基于多层感知器的BPNN车辆稳定性最优鲁棒控制

为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和侧滑角,以满足期望的车辆响应。建立的神经网络模型通过状态变量训练来区分车辆的非线性动力学特性和相应的最优反馈增益。利用Lyapunov稳定性方法对控制器的鲁棒性与稳定性进行了分析,并采用滑模控制器跟踪期望的横摆角速度和侧滑角响应。仿真结果表明,所提出的方法能显著提高车辆的鲁棒性以及控制性能。

基于跨域双分支对抗网络车辆重识别策略

为了减轻域偏差,提升算法的应用泛化能力,提出了一种基于跨域双分支对抗网络车辆重识别策略。首先充分挖掘源域的标记数据以适应目标域来缩小跨域偏差,并提出了一个名为双分支对抗网络的图像到图像的转换网络,从而有效保留来自源域的图像的属性。另外提出了一种结构注意力机制的特征学习模型,从而在抑制背景的同时提取显著特征。最后通过两个车辆重识别数据集试验结果证明提出的方法能够实现较高精度的车辆重识别效果,并且具有较好的泛化能力。

miR-4645-5p通过靶向MUC16调控食管癌细胞的恶性生物学行为

目的 探讨微小RNA(miR)-4645-5p靶向黏蛋白16(MUC16)对食管癌细胞增殖、侵袭、上皮间充质转化的影响及其分子机制。方法 通过TCGA数据库在线分析miR-4645-5p在食管癌组织中的表达。利用实时荧光定量聚合酶链反应(qPCR)分析食管癌细胞系中miR-4645-5p的表达水平。通过脂质体转染技术将miR-4645-5p模拟物和阴性对照模拟物转染KYSE-30细胞,作为miR-4645-5p组和对照模拟物组。分别采用CCK-8法、划痕实验、Transwell实验分析转染KYSE-30细胞的增殖能力、迁移能力和侵袭能力。通过生物信息学网站预测miR-4645-5p的靶基因,双荧光素酶报告基因实验检测miR-4645-5p对靶基因的结合。采用qPCR检测MUC16 mRNA的表达水平,Western blotting检测MUC16、转录因子-1(ZEB-1)、闭锁小带蛋白-1(ZO-1)、紧密连接蛋白-1(Claudin-1)、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)蛋白的表达水平。结果 食管癌组织中miR-4645-5p表达水平低于癌旁组织(P<0.01)。与HET-1A比较,食管癌细胞系中miR-4645-5p呈低表达(P<0.05)。miR-4645-5p过表达后,KYSE-30细胞增殖能力降低(P<0.05),迁移能力降低(P<0.01),侵袭能力明显降低(P<0.01)。miR-4645-5p靶向负调控MUC16 mRNA的表达(P<0.01)。miR-4645-5p过表达后,MUC16、ZEB-1、α-SMA蛋白表达均下调,ZO-1、Claudin-1蛋白表达均上调。结论 miR-4645-5p通过靶向MUC16调控食管癌KYSE-30细胞的恶性生物学行为。

基于不同公路景观环境的驾驶员生理反应实验研究

公路环境直接或间接影响驾驶员反应。本文分析驾驶员不同景观路段心率、心率增长率变化特点并进行心率增长率与行驶时间、心率增长率与行驶速度的相关性分析,结果表明不同景观路段导致驾驶员在相同实验条件下的生理指标存在差异,即不能运用山区公路研究成果指导草原公路建设,应研究草原公路与驾驶员心理生理指标关系,从而完善适合草原公路设计的原则及方法。

草原道路环境对驾驶员心率影响实验研究

道路环境直接或间接影响驾驶员反应。经实地调查统计分析可知:草原道路线形以长直线为主,平曲线半径大。草原道路景观单一。交通流量小,实际运行车速均高于设计车速。基于此实验结果,后续实驾实验中深入研究草原道路环境与驾驶员心率变化关系。结果表明:随着驾驶时间增加,实验驾驶员警惕性有不同程度的降低、易出现疲劳。

