基于空间插值的长江口邻近海域春季悬浮物和叶绿素a空间分布分析

针对目前利用实测数据对长江口邻近海域水质状况进行分析研究相对偏少的情况,基于“淞航”号2018年春季航次对该海域的综合观测,利用实验室水样分析数据对船载温盐深仪(CTD)的测量数据进行校正,并对该区域2018年春季时节悬浮物(TSM)和叶绿素a(Chl-a)浓度的空间插值结果进行分析。研究结果表明:CTD观测数据与水样分析数据呈较强线性相关关系。反距离权重插值对TSM和Chl-a浓度空间分布具有整体最优的效果。TSM浓度在近岸和近海底较高,在观测区域内出现两个高值中心;Chl-a浓度在近岸海域较高,有较明显的片状高值结构,垂向上表层较高。TSM与Chl-a浓度分布在长江口南北表现出不同的特征,且两者具有一定的负相关性。长江径流、外海洋流、潮汐混合等水动力过程是影响该区域TSM和Chl-a浓度分布的主要因素。

基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制方法

为实现稳定可靠的植保机器人视觉伺服控制,提出了一种基于语义分割网络的作物行特征检测方法。基于语义分割网络ESNet实现农田场景图像像素级带状区域检测,并利用最小二乘算法拟合得到每条行作物线特征;在此基础上通过设计一种主导航线提取算法获取导航路径,并利用卡尔曼滤波对主导航线几何参数进行平滑处理,有效抑制了不平整地面导致的机器人运动颠簸与视觉图像测量噪声引起的导航参数波动。继而构建机器人前轮转向、后轮差速的阿克曼运动学模型;在图像空间坐标下设计纯追踪控制器实现植保机器人的伺服运动控制。大田环境下的现场实验结果为:总体横向偏差为0.092 m,验证了本文方法的有效性。

绿色生态村镇环境指标体系量化方法研究

本文在前期构建了绿色生态村镇环境4级指标体系内容的基础上,通过专家打分法和层次分析法,确定了系统层、目标层和准则层三层构架下,以及所有指标对村镇环境影响的权重,为定量评估村镇的生态环境水平提供了方法。

多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展

针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的作用,展示了多传感融合激光SLAM的相关典型应用,为多传感融合的激光SLAM算法在复杂场景下的应用提供借鉴。

智慧城市多模式数据融合模型

随着云计算和大数据等技术的发展及城市发展的迫切需求,智慧城市已成为近年来国内外研究的热点之一。随着城市中摄像头、监测传感器等采集设备数量的增加,城市数据种类也越来越多。所获取的城市数据具有多源、异构、时变、高维等多模式特性。如何让这些多模式的城市数据关联起来,实现它们的互通互联,挖掘出更丰富多样的信息,从而能更好地指导智慧城市的构建,是本领域的难点。本文提出了一个城市多模式数据融合模型,即多模式互联生长(MICROS)模型,并从3个层面对该模型进行了描述。首先,针对多模式数据的特点,重点描述了多模式数据多源、异构、时变、高维等特点。其次,针对多模式数据的特点,自底向上构建实现针对多模式数据的融合过程的3层基础模型,分别是服务信息描述模型、元数据模型和数据互联模型。最后,在这3层模型的基础上,本文提出了一个适用于智慧城市建设的多模式数据融合模型。

早期秦人城址形态分析——以西汉水上游地区为例

随着21世纪初早期秦文化考古工作的大范围展开,学界对早期秦文化的面貌逐渐有了新的认识。2005至2006年,早期秦文化联合考古队在西汉水上游确认、发现了三座早期秦文化的城址遗存,它们的发现极大地丰富了学界对早期秦人城邑形态布局结构的认识。本文拟通过对这三座城址平面形态、地形选择、布局结构等方面要素进行对比分析,进而对这一地区早期秦人的城邑形态演变过程以及所体现出的文化特点进行讨论。

具有混合时变时滞主从神经网络的指数采样同步控制

对于具有混合时变时滞的主从神经网络指数采样同步控制问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法对其进行研究。通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其导数采用一系列不等式方法进行界定,获得具有更小保守性的时滞相关指数同步判据。同时,基于最大采样间隔以及衰减率,得到可行控制器。最后,通过数值算例及仿真证明此方法的优越性以及可行性。

