加注连接器自动对接系统模糊PID控制方法研究

加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统,作为被控对象使用经典PID控制效果欠佳。为此结合模糊控制的优点,设计一种模糊PID控制策略,在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID,进行控制效果对比。结果表明,对比PID控制,模糊PID控制具有误差较小、抗干扰性较强等特点,更适用于自动对接系统,具有广阔的应用前景。

自适应小波去噪算法及其在偏心补偿中的应用

针对液压自动厚度控制(AGC)系统中轧辊偏心信号的补偿问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪算法的补偿方法.该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应地确定小波分解的阈值,将去噪信号的信噪比作为性能指标,采用黄金分割法进行寻优,得到最优的阈值参数.仿真结果表明,该方法比原有的阈值去噪方法效果更佳,对液压AGC系统中轧辊的偏心信号具有良好的补偿效果.

一种活动发射平台弯道行走主动差速自动控制方法

为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,为其驱动控制系统设计了一种弯道行走主动差速自动控制的方法。该方法通过采集轮组上安装的绝对值编码器的信息,确定每一个轮组在轨道上的精确位置信息,给定变频器不同的输出频率,从而控制各轮组的主动差速实现活动发射平台在圆弧形轨道上的运行及直轨弯轨之间的变轨运行,实现了活动发射平台在复杂轨道的平稳行走,有效地提高了活动发射平台的性能。

低温热泵机组在“煤改电”应用中的评价要求分析和改进

本文就低温热泵机组在"煤改电"应用中的评价要求和指标进行分析,找出存在的缺陷和问题,并对增加产品安全性能和机械安全性,电子电路及软件进行安全性评估,电磁兼容和RoHS等项目的必要性加以评述,同时对低温热泵机组采暖系统的设计,零部件配置和安装等提出改进意见。

中厚板双机架串行生产线参数摄动的周期估计

为了解决一类中厚板双机架串行生产线参数摄动条件下周期值估计的问题,在建立该系统极大代数意义下的状态空间模型的基础上,采用一种系统参数摄动时周期值的估计方法,对实际系统的周期值进行了估计.研究结果表明,该方法与实际计算的周期值相比,计算量小,能够有效地估计出带有参数摄动的串行生产线的周期值的上界,并对串行生产线的轧制工艺提出了改进方法,防止串行生产线因参数摄动而发生阻塞,提高了串行生产线的安全性.

家用电冰箱能效“领跑者”评定要求及其能效水平检测分析

本文对家用电冰箱能效"领跑者"的范围、条件和评价方法进行探讨,同时对参加电冰箱能效"领跑者"产品能效水平检测项目、能效指数等进行统计分析,并对参加企业应注意的问题进行探析,旨在有利能效"领跑者"制度建立健全和健康的发展。

一种活动发射平台轨道行走理想速度曲线设计

为确保某运载火箭活动发射平台在轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,根据活动发射平台产品自身和转运轨道的技术特点,在借鉴以往型号设计经验基础上,设计了其理想速度曲线,包含直线轨道运行、经过道岔和终点定位等过程,通过行走试验证明活动发射平台理想速度曲线设计合理,能够保证活动发射平台在满足任务要求的基础上顺利完成运载火箭的垂直转运任务。

自适应小波阈值去噪算法及在图像处理中的应用

针对图像去噪的问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪的算法。该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应确定小波分解的阈值,并将去噪图像的峰值信噪比作为性能指标,采用中点法进行寻优,得到最优的阈值参数。该方法具有自适应性强、算法简单、去噪效果好等特点。通过实例表明,该方法比原有的阈值去噪算法去噪效果更佳,使图像达到更良好的视觉效果。

乳化炸药基质分散相液滴大小及分布的影响因素

利用激光粒度分析仪测试了乳化炸药基质粒子大小与分布,研究了乳化炸药水相析晶温度、搅拌速度、乳化剂含量对粒子大小及分布的影响。结果表明:在一定条件下,水相析晶温度对分散相液滴大小与分布有较明显的影响;乳化搅拌速度存在一个临界值,本实验条件下此值为1230 r.m in-1,超过临界搅拌速度时,其分散相液滴大小与分布变化不显著,在临界搅拌速度以下,乳化搅拌速度影响十分显著;过分地增加乳化剂含量对分散相液滴大小与分布也没有明显作用。

一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统,文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略.基于滚动优化原理,在每一个周期内,顺序求解子系统的控制律后及时更新系统.从H∞观点出发,将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题,能够减轻计算机的负担,提高控制系统的性能.仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制性能.

