基于虚拟中心数据源的飞机装配数据集成

为了解决飞机装配数据中存在的多源异构问题,促进数据共享和充分利用,提出基于虚拟中心数据源的飞机装配数据集成方法.通过在所有局部数据源之上构建一个虚拟中心数据源,解决飞机装配数据的多源异构问题并改善数据的可访问性.将飞机装配数据分为装配对象数据、装配系统数据和装配任务数据3类.提出5层支全局系统数据模型,建立全局统一的索引规则,持数据请求者无歧义地表达数据需求,避免出现语义异构问题.对提出的数据集成方法进行软件实现,构建了装配数据集成中间件,并利用该中间件实现外翼翼盒装配的数据集成.进行中间件的应用验证与测试,结果表明数据集成中间件能够以毫秒级额外数据访问时间为代价,实现多源异构飞机装配数据的集成,改善多源异构数据的可访问性,具有较高的并发性能.

复方穿心莲对AA+肉鸡肠黏膜结构的影响

本试验旨在研究复方穿心莲对AA+肉鸡肠道黏膜结构的影响。将1日龄240只AA+肉仔鸡随机分为A、B、C、D4组,试验组添加不同浓度的复方穿心莲,饲喂至42日龄,取7、35和42日龄肉鸡肠道组织,制成切片测量其绒毛长度、隐窝深度、肠壁厚度。结果表明,与空白组相比,A、B组肉鸡7、35和42日龄肠绒毛长度显著增加(P<0.05);隐窝深度显著降低(P<0.05);C组肉鸡35日龄肠壁厚度显著(P<0.05)高于其它组。复方穿心莲能明显增加AA+肉鸡绒毛长度,降低隐窝深度和肠壁厚度。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

中药复方口服液对鸡柔嫩艾美尔球虫病的疗效

将180只13日龄供试公雏随机分成A、B、C、D、E、F 6组。每组30只。除F组外,其他各组每只鸡于15日龄经嗉囊感染8×104个柔嫩艾美尔球虫卵囊。依据抗球虫指数对中药复方治疗鸡柔嫩艾美尔球虫病的效果进行评价。结果表明,B组(含2%中药)的相对体质量增加率97.22%,存活率100%,病变值14,卵囊值5,抗球虫指数为178.22,药效良好。

局部液化区对地铁区间地震响应影响分析

为了研究局部液化区对邻近区间结构地震动力响应的影响,通过数值仿真模拟,分析区间隧道顶部存在局部液化区时区间隧道的动力响应规律,并针对设计过程中采用的增大管片配筋和增强纵向连接螺栓的抗液化措施进行探讨。经分析,局部液化区对邻近的隧道结构有较大影响,靠近液化区一侧隧道结构内力在地震液化工况下相比非地震液化工况时有显著增加;局部液化区对邻近隧道内力的影响范围沿隧道轴向约为3D(D为局部液化区的等效直径);隧道下穿局部液化区时,地震时隧道结构会发生上浮,但局部液化区对隧道结构位移影响不大;增大管片配筋和增强纵向连接螺栓刚度可以有效地控制管片内力,防止因内力过大引起的管片破坏。

中药益加康对AA+肉鸡的应用效果

旨在研究益加康对AA＋肉鸡的应用效果。将1日龄240只AA＋肉仔鸡随机分为A、B、C、D四组，试验组添加不同浓度的相应产品，饲喂1～42日龄，取不同日龄肉鸡检测其生产性能及血液生化指标。结果表明，与空白组相比A、B组肉鸡日增体质量、脾指数、胸腺指数、血清TP和AKP的活性显著增加（P〈0．05或P〈0．01）；血清Urea及血清中CK、LDH的活性显著降低（P〈0．05或P〈O．01）。结果提示益加康对AA＋肉鸡有明显促进生长，降低料肉比，提高机体免疫力和抗应激能力。

