基于改进Q学习的“货到人”拣选系统AGV路径规划

“货到人”拣选系统背景下,对AGV的路径进行优化是提高拣选效率、降低运行成本的关键。首先,针对仓储环境引入路径表概念,存储相似路径,减少重复搜索同一路径的工作;其次,针对传统Q学习收敛速度慢及容易陷入局部最优解问题,借助模拟退火算法中的动态探索因子思想以一定概率跳出局部最优解。最后,采用栅格法建立仿真环境,将改进Q学习算法与A*算法、传统Q学习算法对比进行仿真实验,实验结果验证了本方法的有效性。

氢氧化钠标准溶液浓度的扩展不确定度评定方法

本项实验对于评定按照GB/T 601—2016标准配制和标定0.5 mol/L氢氧化钠标准溶液浓度的扩展不确定度分别进行了包括A类评定和B类评定结果的实质数据分析、运算、合成,而对于标准不确定度来说,其实际给出的测量结果区间里只列出了其中可能会出现的一小部分,准确度相对不高,为了提高对最终评定结果的可信度,需考虑在前两个结果的基础上再进一步加以扩展,本次实验算出的结果为0.0004,可通过反复操作提高技能大大降低标准滴定溶液的不确定度。

游呀诺达热带雨林

假期,我和爸爸妈妈一起去了呀诺达热带雨林文化旅游区,它位于三亚市北偏东方向的保亭黎族苗族自治县,距离三亚市中心35公里,是海南岛的特色景区,有上千种植物,北连五指山、七仙岭,在景区观景台眺望远景,海棠湾、蜈支洲岛和猴岛尽收眼底。一进大门,导游就给每个人发了一个电子解说器,有美妙的音乐和鸟鸣声,每到一处景点,解说器会自动讲解景点的景观,介绍热带雨林、峡谷奇观、流泉叠瀑、黎峒风情、热带瓜果。这里集山奇、林茂、水秀、谷深于一身,可谓"人间仙境"。漫步景区,与北方寒冷的天气形成鲜明对比的是这里湿润的热带雨林气候,我走的是陆路上山,随处可见的是各种巨大的热带植物,平常在家中花盆里见到的植物,到这里瞬间被放大三倍,跟巨人一样高。鲜绿茂密的阔叶林、巨榕树以及凉爽晶莹的瀑布溪流,让游人如醉如痴,感受到返璞归真的乐趣。

生石灰煮鸡蛋

你见过用石灰煮鸡蛋吗？那可是一件很有趣的事哟。 有一次我在叔叔家玩，看见工人们往石灰上浇水后，石灰上立刻冒起一股白烟，我感到有些奇怪，就上去一摸，石灰好烫啊!我就问那位叔叔：“刚才你们往石灰里浇热水了吗？”“没有，我们浇的都是冷水。”叔叔笑着回答我。

基于仿真的仓储AGV路网优化研究

针对仓储AGV运行过程中由于路网规划不合理出现的碰撞、死锁、运行效率低等问题,提出利用仿真进行路网优化的方法。基于Anylogic仿真软件搭建智能仓储仿真模型,将不同路网下AGV运行中碰撞次数、路径拥堵程度、任务完成时间等数据进行统计,通过调整道路单双向、增减道路节点、更改仓库布局等手段不断对路网进行优化,最终确定优化后的路网。基于仿真的仓储AGV路网优化的方法可以合理地规划仓储路网,为提高智能仓储运行效率提供参考。

加强心理呵护,坦然面对血透

血液透析是一种肾脏替代疗法,也被称为“人工肾”,是将血液引出体外,利用透析器将血液中的代谢废物、毒素、过多的水分等清除,然后再让经过净化的血液回流到人体内。对于肾衰竭或尿毒症期等患者,肾脏已经出现不可逆的损伤,除非是能进行肾脏移植,否则需要长期血液透析。疾病本身带来的痛苦,血透治疗的特殊性及长期性,以及高额治疗费用。

“牵易”校园二手交易平台构建与推广方案

校园二手交易平台的模式经过多年的研究,也逐渐变成"过气"的话题。但是在研究了校园二手交易平台构建的必要性、网络校园二手交易平台的优势等问题后,发现目前校园二手交易市场并没有达到饱和状态。据调查,现在许多校园内的二手交易一直处于不温不火的状态,许多只是提供了市场、交易群,但没有专业的管理方式、推广方案,也没有把二手交易平台真正的商业化。鉴于此,分析构建"牵易"校园二手交易平台的意义和目的,提出具体的构建思路和推广方案。