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基于C-V2X网联车的路侧摄像机标定方法
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作者 张长隆 周炜 +2 位作者 杜仙童 谢鹏程 崔海涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期18-27,共10页
为了安全高效地标定公开道路上的路侧摄像机,提出了一种新的标定方法。该方法不需要任何先验知识和封闭道路来阻断交通,克服了现有方法需要人工测量的局限性。它将网联车当作标志物,利用蜂窝车联网(C-V2X)通信技术,通过网联车提供路侧... 为了安全高效地标定公开道路上的路侧摄像机,提出了一种新的标定方法。该方法不需要任何先验知识和封闭道路来阻断交通,克服了现有方法需要人工测量的局限性。它将网联车当作标志物,利用蜂窝车联网(C-V2X)通信技术,通过网联车提供路侧摄像机视野中各位置的WGS-84坐标并采用深度学习算法提取用于标定的网联车图像坐标。对网联车的图像坐标及其WGS-84坐标进行时间戳同步后,基于直接线性变换获取网联车图像坐标与其WGS-84坐标之间的映射关系,完成路侧摄像机标定。在长沙市真实路口进行选址搭建试验平台,采集了82个验证点对本研究方法进行可行性分析试验。结果表明:本研究方法的标定误差基本保持在1.5 m以内,能够满足协作式智能交通系统(C-ITS)应用的车道级定位要求。同时,将该方法与2种具有代表性的路侧摄像机标定方法进行了对比,结果表明本研究方法具有1.80%的最小均方根误差。此外,还探究了网联车姿态、网联车速度和GNSS定位精度对标定精度的影响,分别设计对比试验加以分析,最后依此总结了实用的指导建议,以便采用本研究方法时更容易地获得较高的标定精度。 展开更多
关键词 智能交通 路侧摄像机标定 蜂窝车联网 网联车 WGS-84坐标
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光纤中短间距脉冲串的非线性传输特性与混沌孤子波包产生(英文) 被引量:2
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作者 杜仙童 钟先琼 +1 位作者 程科 盛佳南 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期128-137,共10页
采用分步傅里叶算法,在基元脉冲数分别为9、17和25及相邻基元脉冲时间间隔分别为1、2及3的情况下,对短间隔脉冲串在光纤负色散区的非线性传输特性进行数值研究.研究结果表明,尽管脉冲数、脉冲位置、脉冲强度和相邻两脉冲间的时间间隔随... 采用分步傅里叶算法,在基元脉冲数分别为9、17和25及相邻基元脉冲时间间隔分别为1、2及3的情况下,对短间隔脉冲串在光纤负色散区的非线性传输特性进行数值研究.研究结果表明,尽管脉冲数、脉冲位置、脉冲强度和相邻两脉冲间的时间间隔随距离变化,且在传输过程中弱脉冲基座会扩展到很宽的时间范围,但是整个主脉冲波包始终保持局域即其时间间隔几乎不变,展宽速度不明显.同时,主脉冲波包永不重复前面的轮廓,即波包演化出现混沌行为.短间隔脉冲串的非线性演化可以形成混沌孤子波包,基元脉冲间的时间间隔及脉冲串的脉冲数都会影响混沌孤子波包的子脉冲数和它的持续时间. 展开更多
关键词 混沌孤子波包 短间距脉冲串 非线性传输特性 混沌 孤子
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捕真实生活 塑人物精神——“写出人物精神”写作指导
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作者 杜仙童 《初中生辅导》 2022年第7期26-29,共4页
我说你猜1.谜语一头戴紫金冠,手拿金箍棒,火眼金睛辨善恶,妖魔鬼怪消灭光。(答案揭晓:孙悟空)2.谜语二他有三头六臂,脖子上套着乾坤圈,脚踏风火轮,威风八面。(答案揭晓:哪吒)从前面的例子中我们可以看出,写人,不能只抓住一个人的一面,... 我说你猜1.谜语一头戴紫金冠,手拿金箍棒,火眼金睛辨善恶,妖魔鬼怪消灭光。(答案揭晓:孙悟空)2.谜语二他有三头六臂,脖子上套着乾坤圈,脚踏风火轮,威风八面。(答案揭晓:哪吒)从前面的例子中我们可以看出,写人,不能只抓住一个人的一面,要想把一个人写得真实、鲜活,给人留下深刻的印象,还要准确地描绘出他的典型特征和丰富的精神世界。 展开更多
关键词 威风八面 谜语 写作指导 乾坤圈 哪吒 孙悟空 火眼金睛 写人
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路侧感知在智能网联汽车中的应用与未来 被引量:7
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作者 张长隆 鲍海兴 +1 位作者 杜仙童 谢鹏程 《人工智能》 2019年第1期58-66,共9页
根据智能网联汽车的智能化、网联化的内涵,路侧感知作为V2X的重要一环,将在智能网联汽车体系中发挥越来越重要的作用。本文介绍了路侧感知在智能网联汽车中的应用和未来发展,主要从路侧感知的发展背景、在智能网联汽车中应用的原因与优... 根据智能网联汽车的智能化、网联化的内涵,路侧感知作为V2X的重要一环,将在智能网联汽车体系中发挥越来越重要的作用。本文介绍了路侧感知在智能网联汽车中的应用和未来发展,主要从路侧感知的发展背景、在智能网联汽车中应用的原因与优势、应用现状和未来发展四个方面展开。首先,本文梳理了智能交通系统(ITS)中路侧感知的发展背景;然后,分析了路侧感知应用于智能驾驶的原因,主要包括车路协同的定义与意义,车载端传感器逐渐向路侧端转移的原因、优势和技术支撑;最后,介绍了路侧感知在智能驾驶中的应用现状,并基于此对其未来进行了展望。 展开更多
关键词 智能交通系统 应用现状 智能网联汽车 传感器 智能驾驶
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Evolution of Hyperbolic-Secant Pulses Towards Cross-Phase Modulation Induced Optical Wave Breaking and Soliton or Soliton Trains Generation in Quintic Nonlinear Fibers
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作者 钟先琼 张晓霞 +2 位作者 杜仙童 刘永 程科 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期447-463,共17页
The approximate analytical frequency chirps and the critical distances for cross-phase modulation induced optical wave breaking(OWB) of the initial hyperbolic-secant optical pulses propagating in optical fibers with q... The approximate analytical frequency chirps and the critical distances for cross-phase modulation induced optical wave breaking(OWB) of the initial hyperbolic-secant optical pulses propagating in optical fibers with quintic nonlinearity(QN) are presented. The pulse evolutions in terms of the frequency chirps, shapes and spectra are numerically calculated in the normal dispersion regime. The results reveal that, depending on different QN parameters, the traditional OWB or soliton or soliton pulse trains may occur. The approximate analytical critical distances are found to be in good agreement with the numerical ones only for the traditional OWB whereas the approximate analytical frequency chirps accords well with the numerical ones at the initial evolution stages of the pulses. 展开更多
关键词 OPTICAL wave BREAKING cross-phase modulation quint
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