基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

集成到位管控云平台及智能挂锁的应用分析

本文基于北京京能清洁能源电力股份有限公司华南分公司的研究与应用项目,探讨利用电子智能锁提升场站安全管控能力的集成到位管控云平台及智能挂锁的应用。通过集成云平台和智能挂锁,实现对场站的实时监测、远程控制和数据分析,从而提升场站的安全性和管理效能。在应用过程中,需考虑集成方式、智能挂锁的功能以及安全性和防护措施等因素。同时,借助云平台的数据分析和智能决策功能,实现对场站安全状态的全面分析和智能决策支持。

“我是老区村的村民”

刘弄村的一场故事会提升了村民的自豪感,团结了人心,凝聚了力量。"张书记,这是我从网上买来的反光背心,有了这些背心我们的值守人员着装就统一了,对村民和外来人员也能起到警示作用。而且到了晚上更有辨识度,可以保护我们村里的值守人员。""谢谢你,晓龙!""我是老区村的村民,这是我应该做的!"说这句话的刘晓龙,是湖北省鄂州市段店镇刘弄村的返乡青年,就职于武汉一公司,因为疫情管控滞留在了老家,成了刘弄村的一名疫情防控志愿者。