空调风系统突发污染监测传感器优化布置分析

为实现空调风系统内传感器的优化布置,以期能在生化恐怖袭击对整个建筑影响较小时监测到污染物,基于遗传算法,以空调风系统最低污染物输出量为优化目标函数,研究风系统采用不同传感器数目、是否使用经优化的传感器布置方案及节点间距的选取和传感器精度对优化目标函数的影响.算例结果表明:针对某一特定风系统,所设传感器数量越多,得到的风系统最低污染物输出量越小,但当风系统中的传感器数目超过3个时,每增加一个传感器,系统污染物最低输出量占污染物总量的比仅降低约2.0%.考虑到单个传感器成本较高,因而该风系统宜采用的传感器数目为3个;当风系统采用3个传感器时,经优化后的方案能使优化目标函数值平均降低59.3%,且系统污染物最低输出量对传感器监测误差和长直管段节点间距的选取并不敏感.采用经遗传算法优化后的布置方案可使传感器在风系统向室内输出污染物量最小时监测到污染物,进而发出预警并反馈浓度信息,有助于建筑安控中心采取相应应急措施保障室内人员安全.

农民工返乡创业对农村发展的意义

面对政策的吸引、就业的压力和权益受损现实、家庭的需要及创业愿望的驱动,一部分农民工纷纷返乡创业,为解决社会主义新农村建设中所面临的村级集体经济薄弱、农民增收乏力、村庄建设规划滞后和长期投入机制尚未建立等难题奠定了基础,促进了"生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁和管理民主"新农村建设目标的实现。

基于时空数据的地下空间基础设施智能监测系统

基于时空大数据的智能感知、机理认知和劣化预知,不仅促进了基础设施安全的发展,同时也是基础设施建设向智能化转变的基础理论和关键技术。地下空间利用的发展,形成了深、大、聚的三大特征和立体的城市布局。然而,与地上的建筑物和桥梁相比,发生在地下的疾病和退化更为隐蔽,难以识别,在建设和服务期间仍然存在许多挑战。针对这一问题,本文总结了现有的方法,并在现实世界的空间安全管理中评估了它们的长处和短处,并在统一的智能监控系统中,讨论关键科学问题和解决方案。

高校校园办公建筑使用者用能行为特征分析

本项目在某典型高校选取了占其总能耗比例很大的办公建筑,对其使用者的用能行为进行调研,分析了照明、空调、电脑、饮水机和打印机的使用特征。在此基础上,建立了冬夏两季单人日均用电的简化计算模型,利用K-均值聚类分析,划分了奢侈型、适度性、节约型三类用电类型,并对三种类型的用能行为特征进行了分析。调研数据分析表明,高校办公建筑内使用者的用能行为存在着很大浪费。聚类分析表明,奢侈型样本在冬夏两季的个人日均用电量为10.3 k Wh/(人·天),适度型样本的个人日均用电量为5.4 k Wh/(人·天),节约型样本的个人日均用电量为1.9 k Wh/(人·天)。三类用能行为样本在冬夏季空调的使用时间以及电脑的使用时间上差别很大,而照明的使用却相差很小。

热油阶段油烟颗粒源散发特性的实验研究

中式烹饪会产生大量的油烟,造成厨房空间内油烟污染严重。本文尝试确定热油过程所产生的颗粒物散发特性。先通过实验测定4种植物油的油烟颗粒源散发浓度。接着确定一稳定的可控散发工况,进一步通过实验量化该工况下的油温,锅温及颗粒源散发强度。从实验数据发现,油烟颗粒的源散发强度与油的种类密切相关,花生油的峰值浓度最大,葵花籽油的最小。花生油加热过程的累计散发量为3.92×10^(11)个(数量)和45.79μg(质量)。实验得到的颗粒物散发强度曲线可用作数值模拟的边界条件对厨房内油烟颗粒物的分布及烹饪个体的暴露进行进一步的预测。

我国政府绩效审计的困难和解决对策研究

绩效审计援引自英国国家审计署的解释,绩效审计有两个主要目标:一是对主要收支项目和资源管理的经济性、效率性和效果性向议会提出独立的资料、保证和建议;二是确定提高效益的途径,帮助被审计机构采取必要的措施改进控制系统。据此,我理解绩效审计其定义就是:要达到绩效审计目标的审计工作就是绩效审计。因此,绩效审计必须围绕三要素进行。这三个要素是:经济性、效率性和效益性。所有的财政支出,都要精打细算,把有限的资源用在最合理的地方,发挥最大的效益。因此需要对财政支出的绩效进行经常性的监督和检查。这不仅有利于监督各部门各单位加强对财政支出的控制,而且能提高财政支出的绩效。这样我国财政支出一方面可以维持国家职能部门自身的正常运转,另一方面能为社会提供更多的公共服务,从而确保国家在社会经济生活中的职能的正常发挥。

