基于stm32的工业机器人实训模块设计

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。

基于视觉定位的多关节串联人形机器人手臂系统的研究与实现

本项目主要研究视觉定位的多关节串联人形机器人手臂,采用双目机器视觉进行空间坐标的定位,完成了较为复杂的空间坐标算法设计,为三维空间计算奠定了基础。采用人形机器人手臂,可以实现空间的复杂定位控制,为将来的工业机器人控制奠定了基础,也为将来的机器人本体、核心零部件的国产化奠定了基础。本文采用工控机对多关节并联机器人进行控制,完成了复杂的伺服运动控制,实现了闭环控制。