水红花子花旗松素乙醇回流法提取工艺优化

研究水红花子花旗松素乙醇回流法提取工艺。在单因素试验的基础上,以乙醇浓度、提取时间、料液比为自变量,以花旗松素提取量为响应值,利用响应面法优化水红花子中花旗松素的提取条件。结果表明:花旗松素的最佳工艺条件为乙醇体积分数63%、提取时间3.4h、料液比1∶19(m∶V)、提取温度95℃、提取2次,该条件下,花旗松素提取量为7.2mg/g。

超声提取素馨花总环烯醚萜苷的单因素实验研究

素馨花药材又名耶悉茗花，为木犀科茉莉属植物素馨花（Jasminum officinale L．var．grandiflorum）的干燥花蕾，具有疏肝解郁、行气止痛之功效，在我国民间用于治疗消化不良、十二指肠球部溃疡及慢性肝炎、肝硬化等型”。素馨花主要化学成分为环烯醚萜苷类、

基于全局特征描述子的激光SLAM回环检测方法

针对井下环境中设备巡检时定位误差随时间不断累积的问题,提出一种适用于激光同步定位和建图技术的基于点云全局特征描述子的回环检测方法.该方法利用曲率计算点云中特征点的特征向量,通过特征向量与中心点坐标系的角度分布和尺度分布关系构建点云全局特征描述子;使用部分特征点进行位姿变换的计算,提高计算效率.通过仿真实验和开源数据集实验对所提算法进行验证.实验结果表明,所提算法在定位精度和实时性上提升明显,可以有效解决定位算法在长时间运行过程中的累积误差和全局一致性差的问题.

考虑安全飞行通道约束的无人机飞行轨迹多目标优化策略

针对无人机在复杂环境下难以规划出兼顾平滑性和安全性等指标的时域连续轨迹问题,基于安全飞行通道提出了一种多目标轨迹规划算法.在基于快速拓展随机树(RRT)改进的RRT~*算法生成的初始离散路径点基础上,建立以凸多面体集合表示的安全飞行通道;根据轨迹在安全飞行通道内部的约束建立安全项目标函数,结合飞行平滑性、动力学特性、飞行时间等性能指标,建立加权多目标优化函数;采用基于梯度下降的凸优化算法,对离散路径点的位置、速度、加速度及轨迹的时间分配进行优化,生成分段多项式表示的时域连续轨迹.基于煤矿井下等复杂环境对算法的有效性及相关性能进行试验及对比验证,结果表明:相比现有算法,本文算法在综合性能上有一定的提升.

基于全局优化进行局部优化叠加的大型结构拓扑优化方法研究

针对现有的拓扑优化方法对所指定的设计域内的变量进行全局拓扑优化,从而导致对大型构件拓扑优化时局部区域最佳拓扑结构分布信息丢失的问题,提出一种基于局部结构特性扩散映射的全局拓扑优化方法。该方法首先对设计域内的局部区域进行拓扑优化,得到设计域内局部的优化信息,然后对得到的局部区域优化信息进行整合,得到全局整体的拓扑结构。通过与现有的商业软件ANSYS Workbench和全局优化方法做实验对比,结果表明所提出的优化方法相较于现有的优化方法具有两个优点:第一,所提出的拓扑优化方法可以较好的保留在设计域的局部拓扑结构信息;第二,所提出的拓扑优化方法可以对优化的结构进行尺寸控制。

点光源下采集的低照度图像纹理增强方法及应用

针对暗光、无光环境下光线稀疏,而设备自带光源的光强度不足,使得相机采集到的图像纹理特征少的问题,提出一种点光源下图像纹理增强的方法。该方法立足于点光源下物体的成像原理,利用空间物体三维重建技术,求取空间物体在点光源处发出均匀光照下的图像,解决了点光源下距离光源位置较远处的物体照度较低的问题。通过实验对比分析,结果表明:所提算法对点光源下低照度区域图像纹理增强效果较好,恢复后的图片亮度分布更加均匀,整体视觉上更接近于均匀光照下的图片。