基于视觉的机场无人驱鸟车路径规划算法

机场飞行区存在的低空飞鸟严重威胁飞行器的起飞和降落安全,现有的驱鸟措施难以高效驱离低空飞鸟,且存在设备资源消耗高、受时空影响大等问题。为此,使用无人驱鸟车替代有人驾驶车辆进行驱鸟工作,并使用搭载固定摄像云台的无人驱鸟车对机场低空中鸟类进行实时检测,获取鸟情数据后,为无人驱鸟车路径规划提供鸟情数据基础。针对鸟类检测的问题,提出一种基于坐标注意力机制改进的YOLOv5网络,对小目标鸟类进行高效的实时检测,使网络更加精准地对鸟类进行定位;针对传统路径规划算法存在路径距离较长、拐点较多等缺陷,提出一种改进的天牛群算法,可有效缩短无人驱鸟车行驶距离,精准躲避机场内静态障碍物和动态障碍物,并快速到达指定驱鸟位置。实验结果表明:所提算法可对机场鸟类进行有效检测,为无人驱鸟车及时提供鸟情数据,利用改进的天牛群算法缩短规划路径的距离,使无人驱鸟车更加精准快速地到达指定驱鸟位置,有效减少人力资源投入,节约无人驱鸟车行进所需能源,提高驱鸟效率。

我国跨境电商面临的发展问题和对策分析

随着我国经济的快速发展,电子商务也在迅速崛起,跨境电商企业更是冲破了地理位置的制约,迎来了春天,使得国际间的贸易往来更加多元化。但在跨境电商迅速崛起过程中,仍然面临着许多的问题和挑战。因此,本文首先针对于我国跨境电商企业所面临的诸多问题进行分析,然后提出自己的对策观点来改善当前跨境电商企业所面临的现状,以供大家参考。

基于“环保”视角下的土地整治项目中的农村道路建设

本文在探讨在推进土地整治项目中农村道路建设中如何确保环境保护,提出具体措施。

浅谈如何培养学生的自主学习能力

在当前全面推进素质教育的形势下,转变学生的学习方式具有十分重要的意义。所谓自主学习,是指学生个体根据已有的知识和经验,充分利用各种教育资源和手段,自主探究新知,不断更新自己的知识结构,提升能力档次的过程。自主学习能力已成为21世纪人类生存的基本能力,它更是创新人才必备的基本功。

微波消解—电感耦合等离子体质谱法快速鉴别巧克力中可可脂来源

目的采用微波消解-电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）快速鉴别巧克力中的可可脂来源。方法分别准确称取巧克力和代可可脂巧克力及可可原材料0.5000 g,加入5 m L浓硝酸经微波消解后定容至50 m L,上机检测铜离子含量。结果铜元素在添加水平为0.10、0.15 mg/kg的回收率为90.52%-100.83%,方法精密度1.4%,方法检出限为0.5 mg/kg。巧克力中铜元素含量大小关系：可可固形物50%以上〉可可固形物50%以下〉代可可脂巧克力。巧克力中可可固形物含量在85%以上铜元素含量和可可固形物和可可粉中的铜元素含量相当。结论通过ICP-MS法快速检测巧克力中的铜元素可以简单便捷地鉴别巧克力中可可脂来源属性。

轨道阱高分辨质谱法快速筛查饮料中的杨梅红、胭脂虫红和紫草红

对轨道阱高分辨质谱法快速分析饮料中杨梅红、胭脂虫红和紫草红的方法进行了研究。使用甲醇提取样品,用轨道阱高分辨质谱仪分析。通过保留时间和二级碎片离子等信息,实现对杨梅红、胭脂虫红和紫草红定性和定量,并建立筛查数据库,提高了筛查的可靠性。结果显示,杨梅红、胭脂虫红和紫草红线性关系和回收率均良好,检出限在200~500μg/kg;相对标准偏差在4.0%~9.2%。该方法简单、可靠,可以对饮料中杨梅红、胭脂虫红和紫草红进行快速筛查和分析。

我国生鲜农产品现状分析

文章根据现有生鲜农产品的产量规模,通过分析当前我国生鲜农产品在生产领域、流通渠道等现存问题,对生鲜农产品冷链物流的现状进行分析,结合当前国内外发展现状,提出生鲜农产品生产领域的问题对策以及流通渠道领域的问题对策。并在此基础上,根据当前我国生鲜农产品在冷链物流方面存在的问题,提出发展生鲜农产品物流的对策和建议,为有关部门提供参考。