光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计

提出了一种基于组合惯导平台与甲板直接捷联视轴稳定控制系统方案,对系统结构进行了的描述,对控制系统进行了建模分析,并给出了仿真和试验结果,验证了该方案对惯性系扰动的良好抑制效果.

光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。

基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计

跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。

中印边境医学地理特点及卫生保障对策

我国要在未来进一步发展对印度的关系,边境地区的卫生保障问题不容忽视。本文主要通过对中印边境问题的现状分析及主要地域的自然地理特点和社会经济特点的分析,并结合实际情况对当地医学地理特点的总结,进一步探讨出中印边境的卫生保障对策。

基于视频仿真的光电跟踪仪性能测试系统

针对光电跟踪仪性能测试的特点和技术要求,提出了一种基于视频仿真技术的光电跟踪仪测试系统解决方案。通过对视频处理器注入仿真视频并存储记录设备运转状态,采用事后视频判读的方式达到对光电跟踪设备进行测试的目的。

基于64位操作系统的超高速视频存储系统

针对目前靶场光学测量设备中大量超高速高像素值数字相机,设计了一种基于64位操作系统的高速数字视频存储系统。硬件平台采用高性能PC机并搭载大容量内存,软件先将数字图像和相应的附加信息全部存入内存中,待停止存储后再将内存中的信息对齐并写入硬盘阵列中。避免了阵列因为硬盘数量太多造成存储速率不稳定进而丢帧、错帧的瓶颈。在实际使用中可实现速率为800Mbyte/s的超高速存储,取得了预期效果,实现了低成本硬件平台和高性能存储的统一。

基于OTT大数据的灾后网络恢复评估——以某城市“7.20”特大暴雨灾害为例

文章基于互联网OTT大数据,分析了某城市“7.20”特大暴雨灾害前后运营商网络的恢复情况。

基于MSP430单片机经纬仪操纵杆智能一体化设计

为了提高经纬仪机械操纵杆的控制距离,保障控制准确度,减轻经纬仪电控总体的任务并节约宝贵的空间,提出了基于MSP430单片机的机械操纵杆智能一体化数据输出的设计方法;该设计将操纵杆位置模拟输出信号经过实时采样、信号调整、模数转换等电路转变为数字信号,再经过RS485串行驱动以差分的形式发送,从而将控制距离由几米提高到了几百米,并由于缩短了信号采集的输入通道减少了输入干扰,提高了采样准确度,同时电路体积小,占用空间少,目前已成功应用于实践中。

光电经纬仪数据交会误差分析

在多台经纬仪交会测量过程中,为提高数据可靠性和精度,根据异面交会算法原理提出了空间定位精度及其误差的模型,根据误差传播理论说明了交会精度和交会角的关系。数学仿真和实际应用结果表明,在理想交会角区间内等精度和不等精度交会均可采用以提高数据稳定性;而在非理想交会角区间内最好采用等精度交会以提高数据精度。

应用锁定钢板内固定治疗25例肱骨外科颈粉碎性骨折患者的疗效分析

目的:研究锁定加压钢板治疗肱骨外科颈粉碎性骨折的方法及临床效果。方法:采用前外侧入路锁定钢板内固定术治疗肱骨外科颈波及关节面的粉碎性骨折患者25例。结果:本组优18例,良4例,可2例,差l例,优良率达92%。结论:解剖型锁定钢板内固定治疗肱骨外科颈粉碎性骨折损伤小,对骨组织血液运行破坏小,是治疗肱骨外科颈骨折的有效方法。

拆除运营铁路上方公路桥梁施工技术研究

公路桥与规划的高铁相冲突,须进行拆除。公路桥简支梁上跨普速铁路,使用架桥机逐榀吊移。公路桥连续梁上跨高速铁路,用“体外预应力+组合钢桁架”加固跨线段梁体。分别用满堂支架、型钢顶推支架支撑边跨梁体,横向切割边跨梁体,进而吊除跨线段梁体。本工程桥梁结构形式多样,与铁路线交叉情形复杂,连续梁吊装重量大,在确保既有铁路行车、设施等安全的前提下,安全高效完成了公路桥梁的拆除。

