陳萍-輦真吃剌思生平補考

南宋滅亡後,宰相陳宜中之侄陳萍入元,奉太子真金之命皈依藏傳佛教,改名輦真吃剌思,官至正一品銀青榮禄大夫、大司徒、宣政院使,但《元史》無傳,僅在文集方志中保留了一些零散資料。之前已有學者注意到這位僧官的傳奇人生,有所考證,但輦真吃剌思是一個常見藏名,一些並非陳萍的輦真吃剌思事迹被混雜進來,又有一些與他相關的史料被忽視。經過辨析,篩選並梳理元代文獻中關於陳萍-輦真吃剌思的記載,可知其討伐吐蕃,護送帝師舍利,舉薦鄉里親故,與權臣交遊,修建佛寺,及家人皈依佛教和晚年失勢的諸多細節。陳萍-輦真吃剌思是元代南人中非儒士而官居高位的典型代表,釐清其生平細節,可對元代這一群體在政治生活中的事迹和影響有更多的了解和認知。

实时处理三维视觉信息的DSP实现方案

在三维视觉系统中 ,采用数字信号处理器 ( DSP)对三维视觉信息进行实时处理 ,可以提高处理三维视觉信息的运算速度。在实时采集处理系统的实现方案中 ,信号采集子系统与 DSP之间的数据通信方式 ,实时采集处理系统与 PC机之间的数据传输方式 ,也是影响三维视觉系统信息处理速度的两个重要因素。该系统采用双端口 RAM和中断方式进行数据传输 ,实现了信号采集子系统与 DSP、实时采集处理系统与 PC机的并行处理 。

《金史·选举志》铨选用词考释

《金史·选举志》中有一些难解的铨选专用词汇,在金代史料中亦没有解释,对于理解金代铨选、官阶制度造成困难。通过对《金史》和金代传记资料的爬梳,结合唐、宋、元铨选制度进行对比,对《金史·选举志》中出现的铨选用词进行考释,对于《金史》的阅读和金代选举制度的理解有一定帮助。

试论元武宗朝尚书省改革的措施及其影响

传统观点多认为元武宗朝尚书省改革，重用蒙古、回回大臣，滥封滥赏、聚敛剥削，导致元代政治走向衰败。实际上从政治和经济两个方面具体考察元武宗改革所采取的措施，其封赠、考课、增加俸禄、举行郊祀等政治措施体现出明显的汉化因素，增海运、革钞法、加赋税等经济措施也有利有弊，不可一概而论。

丝绸之路上的“点纸成金术”

在中国古代,绝大多数朝代主要使用金属货币,唯有元代货币以纸币为主,可谓独一无二。13—14世纪的外国旅行者来到元朝,看到一张薄薄的纸片就能换来各种东西,都非常震惊,称其为“点金术”。有趣的是,这种超前的制度竟然被8000公里以外的伊利汗国学了过去。可惜在中国行用无碍、有效运转了近百年的纸币制度,在伊利汗国没多久就宣告崩溃、全面破产。虽然如此,“钞”这个词却在波斯语中保留下来,直到今天仍然使用,成为这段中西交流史的见证。

蒲松龄远祖蒲居仁族属生平补考

《聊斋志异》作者蒲松龄的先祖为元代的蒲鲁浑和蒲居仁。对于此二人的族属生平,学界已有大量讨论,有蒙古人、信仰伊斯兰教的色目人、女真人、中原汉人等多种不同意见。根据新发现的《至正条格》中的资料和对《(弘治)八闽通志》中所载史料的深入分析,可以认为蒲鲁浑与蒲居仁为女真人的可能性较大。从蒲居仁后任职官郭郁的任官经历,也可一窥蒲居仁的生平。

《书记规范》“蒙古官员任命书”部分的翻译

《书记规范》是札剌亦儿朝初期由阿塞拜疆学者纳黑乞瓦尼编纂的波斯文公文写作指导书,其中保存了大量伊利汗国时期的书简和公文,是研究伊利汗国和札剌亦儿朝制度的重要史料。该书中＂蒙古官员任命书＂部分涉及大量蒙古传统官制,其中一些细节在汉文史料中没有记载,还有一些可以与汉文史料相互印证,对于研究中国蒙元时期的制度史颇有帮助。

医药中间体废水处理改造工程实例

针对某生物化学公司污水处理站采用传统的UASB-SBR工艺,处理出水不达标的问题,分析了原工艺的缺陷,提出了电解—芬顿氧化—混凝沉淀的物化处理,结合UASB-接触氧化生化处理工艺路线。该工程处理规模175 t/d,改造费用约80万元,直接运行成本11.5元/t废水,工程运行表明改造后处理效果良好,运行稳定可靠,出水主要指标COD达到GB 8978—1996《污水综合排放标准》的三级标准,满足项目所在地化工园区接管要求。

