基于指南车的新型转向机构的设计和应用

转向机构在现代工程中应用十分广泛,其他文献中介绍了几种转向结构,它们都具有自己的独特性,但其结构都偏于复杂。本文首先介绍了指南车的结构和原理,在此基础上设计了一种新型转向机构,该机构结构简单,控制方便、可靠,转向准确,而且可以实现原地转向。接着介绍了新型转向结构的原理、功能以及输入输出特性,并展望了其广阔的应用前景。