浅析经济学方法在东北老工业基地环境执法工作中的应用

"十三五"规划对地区环境保护工作提出了更高的要求。东北老工业基地由于受传统计划经济思维的影响,环境执法部门在执法过程中过分强调政府的行政干预,忽视了市场经济的作用,环境执法工作亟需得到有效的改进和提高。本文从环境执法立法和配套措施构建、执法理念转变、执法能力建设和执法方式创新等方面探讨了排污权交易、经济赔偿和市场准入限制等环境执法经济手段在东北老工业基地的应用经验与方法,提出环境执法经济手段与行政手段并重的思想观念,以期为东北地区"十三五"环境保护规划提供参考和借鉴。

平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的设计

针对传统四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的输出功率和效率较低等问题,提出了一种平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统。并运用MATLAB仿真软件,对平面螺旋型四线圈和传统四线圈非接触电能传输系统的输出功率和传输距离、传输效率和传输距离之间的关系进行了对比分析。结果表明:在相同距离时,平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的传输功率和传输效率均高于传统四线圈传输系统的,且平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的传输效率比传统四线圈传输系统的高3%。

高强机制砂建筑混凝土复合墙体的抗震性能

钢筋混凝土墙已被广泛用于高层建筑,以抵抗横向载荷。然而,在高轴向力比下,钢筋混凝土墙表现出低延展性和有限的变形能力。为进一步提高钢筋混凝土墙的抗震性能,采用高强度机制砂混凝土复合墙。分别从试样的破坏模式、侧向力与顶部位移关系、骨架曲线等角度探究高强机制砂建筑混凝土复合墙体的抗震性能。研究结果表明:CW1~CW14的残余位移分别为11.35、8.63、5.82、6.33 mm。同时在非常高的轴向力比下,CW3墙体在承受严重的地震荷载时具有较好的抗震性能。研究结果可为高强机制砂建筑混凝土复合墙体的实际应用提供参考。

全民健身国家战略下“运动银行”建设中法治保障研究

运动银行建设的提出回应了我国在体育建设方面的提出健康中国目标、体育强国战略的要求。党的二十大报告提出,促进群众体育和竞技体育全面发展,加快建设体育强国。但在建设的过程中会涉及到个人民事权利方面的维护、合理获取体育数据信息的方式、不同主体的责任分担等法律问题,该文旨在通过研究运动银行建设中可能存在的法律问题,对未来在建设中可能出现的纠纷及矛盾,从法律理论和实践方面提出合理化建议,以期在运动银行建设中提供法治保障。

高速公路隧道照明节能设计研究

随着社会的不断发展,高速公路的建设与运营日益成为人们生活中的重要组成部分。然而,高速公路隧道作为其中的重要部分,其能源消耗一直是一个值得关注的问题。本文以高速公路隧道照明节能设计为研究对象,旨在解决隧道照明能源浪费的问题。通过以特定隧道为例,深入研究了隧道照明系统的设计与优化,提出了相应的节能措施。本文的研究成果旨在为相关人员和工程提供参考,以促进高速公路隧道的照明节能和可持续发展。

村居审计在乡村振兴中的应用与优化途径

近年来,推进乡村振兴成为国家工作的一大重点,随着政府对农村资金的不断投入,村级财务资金在增加的同时也产生了诸多问题。村居审计适应时代与经济发展,对解决农村账目混乱、促进农民改进管理起到了重要作用。通过分析村居审计的理想应用效果并指出当下存在的审计问题,探索村居审计在乡村发展的优化途径,以期祖国早日实现乡村振兴,达成共同富裕的终极目标。

高层建筑给排水施工技术要点分析

在城市发展中,高层建筑逐渐成为不可缺少的内容,高层建筑可以为群众提供舒适的生活环境,同时还能节约土地资源。相对于普通的房建工程来讲,高层建筑给排水施工难度较大,只有寻找给排水施工的重点,做好消防和重要施工技术探讨,才能保证高层建筑给排水施工顺利进行。在实践发展角度来看,高层建筑给排水施工技术逐渐成熟,但是在施工中依然会产生细节问题,因此需要重点研究给排水施工技术,增加施工技术的成熟度,提升给排水施工水平。