基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位

无人机的移动定位是应对无人机机动性和应用环境复杂性的关键技术。为解决无人机中的全球定位系统(GPS)信号失效问题,提出了一种通过机载无线射频的接收信号强度解决定位问题的技术,分别采用扩展卡尔曼滤波方法估计距离和最小二乘方法估计路径损耗因子两种处理方法。理论分析和实验测试结果证实所提算法对有色噪声干扰下的接收信号有较好的增强效果,基于80%的置信水平,新算法相对于白噪声模型将估算误差从9.5 m减少到了4 m,还进一步提供了融合惯性导航的算法。

无线通用串行总线的并行基带处理架构

无线通用串行总线系统是实现在基于多频带正交频分复用(MB-OFDM)技术的超宽带无线电平台。系统的硬件实现通常需要非常高的时钟频率,导致芯片中硅晶体数量使用的增多和电能消耗增大,从而增加设备的成本。并行基带处理架构的设计使时钟频率降低一半的同时,能完成正交频分复用基带的高速编解码,并使无线通用串行总线系统在超宽带信道中实现了480 Mb/s的传输速率和4 m的传输距离。

基于超宽带信道的无线通用串行总线测试与分析

无线通用串行总线系统被视为下一代无线个人局域网通信的关键技术之一,并且被基于多频带正交频分复用技术的超宽带公共无线电平台进行标准化。文中对无线通用串行总线系统在超宽带通信信道中进行性能测试,其中使用了4个超宽带信道模型,每个模型使用100个现实通信信道。实验表明,无线通用串行总线系统在室内多径传输环境下能实现低速200 Mb/s 10 m和高速480 Mb/s 4 m的传输性能,达到了高速无线个人局域网技术的要求。

多频带正交频分复用系统的双载波32-QAM调制技术

四相相移键控信号(QPSK)和双载波调制(DCM)是目前使用在由ECMA-368标准所定义的基于多频带正交频分复用技术的超宽带无线电平台中的调制方案。为了传输高速率数据,ECMA-368可提供高达480Mb/s的瞬时比特率给媒体访问控制层。但由于无线电信道存在着不稳定因素致使数据包丢失,从而产生较低的吞吐量。提出一种高数据速率的双载波32-QAM调制方案,适合配置在现行标准的基础上提高系统吞吐量。

资格后审评标法研究

对投标人进行资格审查是建设工程招标投标过程中的重要环节。资格后审作为我国新的资格审查方法，存在着诸多不足，应该逐步加以补充与改进。本文对资格后审法可能出现的问题以及原因进行了分析，提出了几项资格后审法应采取的措施。

无线通用串行总线的信道状态信息提取和处理

无线通用串行总线(W-USB)是基于超宽带(UWB)无线电平台的多频带正交频分复用(MB-OFDM)技术的系统应用。在接收机进行基带信号处理过程中,利用最小二乘估计均衡方法从系统的信道估计序列中快速地提取有效的信道状态信息,并把提取的信道状态信息按比例调节双载波解调器输出的软比特值。实验结果证明,利用信道状态信息调节解调输出的软比特值能提高接收端的解码纠错能力,从而提高系统性能。

住宅小区的建筑电气设计及节能措施分析

建筑业的发展对促进社会进步以及提升人们生活水平发挥了重要意义。在新时代背景下,绿色发展理念对建筑业提出了更为严格的要求。住宅小区是人们主要的生活空间,其电气设计质量与人们生活质量息息相关,将先进的电气设计手段与节能措施融入到住宅小区建设当中,符合可持续发展理念,对促进我国建筑业发展以及提升人们生活水平具有重要的促进意义。基于此,本文详细阐述电气设计要点以及具体的电气节能措施,望予以参考和借鉴。

消防设计在建筑电气设计中的应用分析

由于社会经济的快速发展也逐渐推动了工程建设发展。当前,建筑电气设计中各项设计技术应用不足、管理不当等问题依然普遍存在,会严重损害经济效益。消防设计的应用对实现整个项目目标有直接影响,同时也关乎项目参建方的切身利益,在整个实际现场当中,消防设计的应用都属于管理方面的重难点,也是建筑电气设计的重点控制因素。作为项目的核心控制点,消防设计的应用都影响着能否实现整个项目目标,也直接影响着每一个参与建设的利益主体。因此,作为一种特点突出的设计内容,消防设计在建筑电气设计中的应用已经经过了多年的发展,并在近些年逐渐广泛应用。

建筑电气智能化及其节能设计研究

我国建筑行业发展日新月异,不同类别的工程建设技术水平逐渐提升,也增加了系统的复杂程度,与此同时,我国产生了大量的建筑工程项目,相应规模也日益扩大。作为建筑工程建设的一套重要体系,电气智能化及其节能设计的应用情况和效果对整个项目的品质有直接影响,与综合效益也有直接关系,亟待进一步强化电气智能化及其节能设计在建筑工程中的应用实践,在进行设计中必须严格执行相关技术规范,全面管理各项细节,进而保证工程品质提升。因此,要进一步深化对电气智能化及其节能设计的应用研究。

基于超宽带系统MIMO双载波调制解调技术

超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)系统目前可以实现600 Mb/s的高速率传输,但此速率传输模式的最大通信范围只能覆盖到3 m。为了提高超宽带系统传输性能,同时降低信道衰落效应,本文提出多输入多输出双载波调制解调技术,在保持原有带宽和天线发送功率的条件下,提高系统数据传输速率,扩大通信覆盖范围。理论分析和实验测试结果证实此调制解调技术使超宽带系统的数据传输速率最高达1.2 Gb/s和通信覆盖范围最远达4 m。

基于深度学习的无人机视频采集系统设计

本文为了给深度学习提供大量可靠的视觉数据,设计了无人机机载视频采集系统,能有效屏蔽各种频段的电磁干扰,应对复杂场景和不同类型的光污染,简化视觉控制器对原始图像数据的处理,简化安装布线的传输方式,为图像数据传输提供高稳定,高带宽,高可靠性,长距离,低延迟的解决方案。

房县森工企业捷报频传

房县林业局森工企业继连续4年无亏损,全局19家森工企业有14家取得显著经济效益。近年来,该局抓住机遇,加快改革步伐,努力完善承包责任制、森工企业稳步发展,每年以20%的速度递增。今年元月份以来,该局针对市场经济发展的新形势,以市场为导向,不断调整产品结构,木材经营已发展到16个品种。同时强化服务,切实转变经营作风,各木材经销站派人深入全国40多个县市400多家用户中,征求意见,了解行情。坚持送货上门,为用户排忧解难。检尺数量让用户放心。

欧洲文学的一元性与多元化

一元性构成了欧洲文学内在的同一、深层的一致。多元化则是同中之异,形成欧洲文学丰富的多样性。这种相反相成,成就了欧洲文学的性质与魅力。