采用单电阻电流采样的EPS无刷直流电机的控制

简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU)。详细介绍了硬件电路和软件的设计,最终通过EPS台架实验,验证了所采用的PWM控制策略对EPS系统助力转向过程的有效控制。该系统实现简单,具有较强的实用性和经济性。