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多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制 被引量:9
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作者 李钢生 屈百达 黄俊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1349-1352,共4页
针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒... 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力. 展开更多
关键词 多时滞 不确定 非脆弱 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式
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多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计 被引量:3
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作者 李钢生 屈百达 黄俊 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期193-196,共4页
考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒... 考虑了一类多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制器设计问题,控制器增益存在加性和乘性摄动两种情况.通过构造一个相应的Lyapunov函数,证明了使系统鲁棒稳定的充分条件.基于线形矩阵不等式,当控制器增益存在两种形式摄动时,给出了系统鲁棒控制器的设计方法.通过算例验证了所给结果的有效性. 展开更多
关键词 非脆弱鲁棒控制 不确定系统 时滞 线形矩阵不等式
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非线性离散时滞系统的模糊H_∞鲁棒控制 被引量:5
3
作者 屈百达 李钢生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期644-647,728,共5页
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设... 针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力. 展开更多
关键词 离散 时滞 模糊 线性矩阵不等式
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海洋大开发背景下福建渔民权益保障问题及对策 被引量:2
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作者 李钢生 《渔业信息与战略》 2012年第1期18-22,共5页
随着经济的发展,福建海洋空间资源开发的力度不断加大,海洋传统产业渔业的用海不断萎缩,对渔民的经济利益和生产生活造成了一定冲击,渔民的权益保障问题,已经成为建设和谐社会必须重视的社会问题。本文围绕海洋大开发背景下福建渔民权... 随着经济的发展,福建海洋空间资源开发的力度不断加大,海洋传统产业渔业的用海不断萎缩,对渔民的经济利益和生产生活造成了一定冲击,渔民的权益保障问题,已经成为建设和谐社会必须重视的社会问题。本文围绕海洋大开发背景下福建渔民权益保障问题进行探讨,并试从政策、法律、社会保障等方面提出建设性的解决途径。 展开更多
关键词 渔民权益 保障 对策 福建
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关于2017年海洋与渔业专项资金管理使用情况的报告——2018年9月28日在福建省第十三届人民代表大会常务委员会第六次会议上
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作者 李钢生 《福建省人民代表大会常务委员会公报》 2018年第5期144-149,共6页
主任、各位副主任、秘书长、各位委员:我受福建省人民政府委托,现将2017年海洋与渔业专项资金管理使用情况报告如下:一、海洋与渔业专项资金情况2017年,中央和省级财政共安排海洋与渔业专项资金383543.86万元。具体如下:(一)中央财政预... 主任、各位副主任、秘书长、各位委员:我受福建省人民政府委托,现将2017年海洋与渔业专项资金管理使用情况报告如下:一、海洋与渔业专项资金情况2017年,中央和省级财政共安排海洋与渔业专项资金383543.86万元。具体如下:(一)中央财政预算资金318843万元。 展开更多
关键词 海洋与渔业 远洋渔船 省级预算 专项资金管理 渔港经济区 渔业资源 福建省
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MEBO油纱治疗外伤性指端坏死60例报告 被引量:4
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作者 李钢生 《中国烧伤创疡杂志》 2001年第2期108-109,共2页
