直流电力机车电气屏柜智能除尘的研究和应用

针对机车电气屏柜结构特点,以及除尘作业工序要求,设计了一种利用6关节机器人模拟人工吹扫动作流程的智能除尘设备,配合其他吹扫辅助设备,并结合智能控制设备,实现了机器人代替人工对机车电气屏柜进行智能吹扫的设计目标。