基于质心角度的字符图像识别算法

提出了一种利用质心角度识别字符图像的方法:将Harris算法提取出的字符图像的角点作为候选角点,通过聚类算法计算出更准确的新角点,并计算出字符图像的质心以及连接质心到新角点的向量.质心角度是两个相邻向量的夹角,字符特征是由质心角度按顺时针(或逆时针)方向排列组成的向量.质心角度具有关于位移、拉伸、旋转不变性的几何特征,是对图像特征较好的规一化.实验结果表明该方法提高了字符图像的识别率,从而验证了该方法的有效性.

基于VisualC^(++)的6R机械手仿真平台程序设计

为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。

基于四元数法求解球面七杆机构的位置

对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。

高速旋转平面反射镜镜面变形测量

本文将介绍高速旋转平面反射镜镜面变形测量。平面反射镜在高速旋转时由于镜体倾斜引起的惯性力矩会使镜体产生弯曲变形,影响成像质量。利用应变电测法,通过导电滑环把镜体旋转时镜面应变片电阻变化信号连接到应变仪。从变形与应变之间的关系,用仿真方法估计镜体等效厚度,数值积分重构镜体弯曲变形。并与有限元计算结果进行对比,验证测量的正确性。研究表明:该方法有效可行,为旋转镜面变形测量提供一种新的思路。

告成煤矿风门结构及调节风窗的创新与应用

目前,告成煤矿使用的是矩形钢制风门和一体式调节风窗,均采用钢铁材料,门板结构单一,钢板和槽钢拼接焊接而成。生产使用过程中频繁出现风门自关效果差、门轴损坏,门板过大,运输和安装时不方便、费人费力,且易造成人员受伤。其次,调节风窗不灵活,易生锈等现象,制约了矿井的安全生产。通过改进和革新,提高了抗压强度,改善了费工费时、频繁修复的状况,巩固了安全通风基础工作。

基于LVQ混合网络的非特定语音识别

介绍一种新的等距离采样参数归一化方法。针对美尔倒谱系数(MFCC)和一阶、二阶美尔倒谱系数,提出了一种新的学习矢量量化(LVQ1)和改进学习矢量量化(LVQ2)结合的识别算法。仿真结果表明所提出的算法相对于只用LVQ1网络识别,可以有效改善学习效率。

突出矿井永久风门墙体的加固改进

告成煤矿控风设施——永久性风门频繁出现不同程度的墙体压裂脱皮、门框变形、门梁过木压断等,导致出现墙体漏风、风门关不住或打不开和过墙铁风筒、电缆及管路严重受损等现象,难以保证通风系统稳定、可靠,严重影响、制约了矿井安全生产。为科学合理地控制矿井巷道风流、风量,保证通风设施安全可靠地服务于生产,从风门结构、原理、构筑材料、地质构造变化入手,不断研究、改进和革新,因地制宜地制订了不同的加固构筑方案,提高了抗压强度,改善了设施漏风、频繁返修的状况,夯实了安全通风基础工作。

新式园林景观设计手法探究

随着全球变暖,环境破坏等问题的日益突出,人们对园林景观建设越发重视。园林景观不仅具有美观、绿化功能,更对改善环境生态起着积极作用,为人们生活、娱乐、休息提供了一个优美空间。新时代背景下,人们对园林景观的艺术价值、文化价值、观赏价值追求越来越高,因此,新中式园林景观设计得到了空前发展。新中式园林景观设计不仅拥有传统文化的深刻底蕴,也富有现代感的时尚元素,能给人们带来强烈视觉冲击,有机融合了中西方园林景观设计理念,大大提升了园林景观艺术价值与文化价值。

初生仔猪均匀度和窝内平均重的影响因素分析

本研究旨在揭示固定效应(产活仔数、分娩胎次、配种季节以及妊娠天数)对初生仔猪均匀度和窝内平均重的影响程度和变化规律,为种猪的生产和选育提供数据支撑和理论依据。选取华东某国家生猪核心育种场3663条大白猪繁殖数据进行分析。结果表明:产活仔数、分娩胎次和配种季节对初生仔猪的均匀度和窝内平均重均有显著影响,妊娠天数只对窝内平均重有显著影响,而对初生仔猪均匀度影响不显著;产活仔数越多,2胎后分娩胎次越多,初生仔猪均匀度越差、窝内平均重越小;秋季配种的母猪其出生仔猪均匀度最好但窝内平均重最小;妊娠天数越长的仔猪窝内平均重越大,但过长和过短的妊娠天数都不利于初生仔猪的均匀度。

一种滚轮压缩式水中垃圾收集器的创新性设计

为了能够在水中更方便的收集垃圾,设计了一款滚轮压缩式水中垃圾收集器,在收集垃圾的同时通过滚轮将垃圾压缩,这样可以大大节约垃圾占有的空间,提高工作效率。这款垃圾收集器具用自动导航和监测功能,垃圾回收仓内有行程控制装置,还有太阳能发电与污水净化功能。是一款实用性高、成本低廉、操作简单、安全可靠的新型水中垃圾收集器。

现代住宅小区园林景观设计规划问题及对策

住宅小区是人们日常居住的环境,在对其园林景观进行设计的过程中,应遵循人本理念,围绕住户的需求,科学设计景观,在彰显景观美化环境作用的同时,突出其功能性,特别是在景观植物的配置上,要因地制宜,通过植物的合理搭配,为小区居民营造出一个生态化的居住环境。

