基于机器视觉的拖拉机地头转向控制研究

自动驾驶拖拉机可按照规划好的路线进行自动化作业,但离不开预先的路径信息采集,而基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶汽车上的应用越来越普遍,可以用图像识别代替路径规划,实现拖拉机对地头的识别。为此,以基于深度学习的图像识别技术为核心,采集秋季收获后田间图像进行训练,设计了地头识别软件,可通过OPC协议与PLC通讯,控制电磁换向阀。利用Carsim仿真拖拉机转向获得拖拉机前轮转角参数,用于系统控制可行性检验,结果表明:训练的识别模块对田间图像的识别准确度为99.11%,且软件对电磁换向阀有实时精准的控制。Carsim中,拖拉机转向仿真可输出各种自动驾驶参数,可为今后研究提供参考。

兔角膜穿孔伤后房水化学发光测定

兔角膜穿孔伤后,房水中化学发光峰值和平均积分值与正常值相比显著增高(P<0.01)。提示眼前节创伤性炎症有自由基参与。这一发现加深了对眼前节创伤性炎症发病机理的认识,并有利于指导临床治疗。

兔角膜穿孔后房水内丙二醛的测定

兔角膜穿孔伤后,房水中丙二醛含量与正常相比显著增高,P<0.001。提示前房内发生了脂质过氧化反应。这一发现有助于对眼前节炎症反应的进一步认识。

兔角膜穿通伤与对侧未伤眼眼前节变化的实验研究

目的观察不同麻醉方式在单眼角膜穿通伤时对侧眼房水发生的交感性变化。方法２８只家兔随机分为４组，荧光组１０只，正常组、全身麻醉（全麻）组、全身麻醉＋预损伤眼球后麻醉（复合麻）组各６只。随机致伤一眼，３０ｍｉｎ时观察对侧未致伤眼房水中蛋白含量和化学发光数。结果全麻组对侧眼房水总蛋白含量较正常组明显升高，Ｐ＜０．０１；房水化学发光值降低，部分兔房水出现荧光素渗漏。复合麻组对侧眼房水总蛋白含量无明显变化，房水化学发光值明显升高，Ｐ＜０．０５。结论全麻和复合麻时单眼角膜穿孔伤可导致对侧眼房水发生不同类型的交感性变化。

消炎痛治疗兔眼前节创伤性炎症的实验研究(摘要)

消炎痛在眼部的应用日益广泛。不少学者发现眼部在创伤性炎症和过敏性炎症等情况下产生的大量前列腺素可用环氧化酶抑制剂消炎痛治疗。该药是否存在其它作用尚未见报道。笔者应用消炎痛治疗创伤性炎症中的自由基反应取得良好效果。我们用兔眼制成角膜穿通伤模型,然后用化学发光法测定炎性房水中的自由基活性.在治疗组中,于致伤前30分钟和伤后2小时分别给予结膜下注射1%消炎痛0.2ml,对照组注射生理盐水。

临床常见统计学错误分析

对临床资料进行统计学分析已成为评价临床质量,开展临床科研的重要手段。从事临床工作和科研的医护人员应该熟练地掌握这一方法,使工作质量不断提高,也为撰写论文提供科学的数理依据。笔者在临床工作中发现,部分临床工作者由于缺乏统计学知识,在临床报道、撰写论文和科研总结中经常出现统计学方面的错误。常见的有以下几种:

面向垦区农机馆的教学实践能力建设研究

黑龙江垦区农机馆馆藏资源丰富,各种农机装备技术先进,代表着世界农机的发展方向。农机馆先进的农机装备,是从事农业机械和机械结构科学研究的宝贵财富,能够为学生提供深度参与科学研究实践活动的机会,可为高校专业课程提供丰富的案例教学素材。将专业课程的实践环节与农机馆的建设相结合,针对当前实践环节存在的问题,探索校馆良好的合作模式,提出了校馆结合相互促进发展的途径。