基于草原道路环境的驾驶员心率影响初步试验研究

道路环境直接或间接影响驾驶员反应。以实驾试验为依据,对不同道路环境与驾驶员心率变化关系进行分析研究。方差分析结果表明:不同道路环境(包括草原道路、隧道、高速公路)是导致3个测试路段同一驾驶员平均心率差异的主要原因。基于此试验结果,后续实驾试验中深入研究草原道路环境与驾驶员心率变化关系。结果表明:随着驾驶时间增加,试验驾驶员警惕性有不同程度的降低、易出现疲劳。

垂体后叶素联合缩宫素局部注射对腹腔镜肌壁间子宫肌瘤剔除术效果的影响

目的探讨垂体后叶素联合缩宫素局部注射对腹腔镜肌壁间子宫肌瘤剔除术术中出血量、手术时间、安全性的影响。方法选取拟行腹腔镜下肌壁间子宫肌瘤剔除术的患者92例,随机分为观察组与对照组,每组各46例。术中对照组予以缩宫素局部注射至肌瘤与子宫肌层交界处,观察组予以垂体后叶素联合缩宫素局部注射。比较两组的术中出血量、手术时间、血压和术后情况。结果所有患者均顺利实施子宫肌瘤剔除术,无中转开腹手术患者。观察组患者术中出血量及手术时间均少于对照组(均P<0.05)。除注射后10 min两组收缩压(SBP)均升高(均P<0.05)外,其余各时点SBP、各时点舒张压(DBP)及各时点两组间SBP、DBP水平比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。术后未见明显的不良反应。结论垂体后叶素联合缩宫素局部注射用于腹腔镜肌壁间子宫肌瘤剔除术具有较好的临床效果,不仅有效减少了术中出血量,缩短了手术时间,且有利于维护机体血流动力学的稳定,为手术实施提供了稳定的条件。

妥善处理医患纠纷的一些思考

随着医疗事业改革的不断推进,患者对医疗服务的需求也逐渐向全方位、多样化的势趋发展,但这也导致医务人员和患者的矛盾不断加剧和深化。文章提出在处理这些医患纠纷的过程中,坚持以人为本的指导思想,人性化地解决医患纠纷,从患者实际困难为出发点,用长远的目光来看待和解决问题,切实维护医患双方的合法权益。

草原道路行车速度对驾驶员心率影响的实验研究

行驶速度直接或间接影响驾驶员反应。驾驶员基于草原道路的限速及非限速实验路段的心率变化趋势及非限速实验路段速度曲线表明:非限速实验路段驾驶员心率变化较限速实验路段平稳。过低或过高行驶速度均可导致长时间驾驶疲劳,建议确定合理草原道路设计车速。此外,实验驾驶员存在个体差异性,基于草原道路的驾驶员心率变化规律有待于进一步细化研究。

交通管理与控制课堂教学方法探讨

交通管理与控制课是交通工程专业的一门主干核心课程,特点是内容多,学时少,技术性和综合性强,对实践要求较高。现行的课堂授课教学模式达不到良好的教学效果。因而,从交通管理与控制课程现状入手,笔者探讨了新型教学法在该门课程中的运用,以达到提高本门课程教学效果的目的,认为促进理论和实践的有机结合,对课程授课过程进行教学方法改革是必要的。

电动自行车专用道设计方法的初步研究

电动车与自行车在混合行驶中,存在很大的安全隐患。为了避免电动车与自行车之间的冲突,本文查阅了相关非机动车专用道的设计规范,发现非机动车专用道宽度和通行能力与非机动车的速度和尺寸有关。本文提出设置电动车专用道,并运用统计分析的方法推导出了电动自行车专用道的宽度和专用车道数的计算公式,并利用推导出的公式对焦作市迎宾路段进行了电动车专用道的设计。

