雌激素对高胆固醇血症兔血浆内皮素-1的影响

目的，研究目的在于观察雌激素对去卵巢高胆固醇兔动物模型血浆内皮素－１影响，以阐明雌激素抗动脉粥样硬化的部分机理。方法：２１只纯种新西兰雌兔，分三组：Ａ组（７只）：去卵巢未补充雌激素兔，Ｂ组（７只）：去卵巢补充雌激素兔，Ｃ组（７只）：未切除卵巢兔，都给予１％胆固醇饮食，８周后取血浆测定内皮素－１的浓度。结果：Ａ组兔血浆内皮素－１明显高于Ｂ组（Ｐ＜０．ｍ）及Ｃ组（Ｐ＜０．０１）兔血浆内皮素－１的浓度，结论：雌激素的整体水平可抑制内皮素－１的生成，机理不明。

一种基于小波变换的故障诊断改进算法

为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上,采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后,然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑,通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅利用传感器的观测量来直接检测导航传感器故障,适当选择小波变换的拉伸因子和数据的衰减因子可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测,并解决了误检问题。仿真结果证明了该算法的有效性。

地磁匹配导航关键技术浅析

对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍,包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术。最后对这种导航技术做了展望。

修正回路参数的精度与稳定性对惯导系统精度的影响

未来信息战争强调对惯性技术的依赖，尤其是发展中国家，仍将是以高精度自主式制导武器作为杀手锏，提高纯惯导的精度仍然是我们研究的方向。影响惯导精度的因素很多，本文主要讨论修正回路参数的精度与稳定性对导航精度的影响，并用某型号惯导飞行试验数据进行了仿真，仿真结果在后来的飞行试验中得到了验证。

定位前沿,导航未来——主编新年寄语

凯歌辞旧，瑞雪迎新。伴随冬日暖阳，20侣年如期而至。值此辞旧迎新、继往开来之际，我谨代表《导航定位与授时》编辑部向所有编委、审稿专家、作者和读者致以最诚挚的问候和新春祝福!衷心感谢大家无私的付出和鼎力相助。是你们的帮助和支持让期刊逆风飞扬，焕发勃勃生机!

一个“熬”字益人生

常言道：“干活原本无技巧，能忍自然效率高。人生态度千万种，一个熬字万事销。”

地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究

针对一种新的导航技术-地磁匹配技术进行了研究。在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法-MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较。仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标,选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好。几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值。

电动伺服机构振荡问题研究

针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的负载加剧这一振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非线性振动规律,得出了间隙、转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律。仿真和试验结果证明这一理论是正确的。

互联智能潮生活 老人莫当手机控

手机微信作为一种交际和阅读的快捷方式,颇有吸引力,方便了沟通和交流,受到人们的极大青睐。地球正在变得越来越小,成了＂地球村＂。随着智能手机的普及,＂互联网＋＂也惠及了老年人。微信的风靡,使越来越多的老年人走进微时代,过上了＂潮＂生活。玩手机的很多老人似乎忘了自己是爷爷奶奶、外公外婆级的年纪,一旦开启了微信等功能,从不会到不舍,从入门到着迷,从好奇到上瘾,竟一发不可收。

基于Hausdorff距离的地磁匹配算法研究

在介绍地磁匹配的基本原理的基础上,指出了较为成熟的地形匹配算法以及成熟的图像匹配算法都可以为地磁匹配算法所借鉴.利用基于Hausdorff距离的匹配算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.

多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用

结合零速修正(ZUPT)在陆用惯性导航系统中的应用,把多尺度估计理论应用于零速修正并建立了多尺度估计模型及算法,获得了比在单一尺度上进行卡尔曼滤波更好的估计结果,有效地提高了零速修正的精度.

电动舵系统颤振影响因素分析

针对电动舵系统颤振问题,将舵系统简化为双惯量模型,并在该模型的基础上分析了舵系统颤振的原因。通过对舵系统传递函数以及单自由度碰撞振动系统力学模型的分析,得出传动机构刚度、间隙等非线性因素以及负载惯量对舵系统稳定性的影响,并分析了各因素造成舵系统颤振的原因。通过数学仿真,验证了所得结论的正确性,并针对颤振抑制提出了相应的改进措施。

一种用舵反馈信号计算铰链力矩的方法

通常根据弹体风洞试验获得的气动参数估算铰链力矩，由于模型比例太小及其他原因，造成气动参数及力矩计算误差较大，给某些特殊情况下的分析工作带来很大困难。在飞行过程中平衡状态下，利用舵反馈信号计算铰链力矩，可以得到较高精度的力矩值。

容错捷联惯性／星光／卫星组合导航技术研究

针对捷联惯性／星光／卫星组合导航系统在星光信息或卫星导航信息出现故障时，组合导航系统精度严重下降的问题，提出了一种新的基于残差x2检验的容错捷联惯性／星光／卫星组合导航算法，通过推导给出了残差x2检验法的故障检测函数公式，基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略，实现了辅助导航信息的故障检测、隔离以及组合导航系统容错信息融合，提高了算法的鲁棒性。仿真和机载试验结果表明基于残差x2检验的容错捷联惯性，星光，卫星组合导航算法是可行和有效的，可以有效减小故障信息对组合精度的影响，提高了组合导航的精度和可靠性。

基于小波变换的无源北斗导航信号处理方法

介绍了小波变换的原理及在无源北斗导航信号中的应用。根据无源北斗导航信号的特点，讨论了一种对北斗导航信号进行消躁和在一定程度上消除奇异值的方法，仿真表明该方法有效。

自适应RLS算法及其在SINS/SAR组合导航中的应用

在捷联惯导(SINS)合/成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR的匹配定位信息往往数量有限,而且时间间隔互不相等。提出一种自适应递推最小二乘(RLS)算法用于组合导航。该算法将正交性原理应用于最小二乘算法中,通过构造自适应渐消因子,实现时变参数的自适应估计,给出了自适应RLS算法的递推公式,并从理论上分析了该算法的收敛性。仿真结果验证了自适应RLS算法用于SINS/SAR组合导航系统的可行性和有效性。

一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术

光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显著增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。

惯导姿态信息辅助快速星图识别

星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别，是准确确定飞行器的空间姿态和位置的重要前提。为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性，提出了一种在捷联惯性／星光组合导航系统中使用的快速星图识别方法。本方法的主要优点是利用惯导系统提供的星敏感器光轴大致指向，在局部天区利用T矢量方法进行星图识别。仿真试验结果表明所提方法是可行和有效的，能够提高识别速度和鲁棒性。

鲁棒滤波技术在SINS／SAR景像匹配组合导航中的应用

针对捷联惯性（SINS）／合成孔径雷达（SAR）景像匹配组合导航系统中，建模不确定性、故障等未知动态影响组合导航精度的问题，提出了一种基于鲁棒滤波的SINS／SAR组合导航技术。将未知动态建模为系统扰动，应用扰动解耦原理，提出了一种对系统扰动具有鲁棒性的滤波器。给出了鲁棒滤波器的递推公式，并将该滤波器应用于SINS／SAR景像匹配组合导航。理论分析和仿真试验结果验证了该技术的可行性与有效性。

惯性/星光组合导航应用与发展

对惯性/星光组合导航技术进行了综述,描述了惯性/星光组合导航基本原理、工作模式以及关键技术,阐述了惯性/星光组合导航技术优势,介绍了惯性/星光组合导航系统的典型应用,最后指出了惯性/星光组合导航的发展方向。