惯性飞轮电机力矩伺服控制系统

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法，即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制，实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。

运动控制芯片改进的单神经元位置伺服系统

常见的运动控制芯片采用传统的ＰＩＤ控制策略，无法满足高性能要求。本文采用单神经元控制策略，对传统ＰＩＤ控制参数和控制方法进行改造，构成了单神经元ＰＩＤ控制系统。实践证明，改进系统对参数变化具有更强的自适应能力，显示出很强的鲁棒性。

永磁同步电动机转子位置检测方法

通过对IRMCF341芯片运动控制引擎专用控制模块的分析,采用锁相环结构对转子位置进行跟踪估算和母线电流检测方法,设计了永磁同步电动机位置传感器驱动控制系统,试验结果表明,本系统准确地实现了无位置传感器的换向控制,提高了系统的可靠性,具有良好的性能.

无刷直流电动机简易正弦驱动的原理和实践

正弦驱动的无刷电动机控制电路复杂，价格较高，难以在普通场合被采用。提出了三种简易正弦驱动方法，并对其运行原理和适用性进行分析。简易正弦驱动方法，利用线性霍尔传感器敏感转子位置，直接获得三相正弦驱动控制信号或利用线性霍尔传感器替代旋转变压器。另一种简易正弦驱动方法则利用方波霍尔传感器敏感转子磁极位置，然后将磁极位置信号锁相倍频，再由译码器解译成三相正弦驱动控制信号，实现简易正弦驱动。实验证明这是一类性能价格比较高的无刷电动机简易正弦驱动方法。

数字脉宽调制方法的研究

借鉴集成ＤＳＰ电机控制器ＡＤＭＣ３３１及其ＰＷＭ控制器结构，对单边和双边数字脉宽调制方式进行了比较，提出了脉宽调制方式选择的基本原则，以三相交流电机电压型逆变器做实验研究，得出了相应的实验结果．

采用80C196KC的开关磁阻电动机控制系统

采用Ｉｎｔｅｌ公司生产的８０Ｃ１８６ＫＣ单片机作为开关磁阻电动机调速控制系统控制器的主控制单元，针对不同运行状态提出了三种控制方案，即起动斩波、斩波运行、单脉冲运行，并实现了三种运行状态的平稳过渡．在起动斩波状态采用两相同时斩波的方法，保证了电机无起动死区和大的起动转矩．在电流开环情况下，完全由软件实现电机的低速斩波运行．

直流伺服电动机的位置反馈控制

本文首先分析电流、速度内环在位置反馈系统中的作用，而后介绍位置反馈控制系统的软、硬件实现。

基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究

以嵌入式DSP芯片为核心 ,采用可重构的模块化硬件结构 ,构造了一个面向电机控制的通用开发平台 .将面向对象的软件开发方法移植到电机控制器的硬件开发中 ;通过编写API应用子程序 ,实现各种通用控制和算法 ,构造软件库资源 .通过连接和集成多个API应用子程序 ,即可快速实现面向特定电机的控制器开发 .

用于方波无刷电动机驱动的新型三相逆变器

针对由MOSFET组成的传统三相逆变器存在高开通损耗、高du/dt、高噪声以及高EMI等问题,提出了一种应用于永磁方波电动机驱动的三相软开关逆变器拓扑电路。依据软开关逆变理论,采用在传统三相全桥逆变电路的基础上增加辅助网络的方法,实现了三相逆变器的零电压开通。分析了软开关逆变器的工作原理,并以FPGA为主芯片,设计了基于新型逆变器的150W永磁方波无刷电动机数字控制系统。实验结果表明,新型逆变器实现了零电压开通,克服了大开通损耗、大du/dt、大噪声以及强EMI等缺点,证明了数字控制系统的正确性。

单芯片永磁陀螺马达锁相稳速控制器的实现

永磁陀螺马达是飞行器中的重要部件,人们希望它体积小,重量轻,可靠性高。利用EDA技术将永磁陀螺马达稳速控制系统的位置信号处理电路、数字锁相环电路、起动综合电路、换向逻辑电路以及PWM电路等集成到一片CPLD中,构成了专有的IP芯核。该IP芯核相当于硬件ASIC,为飞行器提供了具有高可靠性和具有可扩展能力的单芯片控制器。

基于磁编码器永磁同步电动机转速及位置的检测

本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法.最后给出了基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机FOC控制系统中,转速和转子位置测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性.

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制．采用自底向上的模块设计方法，综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术，有效地解决了步距角的高细分问题．实验结果表明：高细分大大提高了步进电机的控制精确度，降低了电机运行噪声，消除了低频振荡．

单芯片三相SPWM变频控制器的实现

介绍了一种利用EDA技术来实现基于单片FPGA的三相恒压频比(U f)SPWM变频控制器,该控制器开关频率至少可以达到30KHz,调频范围在2KHz以上,它可以用于各种电机控制系统和UPS电源及其它电气系统,而且作为IP芯核具有更大的可移植性。

移动天线位置伺服系统的正弦波脉宽调制方法

基于SPWM对称规则采样原理,经过分析、改进,提出了一种新的SPWM波生成算法.应用C51单片机,通过程序定时算法和延时分析,产生三相SPWM波.利用磁旋转编码器提供天线位置和伺服电机的转子位置信号,实现了移动天线伺服系统的有效控制,并经实验结果证明了该方案的简单性和可行性.

基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究.根据系统高性能要求,采用AT89C51+DSP芯片实现伺服运动控制器,并在一台HANUC CNC2000 i系统中进行实验研究,结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点.

水轮机调速器中全数字交流伺服驱动器的研制

研制了一种应用于水轮机调速器的全数字交流伺服驱动器。采用磁场定向矢量控制和空间矢量脉宽调制方式,使整个设计在单片可编程逻辑器件(FPGA)中实现。实验结果表明,该驱动器具有良好的调速性能。

数字式记忆示波器的计算机控制

针对数字式记忆示波器通过串行口与计算机通讯的机理 ,在IWATSU公司生产的DS -86 0 8A数字式记忆示波器上实现了计算机远程控制。并给出了运行于计算机上的数字式记忆示波器控制软件的制作过程。

单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。

轴流式血泵电机控制系统关键技术的研究

目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点,轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分,其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究,通过比较常用起动方法的优缺点,选择三段式起动法,结合泵类负载的特性,提出通过控制绕组电流的方法实现电机的起动,又分析了各种调制方式对非换向区间对转矩脉动的影响,提出了PAM调制方式下换向转矩脉动抑制的方法,结合系统总体设计方案进行了仿真研究,其结果验证了上述的分析与提出方法的合理性。

基于ARM的指纹识别算法的研究与开发

研究了指纹识别的核心算法,给出了指纹识别软件系统的整体实现方框图以及具体的指纹识别算法流程图.研究了基于ARM的指纹识别模块的硬件实现和硬件优化以及在ARM平台下对识别算法进行的优化,并同时给出了内存优化和算法优化后模块的一些测试数据.同时也给出了该算法的一些改进意见.