目的:观察湿润烧伤膏MEBO油纱治疗指端坏死的治疗效果。方法:用自制MEBO油纱予指端坏死创面换药。结果:60例病人创面均愈合,除2例因残端骨感染行坏死骨咬除外,其余58例均比原坏死部位增长3mm~5mm,比常规截指... 目的:观察湿润烧伤膏MEBO油纱治疗指端坏死的治疗效果。方法:用自制MEBO油纱予指端坏死创面换药。结果:60例病人创面均愈合,除2例因残端骨感染行坏死骨咬除外,其余58例均比原坏死部位增长3mm~5mm,比常规截指增长10mm以上,残指功能明显改善。结论: MEBO油纱对指端坏死治疗效果良好。 展开更多
关键词 指端坏死 治疗 MEBO油纱
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做好网络思想政治工作之关键 被引量:1
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作者 李钢生 王雅萍 《群众》 2007年第2期79-79,共1页
网络的发展和影响力扩张,超过了人类文明史上任何一项技术革命,它的飞速发展,不仅深刻地影响着社会的经济形态和经济生活,强烈地冲击着传统的思维观念和思维方式,而且迅速地改变着人们的工作方式和生活方式。作为党的政治优势,思... 网络的发展和影响力扩张,超过了人类文明史上任何一项技术革命,它的飞速发展,不仅深刻地影响着社会的经济形态和经济生活,强烈地冲击着传统的思维观念和思维方式,而且迅速地改变着人们的工作方式和生活方式。作为党的政治优势,思想政治工作必须在网络时代迎头赶上,沉着应对新的机遇和挑战,积极主动地将传统思想政治工作优势和互联网这个信息传播新平台有机结合,努力实现网络条件下“以科学的理论武装人,以正确的舆论引导人,以高尚的精神塑造人,以优秀的作品鼓舞人”的战略任务。在这个过程中,我们要把握好以下几个关键问题。 展开更多
关键词 网络思想政治工作 人类文明史 机遇和挑战 科学的理论 技术革命 经济生活 经济形态 思维方式
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音容萦回 德艺常馨——怀念父亲方集富
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作者 李钢生 李国秀 《黄梅戏艺术》 2013年第2期63-63,共1页
我的父亲,方集富,生于1923年,安庆市人。我从小就与父亲有着特殊的感情,在我的心目中,他不仪是养育我的父亲,更是我的专业恩师。20i2年2月23日,父亲不幸与世长辞,终年89岁。时至今日,与父亲在…起的种种经历依然时常浮现在我... 我的父亲,方集富,生于1923年,安庆市人。我从小就与父亲有着特殊的感情,在我的心目中,他不仪是养育我的父亲,更是我的专业恩师。20i2年2月23日,父亲不幸与世长辞,终年89岁。时至今日,与父亲在…起的种种经历依然时常浮现在我的脑海里,令我久久不能平静。在他逝世周年前夕,我强忍悲痛记录下他生前的点点滴滴,借以寄托我的哀思与怀念。 展开更多
关键词 父亲 怀念 安庆市 不幸 平静 悲痛
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我对戏剧美的认识
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作者 李钢生 《黄梅戏艺术》 2007年第3期26-26,共1页
戏剧美是各种艺术美的集中体现. 戏剧美的创造者是戏剧家,而戏剧美的体验者是观众.因此,演员对戏剧美加深理解就倍加重要.
关键词 戏剧美 艺术美 戏剧家 创造者 演员
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南昌市部分人群中慢性便秘的流行病学调查分析 被引量:33
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作者 吕农华 谢勇 +5 位作者 黄德强 王崇文 袁兆康 胡锦文 李钢生 熊文坚 《中国实用内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期236-237,共2页
目的 了解南昌市慢性便秘的患病率及其影响因素。方法  2 0 0 3- 0 1~ 0 5采取整群随机抽样的方法 ,对南昌地区 2个工厂、1所学校、1个社区的常住人口进行了问卷调查 ,共调查 374 5名。调查内容涉及一般情况、生活和饮食习惯、烟酒... 目的 了解南昌市慢性便秘的患病率及其影响因素。方法  2 0 0 3- 0 1~ 0 5采取整群随机抽样的方法 ,对南昌地区 2个工厂、1所学校、1个社区的常住人口进行了问卷调查 ,共调查 374 5名。调查内容涉及一般情况、生活和饮食习惯、烟酒嗜好、排便行为、消化不良症状、精神心理因素、既往史、家族史等 14 9个项目。资料用SPSS10 .0统计软件分析。结果 南昌市便秘的患病率与年龄、职业、文化程度、饮食习惯、排便习惯、既往病史和家族史有关 ;便秘患者排便异常和部分消化不良症状的发生频率高于正常人群。结论 南昌地区人群中便秘的患病率低于西方国家 ,不良的生活习惯可能是其危险因素 ,应予重视。 展开更多
关键词 慢性便秘 患病率 人群 流行病学调查 家族史 饮食习惯 排便习惯 学校 结论 南昌市
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