那一缕故乡的味道

面食是我自小最中意的主食。之前,我曾看到过一句话,深得我心:人生总有一种慰藉,是面条带来的。去一个城市旅行必须要找碗面吃,这是抓住一座城市的灵魂的最好办法。我的老家河南地处中原,麦田一望无际。我对家乡的烩面情有独钟,这一碗热气腾腾的烩面有着悠久的历史,做法讲究。去年我回到老家,与外公一同制作烩面的场景,给我留下了深刻的印象。

考虑个体车辆先验数据的交通信号模糊控制研究

提出一种基于车辆行程时间和路径预测的交通信号模糊控制方法,以充分利用个体车辆的历史出行信息进行信号控制优化。首先,利用贝叶斯优化的支持向量机模型,结合车辆个体特征和外部环境特征,预测个体车辆从上游到达目标交叉口的行程时间。其次,基于马尔可夫链建立贝叶斯车辆路径预测模型,根据实时车牌识别结果预测车辆出行路径,分析车辆转向选择行为。然后,根据个体车辆到达交叉口的时间和转向,集计得到交叉口各进口道各方向的预测到达率,模糊控制器根据预测到达率,输出绿灯延时,决定下一执行相位。最后,通过SUMO仿真平台对基于车辆行程时间和路径预测的交通信号模糊控制方法进行验证与效益分析。分析中,将所提出的方法与传统固定到达率的模糊控制方法进行比较,分别对平峰时段和高峰时段进行案例研究。研究结果表明,相较于传统模糊控制方法,所提出的新方法的平峰时刻车均延误下降了18.75%,高峰时刻车均延误下降了16.11%,同时,灵活相序的控制方式提高了绿灯时间的利用效率。

露天潜孔钻机钻孔出渣颗粒分布试验研究

为了解钻机钻孔出渣颗粒群物理特性,对潜孔钻机钻孔作业中产生的渣尘颗粒进行了分析研究。试验孔径为115 mm,采用筛分法对出渣颗粒区分测定,运用Rosin-Rammler分布模型对试验分析数据拟合。研究结果表明:钻孔出渣颗粒粒径最大可到12.5 mm,粒径范围2~5 mm颗粒群含量最多,占19.48%,粉尘含量(<0.074 mm)占15.94%;钻孔产生渣尘颗粒分布能很好地符合Rosin-Rammler模型分布规律,颗粒分布指数m=0.488 3,钻孔作业出渣颗粒群粒径范围分布较广。

油气储运中油气回收技术的发展与应用

目前,在油料等轻质材料的生产、储存以及使用过程中,挥发是一种非常常见的现象,油气产品的挥发不但会浪费资源,同时还会对周边环境造成影响。鉴于此,本文对常见的油气储运过程中的油气回收技术进行了分析,并重点探讨了冷凝法油气回收技术的实际运用。

航天贮箱用典型规格2219铝合金板材不同热处理状态下的性能研究

为提高新一代运载火箭的有效载荷、提升可靠性,贮箱对材料性能及匹配的成形工艺有更高的要求。以运载火箭贮箱用典型规格(厚度为6 mm)的2219铝合金板材为研究对象,通过研究不同轧制方向、热处理状态下的基本力学性能,建立热处理状态对基本力学性能的影响曲线,形成表征2219铝合金在不同热处理状态下的弹塑性参数。结果表明:轧制方向对不同热处理状态的2219铝合金力学性能的影响不同,在退火态下,平行于轧制方向的强度较高;而在固溶温度为535℃下保温30 min后的淬火态下,垂直于轧制方向的性能较高,淬火后的板材均匀塑性变形能力得到了提高,抗拉强度及应变硬化指数是退火态的2倍以上,屈服强度、伸长率及各向异性系数比退火态板材略有提高,优化成形工艺窗口,实现淬火态成形,有效地规避热处理变形。

试论《艺文类聚》《初学记》包含的儒家思想

《艺文类聚》与《初学记》是唐代非常重要的两部官修类书。两部书'人'部这一部类存在较大差异,从中可以看出礼乐文化的影响力,'天、地、人、事、物'这样严谨的部类体系与儒家思想密不可分,刘本为《初学记》所做序文中更是吸收了荀子等儒学大家的思想。由此可以看到《艺文类聚》与《初学记》中包含着丰富的儒家思想。

非均匀网格数铣锥底瓜瓣分区滚弯成形工艺参数研究

运载火箭箱底结构考虑到传力及空间等因素,常采用锥形底设计。针对锥形底用非均匀网格数铣锥底瓜瓣的成形精度控制,采用分区滚弯成形工艺参数进行研究,探究网格区及法兰区在成形过程中的受力变形趋势。结果表明:当数铣锥底瓜瓣受到非均匀网格的结构限制时,在网格区与焊接区的薄厚交界处存在突变,出现反向变形,相互制约;同时,发现侧轴倾斜高度差对网格区直线度的影响较小,但对于弧度间隙影响显著;由于中间网格区域与轴向上、下端辅助筋条区的强度差异,且受到网格区受力制约,轴向易呈现焊接区内凹、网格区外凸的现象,当上、下轴夹持间隙为20 mm、网格区侧轴倾斜高度差为90 mm、法兰区侧轴倾斜高度差为110 mm时,弧度间隙可控制在2.0~3.5 mm、直线度可控制在4.0~5.5 mm以内。