低压配电网电缆力学建模分析与车削剥皮工艺研究

根据GB 14049—1993《额定电压10kV、35 kV架空绝缘电缆》加工的技术要求,对配电网施工技术规范中的电缆引线制作工艺进行分析,提出低压配电网电缆绝缘外皮XLPE旋转切削去除方法及工艺,开展电缆XLPE绝缘外皮机械切削变形机理研究,建立了电缆旋转切削动力学分析模型和XLPE材料的Johnson-Cook本构模型,通过数值模拟分析了不同切削参数切削速度vc、进刀量ac、刀具前角γ0对切削表面质量和切屑效率的影响,最后通过车削剥皮试验,验证了切削规律与仿真结果相一致,并得出了JKYJ-10kV系列XLPE电缆的建议切削工艺参数。

电缆车削剥皮过程理论分析与仿真模拟

为解决人工剥离电缆外皮效率低、精度差的问题,通过材料力学分析和有限元方法对电缆车削剥皮过程进行了理论模型构建和仿真模拟分析,研究了电缆车削剥皮过程中的变形规律,为一种机械车削中间剥皮方式提供理论依据并验证可行性。对电缆结构特性进行分析,建立了电缆几何模型。采用复合材料力学理论分析与均匀化方法,进行电缆力学模型建立及参数的求解。建立了影响车削剥皮质量的中间剥皮车削加工力学模型,研究影响剥皮质量的电缆弯曲与扭转变形力学特性规律,并进行了电缆线径、长度、切削位置因素显著性分析。分析了电缆绝缘外皮交联聚乙烯(cross-linked polyethyline,XLPE)切削加工特点、刀具几何参数与材料选择,求解出了XLPE的修正J-C本构模型,运用ABAQUS进行热力耦合切削数值模拟,研究了切削速度、切削深度与刀具角度对切削力、切削温度及切屑形态影响规律。结果表明:电缆线径对电缆弯曲和扭转变形均有较大影响,线径越大,产生的变形越小。长度和切削位置对线缆弯曲变形影响较大,对扭转变形影响不明显。电缆XLPE外皮切削有限元模拟结果清晰直观,切削速度、切削深度和刀具前角对XLPE外皮切削形态和切割温度影响规律明显。

基于ANSYS Workbench的机械臂模态分析及振动控制

通过在机械臂安装抓取机构位置施加外界激振力,获得不同阶的振型结果。结果表明模态分析下的机械臂前3阶模拟振型结果与实际观察振型相同。谐响应条件下,机械臂在第2、4、10模态更易于被激发,且在第2阶达到位移最大响应值,最大响应位移量为0.475 mm。

基于差分阈值的动态平衡电压平衡补偿方法研究

传统动态平衡电压平衡补偿方法补偿后的动态电压不平衡,瞬时有功脉动过大,功率因数过低。针对上述问题,引入基于差分阈值技术,提出了一种新的动态平衡电压补偿方法。使用三角形表现电压负荷,通过校正功率因数,分析用电异常情况,在每个负荷导纳上并联一个补偿电纳计算出动态平衡电压需要补偿的电压值,利用差分阈值将不平衡电压中的负向电压转换成正向电压,采用大数据分析法对转换后的正向电压进行计算,获得各支路的负载电流和线电流,进而得出补偿后的动态平衡电压。为检测补偿方法效果,与传统补偿方法进行实验对比,结果表明,研究的电压平衡补偿方法可以确保平衡度,不平衡度仅为1.2%,瞬时有功不会随着时间波动而出现波动,电压相位和电流相位基本相同,相较于传统方法,基于差分阈值研究的补偿方法更加能够提高电能质量。

供电营销稽查现场移动作业终端研究及应用

营销稽查是指依据国家有关政策、法律、法规和相关规章制度,对营销制度建设与执行、营销行为规范和营销工作质量等进行内部专业监督检查。营销稽查工作开展质量是供电企业防止经营流失,进一步健全和完善自我约束机制,促进营销工作规范化、制度化,确保营销系统正常运作的重要保障。目前,营销稽查作业过程以纸质文件作为数据记录载体,每次现场稽查作业均需打印、填写大量作业文件,时常出现错误记录、效率低下、保存不便等风险;

