我院天井钻机研究的重大进展及攻克方向

近２０年来，我院在天井钻机研究领域取得了多项实用成果，其品种涉及标准天井钻机、盲天井钻机、斜天井钻机、电动天井钻机等。本文对我院等单位研究的各种型号、规格及不同行走方式的天井钻机的特征及性能作了全面介绍，并提出了今后进一步发展的方向。

斜天井钻机钻进的稳定性和偏斜控制

斜天井钻进中，设备的稳定性和钻孔方向的偏斜控制是一大难题。本文从ＡＴ１２００型斜天井钻机的结构和受力情况分析入手，并在总结工业试验过程中的经验和体会的基础上，提出了从设备结构和操作工艺上解决这一难题的方法。