疫情下安装共享电动车头盔消毒装置博弈

新型冠状病毒爆发以来,共享出行颇受关注。共享电动车的共用头盔会与使用者口鼻密切接触,更易发生病毒传播,配有共享电动车头盔的企业应加大消毒措施。从疫情背景及卫生健康提升方面考虑,企业应安装适宜的消杀装置进行头盔消毒,但会增加企业的额外成本。面对矛盾问题,政府与企业对安装体现不同态度、采取不同策略,以此来最大化各自利益。建立双方博弈的收益矩阵并将演化分为四种情况,通过MATLAB进行演化仿真,进而分析影响企业安装头盔消毒设备以及政府监管企业的积极因素和消极因素,从而促进共享工具的卫生安全性,提升疫情期间共享出行的分担率。

隧道光环境对驾驶员生理反应初步实验研究

在隧道行驶过程中,驾驶员主要受隧道光环境影响。传统的隧道照明设计只注重驾驶员能否辨清前方障碍物,未考虑到隧道光环境设计不合理而引起驾驶员产生不良生理、心理,是隧道交通事故的诱因之一。因此,从分析驾驶员的心理、生理反应角度出发研究隧道光环境,对减轻驾驶员心理负担,减少公路隧道交通事故的发生,提高公路隧道的服务水平和通行能力至关重要。

浅谈如何提高中学英语教师的亲和力

作为一名中学英语教师,笔者在长期英语教学过程中发现,善于塑造仪态美、营造轻松幽默的课堂氛围、懂得奉献更多关爱、用微笑欣赏学生等是有效提高英语教师亲和力的关键因素。对这些方面加以阐述,相信会对广大英语教育工作者在探索英语教学新途径方面有所帮助。

浅谈小学体育教学中学生兴趣的培养

小学生正处于活泼好动的年纪,小学阶段是学生身体素质发展的关键时期,小学生的身体素质关系到国家的未来。现阶段素质教育的改革在我国已经取得了一定的成果,素质教育强调要促进学生的全面发展。体育教学作为学校体育教育的中心工作,理应全面贯彻素质教育,充分培养学生体育兴趣,挖掘体育课价值和功能。本文阐述了导致小学生缺乏体育兴趣的原因,并提出了提升小学生体育学习兴趣的措施。

班级学风建设

文章就班级学风建设对学校学风的重要性说起,提出当前学生的学风存在的问题,并就这些问题指出需要树立明确的奋斗目标,营造良好的学习氛围,加强心理辅导;再从班主任的作用、班委、宿舍。

语法教学在成人英语教学中的重要性

文章从英语语法在英语教学中的次要地位现状说起,探讨英语语法教学法是否需要本质的变化,并从三个方面论述语法教学在英语教学中的重要性,尤其是在成人英语教学中的重要性,一、影响成人英语教学的因素和措施;二、成年人英语学习者的特点;三、成人大学英语教学的特点。

浅谈如何有效进行小学课外阅读指导

从古至今,阅读一直受到极大的关注,而语文教学更是离不开课外的阅读。如何培养学生的阅读兴趣,如何有效地指导小学生课外阅读是每个教育者应该研究和关注的话题。

老年高血压病患者护理干预研究

目的:探讨有利于老年高血压患者提高临床治疗效果的护理干预方式。方法:将182例高血压患者,随机分为实验组和对照组各91例;对照组:采取传统的常规治疗护理措施;实验组:在传统的常规治疗护理措施基础上,进行宣教、指导、督促及出院后指导。对两组患者出院半年后生活方式和血压控制情况进行调查,取得原始数据并进行对比分析,对计量资料采用T检验,技术资料采用x2检验。结果:实验组生活习性改变率为66-96%,降压有效率为95%;对照组为13-50%,降压有效率为44%,两组对比具有显著统计学意义(P<0.01)。结论:对老年高血压病患者进行强化护理干预,改变不良生活习惯,对血压控制有明显的作用。