抗原肽修饰的鸡法氏囊病毒VP_2蛋白的制备及其免疫活性

为了分析抗原肽修饰的鸡法氏囊病毒VP2蛋白的免疫活性,本试验设计2条引物,以扩增N端和C端各含有一个B细胞抗原肽密码子的鸡法氏囊病毒VP2的核酸序列(mVP2)。通过EcoR I和XhoI两个酶切位点使该核酸序列插入原核表达载体(PET32a)。SDS-PAGE试验结果表明,重组鸡法氏囊病毒mVP2蛋白在大肠杆菌中的表达量为8.5%。琼脂糖扩散试验(AGP)的结果表明,重组鸡法氏囊mVP2蛋白的琼扩效价为1∶16。表明抗原修饰的鸡法氏囊病毒VP2蛋白具有明显的体外免疫学活性。

奶牛体内性控胚胎生产的研究

为探讨奶牛合理的超排方法,采用分离的X冻精对17头超数排卵的荷斯坦奶牛进行人工授精,生产体内性控胚胎。结果表明,处理Ⅰ组在头均获卵数、可用胚及退化胚几个方面都低于处理Ⅱ组,但差异不显著(P>0.05);头均黄体数和未受精数,Ⅰ组高于Ⅱ组(P>0.05);青年牛头均获卵数、可用胚和退化胚方面都高于经产牛组,但差异不显著(P>0.05);青年牛头均未受精卵数显著高于经产牛(P<0.05),头均黄体数低于经产牛,但差异不显著(P>0.05)。

大型复合材料飞机集约化可重构装配方案设计

针对大型复合材料飞机需要专用装配装备数量大、成本高及利用率低的问题,提出集约化、可重构装配方案。通过设计集约化装配方案和可重构装配系统,实现组装、部装和总装的"三装合一"和装配定位器的通用化。通过对集约化可重构装配的效能分析得出:采用集约化可重构装配方案,飞机装配装备数量减少30%,利用率提高42%。

基于MBD的三维装配工艺规划系统的研究与应用

三维装配工艺以动画的形式,辅以音频和文字,直观生动地表达装配过程和装配要求,工人容易理解且不易产生歧义,对提高装配质量和提高效率非常有效。文章研究了如何有效利用三维模型中的信息,快速高质量地完成三维装配工艺。首先通过对MBD技术的研究,建立了基于MBD的装配信息模型;其次提出了“拆卸定义装配”的方式来规划装配活动,将拆卸活动归纳为螺旋运动、直线运动等多类拆卸活动,通过对拆卸活动的顺序、拆卸活动的属性做“逆操作”来定义装配活动;最后采用基于MBD的装配信息模型和“拆卸定义装配”的模式研发了三维装配工艺规划系统,此系统通过在制造企业的应用,验证了方案的可行性和合理性,缩短装配工艺设计周期,提高装配效率和质量。

基于测量组网的大尺寸高精度测量场研究

针对大飞机制造过程中精度要求越来越高,现有测量手段无法满足大范围高精度测量的问题,用4台激光跟踪干涉仪搭建测量场,对测量场与测量场、测量场与激光雷达、测量场与激光干涉仪等数字化测量设备搭建测量组网的方法进行研究。基于该设备组网建立大范围高精度测量场,20 m测量范围内测量精度能够达到0.02 mm,应用该测量场既能直接测量飞机大部件位置,也能够对激光雷达、激光间隙枪或激光跟踪干涉仪等其他测量设备进行高精度定位测量。

面向飞机精益制造的工艺标准化管理

随着现代制造技术的不断创新和发展,航空制造企业数字化、智能化制造技术得到了不断的突破和进展,不仅满足了目前复杂飞机数字化制造的需求,也为未来新研型号的智能制造发展提供了技术支撑。在本文的研究过程中,首先分析了当前航空制造企业飞机精益制造的工艺标准化管理方面存在的问题,又结合新时代的航空工业发展理念探讨当前的发展需求,针对当前存在的问题提出针对性的策略,通过工艺标准化的有效管理助推飞机精益制造,实现飞机研制的高质量、高效率、低成本的目标。

