超站仪HD-STGPS的基线向量解算

介绍了 HD- STGPS中基线向量解算软件的设计思想和实现特色。对流动站、定向点的 GPS观测、用全站仪发展支站以及检核测量等应用作了必要的说明。

低成本GPS接收机定向系统研究

文章采用低成本的GPS接收机设计开发了一套精密定向系统;着重对GPS基线解算中整周模糊度的可靠性进行了研究,提出了姿态测量中三种特殊的有利条件,使得模糊度解算更加迅速和可靠;最后探讨了选用不同高度角参考卫星对定向结果的影响,并给出了试验结果。

GPS动态载波相位测量的试验研究

根据Trimble 4000SST的随机数据处理软件和自行编写的DDKIN动态测量数据处理软件,处理了车载DGPS一秒数据率的动态载波相位测量数据,结果表明,两者的三维位置较差在4mm以内。用卡尔曼滤波数据处理方法,获得了汽车的三维运行速度。此外,还取得了外部事件写入4000SST数据流的模拟试验结果。

由圆包络获取车轮磨耗曲线的算法研究

采用接触测轮获取车轮磨耗曲线,需要对轮心坐标进行半径补偿,为了降低以往半径补偿方法中产生的误差,采用一种新的方法实现半径补偿过程。车轮磨耗曲线可以视为测轮轮心曲线的等距曲线,要得到车轮磨耗曲线转变成计算轮心曲线在测量点处的法向矢量。本文采用8阶Fourier函数对由标准曲线经角度量化后得到的轮心曲线进行拟合,利用MATLAB软件编程实现,拟合误差在微米级,通过求解轮心拟合曲线的包络得到实际断面曲线。与标准曲线比较,误差(法向距离)控制在微米以内。

智能型GPS接收机初探

简介当前基于GPSOEM板开发GPS接收机的4种方式和两种主流发展方向,即"功能型"和"傻瓜型"GPS接收机。提出融两家之长的智能型一体化GPS接收机的设计思路,重点探讨智能型GPS接收机的实现方式。

电离层扰动的GPS探测

提出了一种利用短基线GPS接收阵探测研究电离层扰动的实验新技术，在此基础上发展了一种消除观测点运动速度的影响，从探测结果中确定扰动传播参量的数据分析算法．实验结果表明，短基线GPS接收阵用于探测研究TID一类电离层扰动时，精度高，可靠性好，并能有效地探测大范围电离层扰动的传播特性．

基于三差解检测与修复GPS载波相位周跳新方法

对飞行中（Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ）初始化载波相位整周模糊度ＧＰＳ动态差分定位而言，如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳，将严重影响整周模糊度的确定。本文对已有的ＧＰＳ静态差分定位中通过三差解检测与修复周跳的方法进行了推广，提出了一种适合于解决Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ整周模糊度初始化过程中周跳问题的新方法。新方法保持了静态情况下原有方法的特点，分析和利用实采数据进行的检验表明，新方法是有效和实用的。

超站仪定位系统概述

论述了超站仪定位系统的定义、研究思想与目标 ,系统的构成和功能 ;该系统是对现有测量作业方法的较大改革。由于它的普遍性、方便性、灵活性和经济性 ,必然有广泛的应用前景。

HD-STGPS超站仪的实时坐标转换

ＨＤ－ＳＴＧＰＳ的特点是将ＧＰＳ技术与ＴＰＳ技术通过软件和掌上机（或便携机）及组合硬件有机结合在一起．利用ＧＰＳ方法实时求得ＴＰＳ的测站空间宜角坐标，再通过合适的数学模型转换为地方坐标系的二维直角坐标和正常高，这样可以实现即测即用的测绘模式．

基于双差观测序列曲线拟合实现GPS静态定位基线实时解算

对于ＧＰＳ静态差分定位的实时算法而言，能否实时地解决观测数据的存储、卫星失锁、载波相位周跳、多径效应以及计算速度等问题是保证基线的实时解算和定位成功率的重要因素。本文利用载波相位双差观测时间序列可用直线或高次曲线进行很好拟合的特性，设计了一种静态定位的实时算法，能解决上述实时定位中的特殊问题。

火箭发射车定向管角运动动态测量研究

车载火箭弹在发射过程中,定向管的角运动会对火箭弹发射造成初始扰动,进而影响其发射精度。针对这种情况,本文提出一种非接触式定向管角运动参数动态测量方法。介绍了系统组成,给出了基于PRY角刚体空间位姿描述和齐次变换思想的角运动参数解算模型,阐述了光斑信息提取及数据处理过程。利用三维建模软件进行了原理性仿真验证,初步证明了该测量方法稳定可靠、精度较高,可用于火箭弹武器试验中。

GPS动态定位的初步研究

基于我们的车载 DGPS试验成果和 DDKIN动态载波相位测量数据处理软件,本文主要论述了 GPS 动态定位的下列技术问题:依据 GPS卫星给用户提供的 User Range Accuracy值,选择定位星座;顾及运动载体的特点,选用 GPS信号接收天线及其在载体上的安设位置;用 Trimvec Plus和DDKIN 软件,精细处理一秒数据率的动态载波相位测量数据。

SY—218GPS（RTK）双频接收机

介绍天汉勘测技术公司(原华宇公司)设计和研制出的具有载波相位差分(RTK技术)的双频GPS(SY—218型)接收机。