基于虚拟现实的机器人智能控制系统

本文基于虚拟现实技术特点,构建了虚拟现实环境下的机器人智能控制系统,将Eon Studio与VC++可视化结合构建人机交互平台,将系统分为人机交互系统和遥控机器人系统部分,采用3DS MAX建立虚拟场景和机器人,基于TCP/IP协议的无线局域网技术进行数据交互,并利用EonX空间进行Eon和VC++6.0的通信。通过实例验证表明,基于虚拟现实技术的遥控机器人智能控制系统控制精确度高、动作准确,能够较好地满足实际工作要求。

营销在线稽查精益化管理模式研究

随着营销稽查中心稽查工作的纵深开展和不断创新,稽查工作由原来的传统稽查开始向智能稽查转变,由事后稽查转向事前预防和事中管控,营销稽查工作模式逐步转变为精益化管理模式。从全面梳理营销稽查规则、构建基于大数据的稽查模式、形成稽查知识图谱、固化稽查方案、开启智能稽查工作模式5个方面阐述如何实现营销精准稽查精益化管理。

基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为了实现输电线路上无人机自主跟踪,提出基于正交雷达作为无人机测距传感器,对无人机导线跟踪飞行建立测距模型并计算无人机跟踪姿态中离线距离,以此利用PID控制算法来对无人机在导线上空实现导线跟踪,并且根据塔头模型的扫描点云特性识别塔头后实现转角塔的自动跨塔巡检,从而实现无人机全自动巡检。在实验中,将无人机跟踪中无人机水平方向速度的变化作为跟踪稳定性指标,并将塔头识别准确率作为跨塔算法的指标。结果表明,在实际场景的飞行中水平速度的变化不剧烈且平滑,塔头识别率为96%,验证了算法的可行性和有效性。

基于价值链理论的电力营销稽查风险管理模型

针对电力营销稽查风险指数和预警时效难以控制的问题,提出了基于价值链理论的电力营销稽查风险管理模型设计。根据模糊评判流程设计,设置了风险管理指标影响因素集,构造了风险管理的隶属度矩阵,通过风险管理指标权重模糊集的建立,对电力营销稽查风险进行模糊评判,结合电力营销稽查风险管理模型,实现了电力营销稽查风险的管理。实验结果表明,将电力营销稽查风险指数控制到50%以内,风险预警时效均在0.2ms以下,在降低电力营销稽查风险指数的同时,还可以缩短风险预警时长,从而提高电力营销稽查风险管理模型的性能。

基于无人机的配电导线断股缺陷检测系统设计与实现

配电导线的状态对用电需要和用电安全而言有着重要的意义,当配电导线处于断股状态时,将可能导致严重用电事故。传统断股检视方法常依赖于人工,费时费力。为此,本文设计与研发了一套基于无人机影像的配电导线断股缺陷实时在线检测系统。该系统利用无人机获取配电导线影像,通过WiFi和WinSock机制完成影像数据传输;采用FCN网络而对获取的影像进行图像分割,仅保留导线信息。针对断股导线特有的图像特征,采用滑动窗口思想,沿导线轴向方向提取窗口内的图像特征参数,查找异常特征参数窗口,从而实现断股导向的自动检测。最后基于实测数据对系统的实验效果进行了验证.结果表明数据传输保持稳定、配电导线断股智能识别准确性高,所设计和研制的系统对配电导线安全检查有重要意义。

电力营销风险评价模型研究

电力营销是供电企业的核心业务,关系着企业的生存和发展。对电力营销中的风险源进行风险评价,有利于规避风险,保障电力营销工作的安全进行。本文结合层次分析法、模糊综合评价法和基于样本特征的函数拟合算法等方法建立了电力营销风险评价模型,从风险造成的后果以及风险发生的概率两个维度去评价风险等级。