基于DOE的多轴转向系统灵敏度分析

多轴转向系统采用转向臂与拉杆传递空间运动,各轴间转向车轮转角关系受一系列铰点位置影响。通过试验设计(Design of Experiment,DOE),建立转向系统动力学仿真模型,分析转向系统中各铰点在传递转向运动关系中的灵敏度。结果表明,边拉杆与梯形臂铰点垂向位置、摆臂横拉杆铰点横向位置、侧拉杆铰点横向位置、垂臂纵拉杆铰点垂向位置对转向系统运动关系有显著影响,为多轴转向系统设计与优化提供了依据。

多轴车辆电液转向系统设计与应用

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

多轴重型电驱车扭矩分配控制策略研究

多轴重型电驱车扭矩分配影响驱动电机工作点,对驱动系统效率及车辆续驶里程有着重要影响。提出了平均分配和基于规则分配的2种扭矩分配控制策略,建立了整车硬件在环试验平台,以电机工作效率和电池耗电量为评价指标,对2种策略进行对比分析。分析结果表明,基于规则的轴间扭矩分配策略能够优化驱动电机工作点,提高驱动系统效率,减小电池耗电量,提升车辆续驶里程,尤其在城市快速路循环工况中,整车空载百公里耗电量可降低14%。

基于Matlab与ADAMS联合仿真的ABS系统分析

ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性,与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量,因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究,在ADAMS中建立了某特种车辆的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了逻辑门限值ABS控制模型,初步验证了在该特种车辆上安装ABS系统的可行性,并为更深入的开发ABS系统提供了基础的仿真平台。

重型特种车底盘摆臂支架拓扑优化设计研究

针对重型特种车摆臂支架,通过建立整车多体动力学模型,计算得到了摆臂支架在车辆满载、紧急制动和超载工况下的受力。采用变密度法对摆臂支架展开了以结构加权应变能(Weighted Compliance)最小为优化目标,结构位移、体积分数、应力和拔模方向为约束条件的结构拓扑优化设计,并对优化后的摆臂支架进行多工况条件下的强度计算。结果表明,在结构静强度满足设计要求的同时,优化后摆臂支架的质量降低了20.6%,同时实现了摆臂支架结构一体化铸造加工的目标。

路面随机输入时域仿真及试验分析

为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机振动的输入要求。搭建路面不平度测量仪器,对试验路面进行测量和路面等级识别,并将实测数据导入仿真模型分析,结果表明系统具有较好稳定性;将路面仿真结果与实测结果进行分析可得,前后轮迹拟合直线频率指数相同,左右轮迹拟合直线频率指数相差仅为0.059,实测路面较仿真路面的拟合直线频率指数最大误差为0.248,表明在关注空间频率范围内,仿真与实测路面PSD的拟合直线偏差较小,模型能够较好反映路面的不平度信息。