利用流体能量的管道机器人速度计算与控制

研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人,该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内,利用流体压力以及流体速度能量获得驱动力。机器人随着管内流体的流动向前推进,需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响,对于不同的流体介质,机器人需要根据工作要求自动进行速度调节,因此必须对机器人的结构和尺寸进行合理设计,确定管道内的流体力学条件,并设计速度控制装置,对机器人速度实现行为控制。

机械工程专业实验教学体系改革的探讨

该文结合教学管理体验，分析了原有旧的实验教学体系存在的问题，从实验室硬件建设和软件建设相互协调配套的角度论述了实验教学体系改革的必要性和可行性，提出了实验教学体系改革的基本方式和具体目标，并着重强调要由有关方面协调一致，采取必要的技术保障措施。

应用Marc分析气体静压轴承静态性能

依据气体润滑理论,建立了环面节流气体静压轴承数学模型。利用通用有限元软件Marc中的滑动轴承模块,结合气体静压润滑问题的有限元理论分析方法,对该模块进行二次开发,求得气体静压轴承的静态特性,并通过实验加以验证。

新型无缆管道机器人运动机构的设计

主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计。该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作。所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求。

高速多支承气体静压轴承电主轴的承载特性研究

基于单元气体静压轴承的承载性能,简化多支承气体静压电主轴的支承和主轴结构,建立了有限元分析模型,借助ANSYS软件分析轴系的各种结构方案,并进行承载特性分析对比。研究分析多支承结构的承载机理,总结出提高气体静压电主轴承载特性的措施。分析了不同主轴结构和轴承布置对电主轴承载特性的影响,优选出了的多支承静压轴承电主轴结构。

能源自给式管道机器人管道内流体力学分析

研究了一种能源自给式管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人不需要自带能源即可以随着管内流体向前推进,还能采用发电机将能量转化储存起来。本文通过对空气管道的流体力学分析,计算了管道内必须具备的流体力学条件。在很好地控制机器人与管道壁间的间隙情况下,机器人不但能利用流体动压力、也能利用静压力工作,能控制机器人速度大小,并且驱动的重量也得到提高。

机械制造工艺过程实践教学方法及其设备的研究

研究一种实践教学方法及其设备。该实践教学方法及其设备能在实验室运行,用于开展机械制造工艺过程实践教学,内容与当前生产制造水平相适应,学生能够动手参与并实际操作。通过教学案例举例,研究了学生参与实践活动的步骤和内容。对照已有的类似实践教学活动,该实践教学方法及其设备直观有效,学生的参与度比较高,有利于提高教学效果。

工科大学扩招后的教学实验室建设与管理

大学扩招后如何在人力物力都较为紧张的情况下搞好实验教学,必须以实验室体制改革为核心。笔者结合教学体验,从实验层次的设置、购置实验设备时应重视的问题、实验教学管理体制改革、实验人员的管理使用等几方面分析目前存在的问题。根据实际情况,提出措施与建议。

PLC在MDC镀铜机上的应用

MDC镀铜机是广东省一些制版厂使用较多的电镀设备 ,经过一段时间使用后 ,其原有的控制系统暴露出一些问题 ,影响正常生产。本文简述了将可编程控制器 (PLC)

JMH—T85精密动静压镗头的开发生产

1 问题的由来汽车发动机中的易损耗零件——曲轴轴瓦和汽缸活塞进行最后精加工时,通常是用镗削法加工轴瓦表面和活塞的销孔,因而对所用的镗头回转精度,刚性以及转速都有非常高的要求。机电部广州机床研究所对静压、动静压轴承技术进行了多年的研究。

高速机床电主轴过盈配合量的计算

电主轴是高速机床的核心部件，电机转子与机床主轴间过盈配合量的大小是影响主轴性能的重要因素。本文根据材料力学和弹性力学理论，对电主轴的配合特性进行了分析，分别推导出电主轴在静态和高速运转条件下，主轴过盈量和应力分布的理论公式。最后，根据理论公式计算出ＧＤ－Ⅱ型电主轴的过盈配合量，研究结果表明，采用理论公式设计的过盈配合能较好地满足高速电主轴的需要。

高速加工对机床传动与结构的影响

分析了高速加工对机床的新要求，阐明“零传动”是高速机床理想的传动方式。着重研究了高速电主轴和直线电机高速进给单元的结构特点和设计原理，提出了改善高速数控机床热态与动态特性的方法与措施。最后对加快我国高速数控机床生产与技术的发展提出了若干建议。

高速直线进给单元设计

对直线进给单元的基本类型和直线电机的结构布局进行了分析，研究了高速直线进给单元的基本结构，并运用有限元法对进给单元工作台设计进行校验，证明研制的高速直线进给单元能较好地满足设计要求。与传统的直线进给系统相比，ＧＤ３型直线进给系统的速度和加速度能提高５～８倍。

高速大功率电主轴的油水热交换系统设计

高速电主轴是实现高速加工的首要关键技术 ,文章对电主轴的电机基本结构和发热特性进行了分析 ,并设计出对电机定子进行循环冷却的油水热交换系统 ,通过有限元分析结果表明油水热交换系统能较好地解决电机定子的散热问题。

超高速机床进给系统的零传动

介绍了机床上应用直线电机的进展情况，研究了直线电机高速数控进给单元的组成和设计中应解决的主要问题，指出了直线电机的优越性及其应用前景。

直线电机高速进给系统性能优化研究

高速切削技术越来越引起人们的关注。实现高速切削的关键技术之一 ,是开发具有高速能力的高性能数控机床。机床主轴的转速近年来有很大的提高 ,而机床进给系统大多仍采用滚珠丝杆传动的方式 ,使机床的最大进给速度受到限制 ,阻碍了机床高速性能的进一步发挥。本文介绍了一种采用直线电机直接驱动的机床高速进给系统。采用非线性系统稳定性分析的方法确定系统的参数 ,并对伺服系统性能进行实验研究。实验证明 ,用这种方法优化该类系统 ,简单可行 ,可很好解决负载等直接干扰对系统性能的影响 。

滑动轴承摩擦性能试验研究及方法

摩擦是摩擦副(如滑动轴承副)的接触表面在相对运动时产生的相互阻碍作用。因此摩擦性能的好坏是评定滑动轴承的滑动性能和承载性能的一个重要指标。国外的技术资料显示,动压轴承仍然是当今世界应用和研究非常广泛的一种轴承形式。但是由于普通动压轴承在起动和停机的某瞬间总是会发生表面固体接触,从而产生磨损,因此当人们对滑动轴承材料或结构进行试验时,还特别对边界摩擦和混合摩擦感兴趣。

干切削机床与刀具技术

干切削作为21世纪的一种清洁、高效、安全的新的切削工艺,不仅降低切削成本,而且避免了切削液对环境的污染。本文介绍了干切削发展的时代背景、原因并对干切削机床、干切削刀具和最小润滑等关键技术进行了研究。

气体静压轴承技术及其在电主轴上的应用

简述了气体静压轴承的工作原理、类型、特点、用途以及研究现状,概括了气体静压轴承性能分析方法、工程设计方法以及当前的研究热点。最后介绍了气体静压电主轴及其应用的国内外现状。

夹持工件打磨机器人离线编程及仿真系统设计

打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。