舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析

针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和工效学要求,配置了具有12个自由度的航天服下肢关节系统。然后采用DH参数法,对单腿6自由度系统进行了正逆运动学分析,并利用拉格朗日方法建立了人服系统的动力学方程。最后,以直立行走和上下楼梯模拟不同路况,定量分析了航天员在未着服、着服未充压和着服充压状态下髋关节、膝关节和踝关节的力矩变化。结果表明,航天服质量、转动惯量和关节阻力矩将增加航天员的活动负荷;不同路况下,下肢各关节的力矩受到不同影响。未来星表探测航天服设计时,合理确定航天服质量、关节结构形式是非常必要的。

高频振荡通气加用猪肺卵磷脂注射液治疗早产儿肺透明膜病的临床疗效研究

分析在早产儿肺透明膜肺病疾病治疗中对患儿采取高频振荡通气联合猪肺卵磷脂注射液治疗效果。方法将我院于2019年1月至2022年6月接收治疗的肺透明膜病早产儿作为本次观察对象,共58例,根据患儿家属选择治疗的不同分为观察组与对照组,分析在患儿治疗前后的fio2、pc、PaCO2、OI水平变化、上呼吸机时间、住院时长。结果 分析两组治疗前后的fio2、pc、PaCO2、OI水平,可见,治疗前两组并无显著差异(P>0.05),治疗后,观察组更优于对照组,对比统计学差异明显(P<0.05);观察组患儿在治疗后其平均上呼吸机时间、住院时间可见更优于对照组患儿,对比统计学差异明显(P<0.05)。结论 在早产儿肺透明膜疾病治疗中对患儿采取高频振荡通气加用猪肺卵磷脂注射液治疗可明显提高治疗效果,改善患儿各项指标变化,更能促进患儿治疗后康复,值得临床广泛应用。