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ROV在海上风电水下检查和施工辅助决策中的应用与研究
1
作者
代鑫
彭望
+3 位作者
赵旭
李长雁
高梦雪
王月
《陕西水利》
2023年第2期137-139,共3页
海上风电作为可再生能源开发利用的重要组成之一,已成为全球风电发展的研究热门。随着“碳达峰”“碳中和”政策的导向,我国海上风电越来越多的项目开工建设,越来越多的海上风电工程投产运营,海上风电的施工辅助决策和运维检查需求越来...
海上风电作为可再生能源开发利用的重要组成之一,已成为全球风电发展的研究热门。随着“碳达峰”“碳中和”政策的导向,我国海上风电越来越多的项目开工建设,越来越多的海上风电工程投产运营,海上风电的施工辅助决策和运维检查需求越来越大,而当前海上风电工程施工与运行维护中,大多采用潜水员下水作业的方式,该手段作业安全风险较大、成本较高、效率较低。而水下无人潜航器(ROV)可完美解决以上问题,近几年随着国内、国外ROV技术的不断成熟,ROV的稳定性、传感器的多样性、复杂环境的适应性不断提高,ROV在海上油田、水电水利等领域均取得了很大进展,所以ROV在海上风电施工辅助决策、运维检查方面必将拥有广阔的应用前景。本文将结合水下无人潜航器的特点和技术手段对于其在海上风电工程中的具体应用进行相关研究。
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关键词
ROV
海上风电
光学探测
二维图像声呐
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职称材料
水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用
被引量:
4
2
作者
刘福
马保东
+3 位作者
马祥
陈静
董芮佺
李长雁
《陕西水利》
2022年第3期197-199,共3页
基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水...
基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用积累经验。
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关键词
水下机器人
大坝
渗漏
示踪装置
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职称材料
无人潜航器在水电站引水隧洞质量检查中的应用
被引量:
1
3
作者
刘福
马保东
+3 位作者
马祥
陈静
董芮佺
李长雁
《地下水》
2022年第3期290-292,共3页
水工隧洞是水利枢纽的核心组成,担负着输水、发电、灌溉等重要任务。由于内部水流运行期呈现高流速、脉动性特点,往往造成表层混凝土开裂、剥蚀、渗漏等病害,若不及时监测维护,会严重影响隧洞正常的输水能力,并恶化后端机组工作状况。...
水工隧洞是水利枢纽的核心组成,担负着输水、发电、灌溉等重要任务。由于内部水流运行期呈现高流速、脉动性特点,往往造成表层混凝土开裂、剥蚀、渗漏等病害,若不及时监测维护,会严重影响隧洞正常的输水能力,并恶化后端机组工作状况。为了系统说明无人潜航器在引水隧洞质量检查中的应用,文章以锦屏二级水电站4#引水隧洞为例,从技术思路、检查方法、成果分析等方面系统梳理了无人潜航器检测的关键技术和病害识别方法,同时为工程后期隐患防治提供依据。
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关键词
锦屏二级
无人潜航器
病害识别
引水隧洞
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职称材料
浅谈化学教师的教学语言
4
作者
李长雁
《科学中国人》
2014年第09S期348-349,共2页
教师的每一句话都是从内心里倾吐出来的,而不是把书上的东西通过嘴巴念出来的。富有情感的生动语言,能激发学生的情绪,使他们带着强烈的求知情绪去学习,在情绪高涨的气氛中进行智力活动,解开知识之谜。
关键词
化学
教学
语言
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职称材料
题名
ROV在海上风电水下检查和施工辅助决策中的应用与研究
1
作者
代鑫
彭望
赵旭
李长雁
高梦雪
王月
机构
国能大渡河流域水电开发有限公司
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《陕西水利》
2023年第2期137-139,共3页
文摘
海上风电作为可再生能源开发利用的重要组成之一,已成为全球风电发展的研究热门。随着“碳达峰”“碳中和”政策的导向,我国海上风电越来越多的项目开工建设,越来越多的海上风电工程投产运营,海上风电的施工辅助决策和运维检查需求越来越大,而当前海上风电工程施工与运行维护中,大多采用潜水员下水作业的方式,该手段作业安全风险较大、成本较高、效率较低。而水下无人潜航器(ROV)可完美解决以上问题,近几年随着国内、国外ROV技术的不断成熟,ROV的稳定性、传感器的多样性、复杂环境的适应性不断提高,ROV在海上油田、水电水利等领域均取得了很大进展,所以ROV在海上风电施工辅助决策、运维检查方面必将拥有广阔的应用前景。本文将结合水下无人潜航器的特点和技术手段对于其在海上风电工程中的具体应用进行相关研究。
关键词
ROV
海上风电
光学探测
二维图像声呐
Keywords
ROV
offshore wind power
optical detection
two-dimensional image sonar
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用
被引量:
4
2
作者
刘福
马保东
马祥
陈静
董芮佺
李长雁
机构
国网新源控股有限公司
湖北白莲河抽水蓄能有限公司
中国船舶重工集团公司七五〇试验场
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《陕西水利》
2022年第3期197-199,共3页
文摘
基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用积累经验。
关键词
水下机器人
大坝
渗漏
示踪装置
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV698.2 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
无人潜航器在水电站引水隧洞质量检查中的应用
被引量:
1
3
作者
刘福
马保东
马祥
陈静
董芮佺
李长雁
机构
国网新源控股有限公司
湖北白莲河抽水蓄能有限公司
中国船舶重工集团公司七五○试验场
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《地下水》
2022年第3期290-292,共3页
文摘
水工隧洞是水利枢纽的核心组成,担负着输水、发电、灌溉等重要任务。由于内部水流运行期呈现高流速、脉动性特点,往往造成表层混凝土开裂、剥蚀、渗漏等病害,若不及时监测维护,会严重影响隧洞正常的输水能力,并恶化后端机组工作状况。为了系统说明无人潜航器在引水隧洞质量检查中的应用,文章以锦屏二级水电站4#引水隧洞为例,从技术思路、检查方法、成果分析等方面系统梳理了无人潜航器检测的关键技术和病害识别方法,同时为工程后期隐患防治提供依据。
关键词
锦屏二级
无人潜航器
病害识别
引水隧洞
分类号
TV544 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
浅谈化学教师的教学语言
4
作者
李长雁
机构
河北承德县第四小学
出处
《科学中国人》
2014年第09S期348-349,共2页
文摘
教师的每一句话都是从内心里倾吐出来的,而不是把书上的东西通过嘴巴念出来的。富有情感的生动语言,能激发学生的情绪,使他们带着强烈的求知情绪去学习,在情绪高涨的气氛中进行智力活动,解开知识之谜。
关键词
化学
教学
语言
分类号
G633.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ROV在海上风电水下检查和施工辅助决策中的应用与研究
代鑫
彭望
赵旭
李长雁
高梦雪
王月
《陕西水利》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用
刘福
马保东
马祥
陈静
董芮佺
李长雁
《陕西水利》
2022
4
下载PDF
职称材料
3
无人潜航器在水电站引水隧洞质量检查中的应用
刘福
马保东
马祥
陈静
董芮佺
李长雁
《地下水》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
浅谈化学教师的教学语言
李长雁
《科学中国人》
2014
0
下载PDF
职称材料
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