基于内模控制的双闭环并网逆变器设计

为解决传统PI控制的逆变器在实现跟踪性能时,抗扰动能力较差,尤其在三相逆变器控制中,IGBT非线性影响大,电力系统自身干扰源强,负载时反馈值误差难以补偿等问题,通过采用一种基于内模控制的电流内环和自抗扰控制的电压外环构成的双闭环逆变器控制策略,并考虑到三相逆变器存在强耦合作用,引入第二个自由度构成二自由度内模控制器,以实现主动解耦及增强抗干扰性能的作用。通过MATLAB进行仿真,结果表明与PI双闭环控制相比,采用内模控制的双闭环控制的逆变电路具有更好的THD值、及稳态和动态性能。

无接触供电在电力巡检机器人中的应用

随着智能电网的发展,电力巡检机器人的应用越来越多;其中供电、导航、数据巡检是巡检机器人的三个核心技术,本文重点探讨巡检机器人的动力供电部分。目前市面上的电力巡检机器人主要采用锂电池为主要动力,其自身的续航能力大约在三小时左右,一次充电时间约需要30分钟左右,续航能力成为了限制巡检机器人应用的短板之一。本文提出了采用磁耦合谐振式无接触供电的方式对电力巡检机器人进行供电,虽然有一定的电能损耗,但可以连续供电使机器人连续作业,提高了机器人的效率。论文中首先介绍了磁耦合谐振式无接触供电的原理及系统组成,分析了该方法应用的可行性及关键技术;并采用Matlab进行仿真实验,仿真结果表明,可以以较高的效率进行无接触供电。