肝内胆管结石外科治疗难点与对策

1963年,黄志强创建了中国第一个肝胆外科中心-西南肝胆,其初衷在于救治当时西南地区大量复杂的肝胆管结石病患者。黄院士自上世纪五十年代以来就开始采用肝叶切除、肝门部胆管整形等技术治疗肝胆管结石病,将胆道外科由肝外胆管推进到肝门部胆管乃至肝内胆管。由于肝胆管结石病的高复发率,胆道解剖的高变异率等因素,时至今日,肝胆管结石病的治疗仍然是肝胆外科领域的难点。

基于ASPI和SCSI的高速数字视频存储系统

针对目前靶场光学测量设备大量使用数字CCD相机,设计基于SCSI接口的高速数字视频存储系统,采用PC机作为硬件平台,用ASPI指令直接在数字采集卡和SCSI适配器之间通过64bitPCI总线实现数据传输。在实际应用中可实现带宽为100MB/s的数据存储,取得了预期效果。

光电经纬仪图像测量中的自动调焦系统研究

针对经纬仪传统自动调焦中因目标距离数据不足而无法使用的缺点,从获取的数字图像中提取表征图像清晰度特征的聚焦量入手,设计实现了经纬仪自动调焦系统;首先对自动调焦系统进行了总体结构设计,其次设计开发了图像采集存储处理控制单元的软硬件,设计了自动调焦的控制过程,实现了基于图像处理的经纬仪自动调焦;实验结果表明,在外场工作条件下,应用该系统对静止目标和多数运动目标均能获得良好的调焦效果。

混凝土重力坝抗震配筋加固数值模拟分析

针对地震作用下重力坝损伤开裂直接影响大坝安全问题,以Koyna水坝为研究对象,提出两种不同抗震配筋形式,利用混凝土塑性损伤开裂模型计算不同配筋方案混凝土重力坝地震响应。采用钢筋混凝土嵌入式模型考虑钢筋加强作用,据断裂能守恒原理调整混凝土软化段曲线,获得强化后混凝土本构。数值分析结果验证在坝体薄弱部位进行抗震配筋的必要性与实用性。

强激光辐照7075铝合金热响应与材料尺度律关系研究

为了明确金属板受激光辐照产生的热响应与材料尺度律之间的关系。采用数值模拟和实验相结合的研究方法,开展了不同尺度律下7075铝合金板在波长为1064 nm的连续波激光辐照下的热响应研究。首先利用COMSOL有限元软件建立了金属板在连续激光辐照下的数值模型,得到不同尺度律的铝合金板的温升过程;之后开展同尺寸实验验证,对比数值仿真数据。研究结果表明:在等效时间内,不同尺度律模型温升过程一致;实验数据与仿真结果趋势相似,各尺度律下仿真与实验相对误差均小于17%。该研究结果对于强激光辐照效应的应用与研究具有一定价值。

捷联惯导两种姿态算法抗干扰性能比较

在有噪声干扰的情况下,比较了四阶龙格库塔算法和三子样算法对捷联惯性导航精度的影响。在典型的圆锥运动下,将陀螺仪的输出加上不同强度的高斯白噪声,用这两种算法进行姿态解算仿真,仿真结果表明,四阶龙格库塔算法的抗干扰性较好。

红外经纬仪实景实装训练系统研究

针对红外经纬仪网络训练和实景训练,研究了红外经纬仪实景实装训练系统;系统在保证装备原有功能的基础上,增加了装备与训练中心的IP组播通信和图像传输功能;训练时,背景由红外相机输出的实景背景灰度图像变换获得;目标弹道数据采用本机产生或组播方式从训练中心获;仿真目标图像利用DirectX3D技术实现,并根据弹道数据和经纬仪跟踪位置将仿真目标融合叠加到实景背景上;实时数据及图像由本机或训练中心记录,用于训练评估和复演;应用证明,系统能够对操作手进行模拟实战训练,提高装备的操作熟练程度;系统相关技术对于靶场其他型号的光学测量装备实景实装训练系统研究有借鉴价值。