消炎痛治疗兔眼前节创伤性炎症的实验研究

本文观察了消炎痛结膜下注射治疗眼前带创伤性炎症,发现消炎痛对自由基有很强的抑制作用。治疗眼房水中MDA值和化学发光值与对照眼相比较,P<0.01。

电焊弧光对兔角膜内皮细胞损伤及治疗的实验研究

电光性眼炎多见于电焊工人,是现代工业社会的一种常见职业性眼病。国内外大量调查研究认为本病主要累及结、角膜上皮细胞,组织学表现为上皮细胞坏死及脱落。

在基层进行白内障显微摘除术的体会——附15例报告

我院参加云南省防盲治盲工作,在富民县医院对15例白内障患者施行显微白内障囊外摘除术,术中采用10—0尼龙线对角巩切口行埋藏缝合法,术后早期开放点眼,使眼术后二周内的矫正视力达到0.4以上。

拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。

智能拖拉机农具管理系统简析

简述了拖拉机农具管理系统的基本组成和工作过程,分析了学习模式与执行模式的工作原理、设定和执行方法,简述农具测量信息的记录方法。该系统大大提高了拖拉机智能化的应用水平。

现代化拖拉机液压转向系统分析

现代化拖拉机的标准液压转向系统,是以液压转向机为中心的带有负荷传感信号通道的负荷传感伺服控制系统,在此基础上,衍生出双计量马达转向系统和流量放大转向系统,实现了减轻驾驶员操纵力的目的,满足大流量快速转向的要求。基于详细的液压转向系统原理图和转向机结构图,分析了液压转向系统的组成和工作原理。

现代化拖拉机负荷传感液压系统

负荷传感液压系统不受负载变化的影响,可以实现按需供油,系统没有多余流量,具有高效、节能的特点。现代化拖拉机的液压悬挂、液压输出、挂车制动、液压转向系统为负荷传感系统,系统中梭阀网络接受负载的传感信号,对负荷传感液压泵进行控制,获得了泵的3种工作模式。泵控负荷传感多路阀系统设置压力补偿器,保证各回路有良好的流量控制性能。文中分别对此进行了分析研究,为国产大中型拖拉机液压系统的换代升级,提供有意义的参考。

基于FluidSIM的气动钻床PLC控制设计

文章介绍了一种半自动钻床的气动系统及其PLC控制系统。主要内容有半自动钻床气动系统的组成和动作顺序,基于FluidsimP软件设计了继电器控制电路和PLC接线图,并进行模拟运行。制作了西门子S7-200型PLC的控制程序,并利用组态软件MCGS设计了触摸屏控制面板界面。气动系统与PLC构成组态系统,可视化的控制模式使机械加工变得简单明了。

甘露醇加胞磷胆碱治疗面神经炎33例疗效观察

甘露醇加胞磷胆碱治疗面神经炎３３例疗效观察中国人民解放军第５７医院内一科任忠文，于忍贤，杨俊云，沈卫民，李霄伟关键词面神经炎，甘－胞合剂我院根据面神经炎存在着局部缺血，组织水肿等病理学改变［１～３］，于１９８８年４月至１９９３年２月，采用甘露醇联合胞...

200例胃脘痛患者的舌象观察

２００例胃脘痛患者的舌象观察刘可，李霄伟胃脘痛是临床常见痛，其舌象变化迅速，可准确的反映该病的性质，舌诊在该病的诊治和预后方面起着重要作用。笔者观察了２００例胃脘痛患者的舌象，并与２００例健康人舌象进行对照，现报告如下：１临床资料２００例患者的诊断分...

自动拆垛设备相关研究进展

本文综述了自动拆垛系统、拆垛设备及相关技术,该技术能够实现仓储中心、转运分拣中心的自动化拆卸货物与输送,能够提高货物处理效率,减少人力成本,适用性强。