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基于磁通叠加原理的变刚度关节设计与特性研究 被引量:1
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作者 张明 李鸿羽 +2 位作者 王传阳 谢延松 房立金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期411-417,426,共8页
基于磁通叠加原理,提出了一种机器人变刚度关节,在减少了关节质量的同时增加了关节刚度的调整速度和运动范围。阐述了通过电信号直接调整永磁-电磁混合式变刚度装置中磁通量,实现刚度改变的工作原理,并以此原理设计关节整体机构。根据... 基于磁通叠加原理,提出了一种机器人变刚度关节,在减少了关节质量的同时增加了关节刚度的调整速度和运动范围。阐述了通过电信号直接调整永磁-电磁混合式变刚度装置中磁通量,实现刚度改变的工作原理,并以此原理设计关节整体机构。根据磁通连续性原理和虚位移法建立了关节刚度模型,并给出关节刚度随电流和关节位置的变化关系。以变刚度关节刚度模型为基础,设计了变刚度关节位置与刚度协调控制器,搭建了变刚度关节的原理样机。实验结果表明,基于磁通叠加原理的变刚度机器人关节可以实现关节刚度的快速调节,关节的位置和轨迹跟踪精度随着刚度的增加而增加,随着频率的增加而降低。 展开更多
关键词 变刚度关节 磁通调整 电信号 虚位移法 跟踪精度
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海洋浮游植物三维荧光光谱的逐层分类方法研究 被引量:2
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作者 李鸿羽 张前前 +2 位作者 王修林 刘金涛 张凯临 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期117-125,共9页
提出活体海洋浮游植物三维荧光光谱逐层分类法,将浮游植物区分为不同的"光谱类别"。选取中国近海常见的26种分属于甲藻、硅藻、黄藻、金藻、隐藻、绿藻、蓝藻的浮游植物,在室温20℃和3个光照条件下培养,在第3,6,9,12,15天测... 提出活体海洋浮游植物三维荧光光谱逐层分类法,将浮游植物区分为不同的"光谱类别"。选取中国近海常见的26种分属于甲藻、硅藻、黄藻、金藻、隐藻、绿藻、蓝藻的浮游植物,在室温20℃和3个光照条件下培养,在第3,6,9,12,15天测其三维荧光光谱。采用主成份分析结合非负最小二乘回归法(NNLSR),以浮游植物叶绿素a的发射峰680nm所对应的激发光谱作为第一特征谱以区分门类,以EX730谱作为硅藻的逐层分类的第二特征谱,SY350谱作为甲藻的第二特征谱,将实验所用9种硅藻和8种甲藻各划分为3个光谱类别;分析405个浮游植物混合物,门类识别正确率大于94%,光谱类别的识别正确率为75%,该方法可用于海洋浮游植物种群结构变化的快速宏观监测。 展开更多
关键词 逐层分类 浮游植物 三维荧光光谱 光谱类别
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遇险俄罗斯,和日本女孩收获甜美爱情
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作者 李鸿羽 水木清 《女性天地》 2003年第6期50-51,共2页
诚信高人:不丢中国人的脸2001年10月,我随大学时代的好友宋小波辗转来到莫斯科。他的父母很早就在莫斯科做跨国生意,如今已拥有一家较大的贸易公司。作为国际贸易专业的毕业生,我想这里应该有我的用武之地。宋小波的父亲强叔非常热情,... 诚信高人:不丢中国人的脸2001年10月,我随大学时代的好友宋小波辗转来到莫斯科。他的父母很早就在莫斯科做跨国生意,如今已拥有一家较大的贸易公司。作为国际贸易专业的毕业生,我想这里应该有我的用武之地。宋小波的父亲强叔非常热情,安排我到伊兹马依络沃工艺品市场上班。我以流利的俄语和勤奋的工作赢得了部门经理的赏识,不久,我被提升为经理助理。12月5日,我被派到公司的集装箱市场负责销售从国内发来的货物。一连几天,我发现俄罗斯客商都不爱光顾我们的摊位,即使偶尔有人来一下,也要问我是不是韩国人。怎么回事?市场主管摇摇头说:"前些年,一些中国商人倒来劣质羽绒衣、球鞋、文具等,以次冲好,俄罗斯人被坑怕了,所以对我们有戒心。"我感到心情沉重,马上检查货物。 展开更多
关键词 俄罗斯人 莫斯科 爱情 小波 国际贸易专业 日本人 集装箱市场 毕业生 中国商人 经理助理
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Measuring 3D fluorescence spectra of phytoplankton using an ocean lidar
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作者 刘金涛 张凯临 +1 位作者 张前前 李鸿羽 《Optoelectronics Letters》 EI 2010年第1期54-56,共3页
In order to obtain the three dimensional (3D) fluorescence spectra directly and rapidly by in situ and in vivo phytoplankton monitoring, a prototype ocean lidar system with the ability of measuring 3D fluorescence spe... In order to obtain the three dimensional (3D) fluorescence spectra directly and rapidly by in situ and in vivo phytoplankton monitoring, a prototype ocean lidar system with the ability of measuring 3D fluorescence spectra is developed, in which an optical parametric oscillator (OPO) and a grating spectrometer are employed. Using the system, the 3D fluorescence spectra of five typical red-tide species in the East China Sea are measured in lab. The preliminary experimental results show the feasibility of monitoring and classifying phytoplankton by this ocean lidar. 展开更多
关键词 三维荧光光谱 海洋激光雷达 海洋浮游植物 光谱测量 激光雷达系统 测量实验室 光参量振荡器 植物监测
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