一种船舶水尺计重用机器人的研制和应用

为解决运营船舶水尺计重过程中存在耗时长、目测水尺准确度低及新型水尺测量器无法全天候作业等问题,利用经改装的磁吸式履带机器人结合自主研发的可消除波浪影响的测量筒及自浮式摄像头装置,再使其装备水尺图像识别软件,实现水尺计重自动化、一体化。以15船次国际航运船舶为测量对象,与传统目测水尺进行试验对比。结果表明,两种测量方式差异范围在0.003~0.012 m之间,平均差异率为0.038%,符合水尺计重精度的要求,该机器人的应用较传统人工作业可提高效能31%以上。

高含硫化氢进口原油检验监管安全管理探讨

随着我国对原油需求的不断增加以及进口原油采购地多元化战略的实施，含高浓度硫化氢的原油通过海运不断进入沿海各港口，对检验监管部门和原油储运基地的工作都带来了较大风险。本文针对此类高风险原油检验监管安全管理工作进行相关的探讨。

在环境评价中导入听证制度的必要性

在环境评价中导入听证制度的必要性浙江鄞县环保监测站李飞君提倡并鼓励环境保护的公众参与，提高全民族的环境意识是环保工作的一项基本原则。环境影响评价制度是中国环境保护法的基本制度之一，在我国已推行实施了十几年，对控制新污染的产生发挥了重要作用。环境影响评...

散货船水尺计重效能提升对策研究

文章分析水尺计重的难点,总结散货轮计重存在的主要问题,归纳影响水尺计重效能的关键因素,然后提出效能提升的相应对策。

大型油轮船舱计量误差分析

油船上用于装载石油及石油产品的船舱称为油船舱。船舱形状各异,根据其形状不同而采取不同的计算方法。油船船舱计量是国际、国内石油产品等进行贸易交接、结算的主要依据之一,在我国的计量法规中它被列入强检项目。本文主要分析大型油轮船舱计量误差及其原因。

石油岸罐自动液位计替代人工计量探讨

岸上立式金属罐广泛应用于石油的储运和计量交接,自动液位计随着技术的发展被普通应用于石油岸罐库存监控,但用于计量交接的并不多见,本文对利用自动液位计代替人工计量方面所需要的条件和方法以及存在的问题进行探讨。

立式岸罐计量综述

立式岸罐适用于各种液体产品的计量。在使用立式计量岸罐进行容量计重时,须具备一定的技术条件,遵循合理的工作程序,并使用规范的操作方法。岸罐须经有资质的计量检定机构的检定,并在有效期内使用,并备有检定证书和罐容量表。