移动机器人的鲁棒输出跟踪

本文讨论了一类不确定非完整系统的鲁棒输出跟踪问题．首先给出了在适当条件下受限系统的降阶状态实现及有关性质；进而给出了三轮移动机器人在纯滚动与非打滑条件下的简化模型，并结合变结构控制方法对该模型给出了具体的鲁棒输出跟踪控制规律．

一类非完整系统的变结构控制运动规划

本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题． 首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件， 并给出一类非完整系统运动可规划条件， 进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划．

侧抑制网络在红外成像制导中的应用

介绍了对侧抑制网络理论及其应用的探索性研究成果,探讨了侧抑制网络在红外成像制导中应用的可能性。