基于改进PL-VIO算法的机器人视觉惯性光学测量法

针对在地图物体位姿识别中估计惯性测量和视觉轨迹识别繁多和图像位姿边缘精度不精确的情况,提出了一种改进点线视觉惯性测程算法(PL-VIO)。在视觉前端,利用亚像素边缘提取方法对图像边缘角点进行迭代和精度提升,并对提取的角点进行边缘化约束,防止边缘的角点存在亚像素边缘检测越界问题。在视觉后端,为了提高提取精度和减少线特征的重复提取,对LSD提取后的线特征和点特征进行提取优化,在SFM之后对提取的线特征进行线合并,并删除冗余线。基于ROS平台利用EuRoc数据集进行实验,并把得到的实验数据导入到Evo中,利用Evo对实验数据进行分析和轨迹绘制,评定误差参数,实验结果中误差参数的整体减小证明了改进PL-VIO算法的优越性和准确性。

“山后”在历史上的变化

山后作为一个独立地名,最早出现于残唐五代,消失于明初。在这一段时间内,山后的范围随军事政治形势的变化产生了变化。山后这一地名在历史上是比较特殊的,尤其是这种演变过程值得讨论。

基于改进RRT*FN的移动机器人路径规划算法

针对复杂环境下移动机器人的全局最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和贝塞尔(Bezier)插值方法的改进RRT*FN路径规划算法.改进算法在未找到初始路径时采用一定概率进行随机点的目标偏置选择,确定初始路径后使用启发式采样方法,使随机采样点围绕初始路径进行迭代选择,提高路径规划的导向性.当改进算法还未找到初始路径时,删除树中远离目标点并且没有子节点的节点;当改进算法找到初始路径时,删除树中远离最优路径且没有子节点的节点,保留高性能节点,提高算法收敛到最优路径的效率.利用贝塞尔(Bezier)插值方法平滑路径.在MATLAB仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,结果验证了所提算法的有效性和优越性.

混联式柔性踝关节康复机构设计及运动性能分析

根据踝关节的生理结构特点以及对踝关节康复训练机构的研究现状,针对刚性驱动杆件惯性大、容易产生惯性冲击,以及康复机构与患者踝关节两者的转动中心不能重合造成反复扭伤的问题,设计了一种柔性驱动混联式的踝关节康复机构。首先介绍了康复机构的整体结构;然后分析了机构的自由度并推导出运动学正反解,并建立了Jacobian矩阵;最后,基于雅可比矩阵分析了机构的运动性能。结果表明,所设计的踝关节康复机构能够满足患者康复后期踝关节康复运动治疗的要求。

关于工业园区环保管家服务模式的思考

环保管家是一种可针对园区层面和企业层面的服务。本文从这两个层面出发,分析两者环保管理的现状和存在问题,同时提出以环保管家服务作为解决问题的途径,并探讨环保管家的工作内容和意义。

邮政企业集邮库存管理优化探析

随着集邮业务的快速发展,邮政企业面临着集邮库存管理上的种种难题,包括邮票管理失误造成二级市场风险和集邮品管理不当造成了企业资产贬值等。这些问题已经严重影响到了集邮业务的持续经营。本文深入分析了集邮库存管理中存在的主要问题,并提出了建立邮票战略储备制度和科学一体化的集邮品库存管理优化对策。

100%利用煤立磨吐渣降低煤耗的措施

为了满足回转窑用煤量的增长,提高煤磨台时产量的同时,吐渣量也会显著增加,由于吐渣量大,还夹杂少量好煤,若外排势必造成部分原煤的浪费.为此,采用外循环系统,将煤立磨吐渣100%回磨再利用,解决了生产线长期存在的瓶颈问题.同时吨熟料煤耗可下降2.5 kg,降低生产成本.

瓷海国际佛山办团购

本刊讯9月24日，瓷海国际与佛山电台再度合作，推出新一轮的团购促销活动。

数学三侠客

我班上有三位数学大侠。老大范凌楠,有"大馒头"的美名,老二柴剑彬号称"小胖猪",老三郑渊源有着"见死不救"的恶名。三位大侠各有特点:比如范凌楠一身是肉,体重严重超标。他身强力壮,像一头任劳任怨的牛。

一曲寂静的交响乐

《晚来寂静》作者李海鹏，原《南方周末》高级记者、专栏作家，《第一财经周刊》专栏作家，GQ年度专栏作家。出版有随笔集《佛祖在一号线》，新闻作品集品 《大地孤独闪光》，《晚来寂静》为其第一部长篇小说。作品展露出其文字的过人才华，文本之美的背后，是独到的见识和职业精神。

無錫蕩口華氏家族元末明初的文化轉型

無錫華氏從明初開始不斷發展,成爲江南極具影響力的文化世家,其中最爲繁盛的分支,是以華悰韡爲始的無錫蕩口華氏。學界關於無錫華氏的研究浩如煙海,研究角度也層出不窮,總體而言,其文學、文化底藴和基於文化的社會交流與影響是研究熱點.

我家的两个“老外”

我的外婆胖嘟嘟的，健壮如牛。虽然年近六旬，头发花白，但健步如飞，说话干脆，办事利索。她性格爽朗，整天笑嘻嘻的，好像有说不完的高兴事。她总是从早忙到晚，买菜，做饭，洗衣服，搞卫生，还要经常照顾我那多病的外公。