水稻全田块无人收获作业自动打点系统设计与试验

谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法,改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证,试验结果表明,当车辆作业速度为0.8m/s时,水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm,单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明,所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm,满足直角梯形水稻田块自动打点需求。

品味山水 感悟人生——论辛弃疾的山水词

辛弃疾被称为豪放词人,他词作的内容主要是抒发壮志未酬的情感,风格以豪放雄杰见长,然而作为宋代词坛中的杰出代表,他的词作内容又是多方面的,在抒发报国之志的同时也写下了不少吟咏山水之作。他的山水词或带有比兴寄托,余味无穷,或讴歌祖国山河,壮丽秀美。这些词作凝聚了稼轩特有的感受,是构成稼轩词多种艺术风格的重要组成部分。

论《广异记》中“胡人与宝”的文化蕴含

《广异记》的题材和内容极为广泛,天奇地异,包罗万象,确实不愧"广异"之称。其中"胡人与宝"这一类型的文章在书中占有一定的篇幅,书中内容根源于当时的社会现实,折射出唐人眼中的异域风采。这里以小说写作的政治背景为出发点,通过对胡人形象的分析,从四个方面入手洞悉作者的创作意图以及创作心态,以便多视角了解作品的真正寓意。