焊接机械手的设计及动力学仿真

本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。

基于MATLAB的仿人焊接机械手运动学分析和仿真

针对在狭小空间或密闭容器内以及危险作业环境中焊接的特殊要求,以UG软件为基础设计了一种仿人焊接机械手。采用D-H方法建立了焊接机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问题。然后运用MATLAB软件对机械手的运动学进行了仿真,通过仿真观察到机械手各个关节的运动,并得到所需的数据,说明了所设计参数的合理性和运动算法的正确性,为焊接机械手的动力学、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。

高强钢伸臂盖板弯曲成形及回弹控制研究

本文以汽车起重机高强钢伸臂盖板为研究对象,采用理论分析及试验验证相结合的方式对其成形工艺进行研究,阐述了影响其弯曲回弹及成形精度的关键因素,制定合理的步进弯曲成形工艺,并针对实际生产过程中存在的直线度差及挠度超差等现象,提出了相应的解决方案。