新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。

Ag掺杂三氧化钨的制备及其光催化降解甲苯性能研究

以钨酸钠与硝酸银为原料,采用水热法将Ag元素引入斜方晶型WO_(3)光催化剂,探究了Ag元素提高WO_(3)光催化活性的机理。光催化降解实验结果表明,当n(Ag)∶n(W)=1∶500时,甲苯的降解效率达到90%以上,与未掺杂Ag的WO_(3)相比,其降解效率提高11.7%;第3次循环时甲苯降解率达到82%,表明Ag/WO_(3)具有较高的稳定性。综合表征结果表明,Ag元素的添加不改变WO_(3)的晶型结构,随着Ag元素掺杂比例的增加,WO_(3)粒径不断减小,禁带宽度由2.23 e V降低为1.72 e V。Ag元素的掺杂增加了WO_(3)中的氧空位,促进了电子-空穴的分离。但当n(Ag)∶n(W)>1∶500时,过多的氧空位形成了新的复合中心,更多的电子被束缚,导致WO_(3)催化活性降低。

铅山县陈坊乡加强乡级自筹资金管理的若干措施

随着财税体制改革和农村经济的发展,铅山县陈坊乡的自筹资金逐年增多。但由于管理工作跟不上,致使该乡1985—1989年的自筹资金收支混乱:①管理简单化,钱出多门,多头花销,有的甚至“流水帐”都记不好,帐务相当混乱。②开支无计划,报销无凭证。⑧票据不统一,收不入帐,公款私存,坐支现金。④挪用资金,私自拆借。⑤乱发奖金实物,任意扩大消费。