数字化设计应用情况,利用倾斜摄影技术整合输电线路走廊的地理信息,通过构建模拟真实的三维现场环境,全方位开展路径优化、杆塔排位及杆塔规划、杆塔结构优化、基础选型及优化、重要交跨校验、电气三维校验、碰撞检查、通道清理、辅助环水保设计等工作,解决沿海山区输电线路特有的设计技术难点,提高工程设计的可靠性和精细度,以期为架空输电线路在沿海山区的三维数字化设计应用提供参考。