我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势

为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。

基于物联网的工业机器人远程监控诊断平台

本文介绍德国KUKA工业机器人远程监控诊断平台的构建,基于物联网技术和TCP/IP协议将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心,实现其远程数据监控和故障诊断,发现问题并且迅速解决故障,在现代工业生产中具有重要意义。

弧焊机器人焊偏问题分析

介绍了焊偏问题及机器人焊接中为避免焊偏常采用的两种方法,并在生产实践的基础上总结分析了弧焊机器人在焊接过程中出现焊偏问题的原因。

恰当运用多媒体辅助教学提高数学课堂教学的效率

数学是小学课程中至关重要的一门学科,提高数学课堂教学的效率对于小学教育有着非凡的意义。当今社会,信息技术高速发展,早已渗入到生活的方方面面,在教育事业中引入信息技术是时代的要求,也是现今提高教学效率的关键。本文旨在探索多媒体这一普遍的信息技术在小学数学课堂教学中所具有的作用,为教育事业的发展献绵薄之力。