基于多尺度特征融合和注意力机制的矿区道路障碍检测

为解决复杂露天矿区背景下的行车障碍检测问题,提出一种基于改进跨尺度特征融合的矿区道路障碍检测算法。首先,针对原始矿山数据集中小目标样本类别不平衡的问题,采用一种基于几何变换和加权泊松融合的数据增强方法扩大样本数量;其次,在特征提取阶段提出更适用于障碍检测的跨阶段连接网络,以增大检测尺度,提高算法对小目标特征的学习能力;然后,在特征融合阶段提出基于3D无参注意力(SimAM)和去权重的双向特征融合金字塔网络(Bi-FPN),通过扩大预测特征图和特征感受野,提升多尺度检测性能;最后,针对训练中样本不均衡和障碍物边界框定位不精准问题,引入质量焦点损失函数(QFL)和可扩展的交并比损失函数(SIoU),将分类得分与位置的质量预测结合,提高对密集遮挡目标的定位精度。结果表明:改进方法能有效识别复杂背景下露天矿区非结构化道路障碍物,在实际应用中,检测精度达到91.88%,检测速度达到68.7帧/s,相较于主流检测方法有着更好的小目标和多尺度检测性能,可满足露天矿区无人矿卡行进中的障碍安全检测要求。

南非矿山救援经验与借鉴

南非的矿山救援工作有着悠久的历史，1924年成立的矿山救援机构，经过了88年的实践，因训练有素，装备精良，成绩突出而享誉国际矿山救援界。

嵌入式技术在移动通信技术中的应用

近年来,嵌入式技术在通信技术中得到了广泛应用,嵌入式技术愈加完善,随之而来的便是通信技术的快速进步。本文概述了什么是嵌入式技术及移动通信系统,对嵌入式技术在移动通信技术中的具体应用进行了详细分析,供相关人员参考。

系统追踪法在检验前标本质量管理中的应用

随着现代医学诊断对实验室检测结果的依赖性日益增长,实验室的检测质量控制显得尤为重要。实验室的质量控制包括分析前、分析中和分析后质量控制3个环节。其中检验前质量控制涉及多个部门,已成为影响检验结果质量的关键部分。据统计,导致实验结果不准确的原因有60%左右来源于检验前的标本质量问题[1]。系统追踪方法学是一种过程管理的方法学,是近年来国际医院评审中应用最广泛的一种方法[2]。评价者通过收集各种数据,对医疗服务和管理等方面工作进行循证学调查。本院于2019年1月由多部门联合组建检验标本质量控制小组,按照《浙江省综合医院等级评审标准(2019版)》的标准对本院临床科室的检验前标本质量进行追踪检查,探讨其在检验前标本质量控制中应用效果,报道如下。

南非矿山救援经验与借鉴

南非的矿山救援队是世界上素质最高、最活跃的救援队伍之一,900多名自愿救援人员承担着全国矿山的救援任务。南非市场化的矿山救援服务模式、事故矿山的控制室经理统管整个救援行动的机制,为全世界同行提供了有益的借鉴。南非的矿山救援工作有着悠久的历史。1924年成立的矿山救援机构,经过了88年的实践,因训练有素、装备精良、成绩突出而享誉国际矿山救援界。2000年,由南非矿山救援服务有限公司参与发起的国际矿山救援组织（IMRB）成立,南非成为首任主席国。

基于新型加卸载本构模型底板损伤规律研究

应力路径对底板岩石力学性能有重大影响,而隔水层的力学特性是其厚度的决定性因素之一。本文认为岩石材料是一种能量非均匀耗散结构,以此为基础建立了修正平行杆模型,将宏、细观损伤变量和损伤演化方程相互联系,体现了循环加卸载过程中岩石的"非线性"、"随机性"和"刚度退化"特性。结合Drucker-Prager屈服准则,建立了一种新型循环加卸载本构模型。根据不连沟矿工程实际建立数值计算模型,通过UMAT二次开发,计算采矿过程中底板的损伤响应。结果表明,工作面煤壁下的底板损伤深度随顶板悬露面积的增加而增加,随顶板垮落而减小。而采空区内形成张拉裂隙,并释放应力波,导致底板损伤深度二次加深。上述因素使得损伤深度以Logistic函数形式波动增长,最终不超过18.5 m的概率超过90%。