热处理对Li_2O-Al_2O_3-SiO_2-B_2O_3系统玻璃纤维抗拉强度的影响

玻璃纤维核化晶化的研究从七十年代初兴起。微晶化被作为改善纤维力学性能、耐高温性能、抗化学腐蚀性能的一种崭新途径,到目前为止,工艺方面的摸索居多,而理论研究极少。1980年,Jones & McMillan研究了微晶化对Li2O-SiO2系统玻璃纤维抗拉强度的影响,发现随热处理温度的升高和时间的延长,纤维抗拉强度都逐渐降低。1981年起,Meriani、Benedetti等人系统地研究了Li2O-ZnO-SiO2系统微晶玻璃纤维的核化晶化机理,发现Li2O·SiO2在纤维表面具有定向作用,其（002）面平行于纤维表面,形成垂直于纤维轴向的棒状晶体,并且晶化前进行核化处理可以削弱这种定向效应。1983年。

Li_2O-Al_2O_3-SiO_2-B_2O_3系统玻璃纤维的核化晶化机理

本文运用扫描电镜、X射线衍射定性分析和定量分析等手段,研究了以TiO_2为成核剂的Li_2O-Al_2O_3-SiO_2-B_2O_3系统玻璃纤维的核化晶化机理。结果表明,不加TiO_2时,纤维析晶与同成份的块状玻璃明显不同,而且析晶具有明显的方向性。添加TiO_2后,整个纤维内部均匀析晶。另外,TiO_2的加入降低了高温粘度,升高了低温粘度,加快了析晶速度,并促使β-锂霞石(Li_2O·Al_2O_3·2SiO_2)较快地向β-锂辉石(Li_2O·Al_2O_3·4SiO_2)转变。

硫普罗宁治疗药物性肝损伤的疗效观察

目的探讨硫普罗宁在药物性肝损伤治疗中的护肝作用。方法药物性肝损伤病人57例,随机分成治疗组32例和对照组25例。给予门冬氨酸钾镁、甘利欣等静脉滴注等基础保肝治疗的基础上,治疗组加用硫普罗宁0.2g静脉滴注,疗程30日,治疗后监测肝功能情况。结果疗程结束后治疗组在肝功能指标ALT、AST、TBIL、ALB方面明显优于对照组。结论硫普罗宁在药物性肝损伤中有显著的保肝作用。

新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化

针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升。

企业集团内部转移价格的制定方法及其比较

入世后，国内公司实际上都已进入国际市场，面临国际市场的严峻挑战，其中一个重要方面就是价格的竞争，而通过制定内部转移价格，可以完善内部核算，充分挖掘内部潜力，降低成本与消耗。可见，合理制定转移价格对于企业的经营管理有着重要意义。

论ISO9000族标准与TQC的关系

本文在分析ISO9000族标准与全面质量控制（TQC）异同的基础上，就两者的关系进行了论述。认为两者相辅相成，既不应相互对立，也不能相互替代，当前全面质量管理已进入TQC与ISO9000标准有机结合的新阶段─—“标准质量管理（SQM）”阶段。

谈我国科技落后的原因及对策

科学技术是第一生产力,是推动经济和社会发展的强大力量。通过总结经验教训和学习借鉴国外的先进经验,分析我国与发达国家科技差距的原因,探索如何在经济建设中发挥科学技术进步作用,将有助于人们增强“科学技术落后就会被动挨打”的紧迫感,树立强烈的科技意识,自觉地把经济建设转到依靠科学技术进步和提高劳动者素质的轨道上来。

变频器制动电阻选型方法研究

对交流电机的控制系统进行设计时,设计者往往只关注交流电机和变频器的额定功率,并没有对系统的制动能力进行复核,导致系统因制动能力不足而产生工作异常的问题。论文通过对电机能耗制动机理的分析,为变频器制动电阻的选用及复核提供了一种简单实用的方法。

从通俗读物看出版工作的主要矛盾

出版工作是社会主义事业的重要组成部分。它与社会主义的经济、文化、政治、思想等建设密切相关,在精神文明和物质文明建设中担负着重要的任务。党的十一届三中全会以来,随着经济的发展、改革的深入、开放的扩大以及生活水平的提高,国家和人民对出版工作的要求越来越高。