基于AHP的制造技术能力评价标准研究

企业制造技术能力是企业在某项制造技术发展过程中,在企业技术环境的影响下,通过合理使用技术资源的企业技术活动所体现的知识和技能,是一种自主地做出技术选择、采用和改进所选制造技术,并最终内生地创造新技术的能力。论文采用AHP层次分析法建立制造技术能力评价标准,其指标参数为技术储备、研究、应用、验证、优化改进、退出等提供决策依据,有助于实现企业对技术全寿命周期的有效管控,从而实现技术效益的最大化,并为我国制造企业实施技术评价提供具有借鉴意义的参考。

基于三维点云处理的整流蒙皮修配量提取技术

在飞机翼身对接过程中,需要在翼身对接处的外表面覆盖整流蒙皮,以维持飞机的气动外形。为了确保在装配整流蒙皮时,蒙皮间的配合间隙量满足设计要求,需要精确修配其加工余量,故本文提出了一种基于三维点云处理的飞机蒙皮修配量提取技术。首先对扫描的机翼机身对接数据进行预处理获取关键点;然后对关键点和模型蒙皮数据计算直方图特征描述子,寻找相似的描述符;最后使用霍夫投票算法和迭代最近点算法匹配模型蒙皮和翼身对接数据。在提取修配量时,先检测翼身对接处机翼、机身蒙皮边界线和粗加工蒙皮的端面边界线;然后把机翼、机身蒙皮边界线投影到粗加工的蒙皮上,计算它与其端面边界线的距离,最终提取蒙皮修配量。该方法实现了对整流蒙皮的自动化配准和修配,极大地减轻了人力、物力、耗时等问题,对实际飞机装配有较高的应用价值。

OTFS系统中基于最小多普勒间干扰的导频设计

正交时频空(OTFS)调制系统能够改进时变频选信道的错误概率,但是目前只是简单地采用矩形导频。文中在OTFS系统中一种基于冲激的信道估计模型的基础上,优化其导频图案。在固定导频开销的约束下,最小化多普勒间干扰,也即是最大化被估计的信道平均功率。经论证,该优化问题可以转化为一个经典的背包问题,并可以通过贪心算法求解。仿真结果表明,文中经过优化的导频图案与原矩形导频图案相比,相同的导频开销下,具有更低的均方误差和误码率。

基于实测模型的围框式翼身对接位姿优化

部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身对接位姿优化方法。首先构建翼身对接实测模型,利用加权最小二乘算法对位姿控制点进行拟合得到机翼的初始目标位姿;然后通过分析机翼位姿约束,建立位姿优化模型,利用粒子群算法进行求解,可以获取机翼的位姿调整参数,对关键尺寸进行误差分配优化;最后以某翼身模拟件进行试验验证,分析结果满足翼身间相对位置准确度和协调准确度要求,验证了该方法的有效性。

PA6/不锈钢热压复合界面性能研究

采用机械抛光、化学刻蚀以及退火分别对304不锈钢表面进行预处理,并利用自制模具将聚酰胺6(PA6)注塑试样与不锈钢进行热压成型。力学性能测试结果表明,经过机械抛光后的不锈钢与PA6热压的搭接强度为3.31MPa,而经过抛光、化学腐蚀和退火处理后,复合制件的搭接强度达到17.48 MPa,失效模式由界面失效变为内聚失效;扫描电子显微镜、原子力显微镜观察结果表明,化学刻蚀后的不锈钢表面具有微纳米孔洞,热压时塑料熔体进入金属表面微纳米孔洞形成锚定效果;傅里叶红外光谱分析结果表明,PA6与退火处理后的金属表面氧化物形成了化学键;锚定结构与化学键合有利于提高复合件的力学性能。

飞机数字化装配数据集成管理研究

为了适应现代飞机制造业数字化管理的需要,提高装配数据的共享度和集成度,本文论述了飞机数字化装配数据集成的内涵,通过分析飞机数字化装配业务流程,明确了装配数据在信息化管理软件PDM、CAPP、ERP、MES之间的数据交互过程,以网络和虚拟数据库技术为支撑,建立了以PDM为核心的系统集成框架,并建立了集成产品、工艺、资源和检验的统一装配数据模型,最后提出了一种PDM与CAD、PDM与CAPP、PDM与ERP/MES系统集成模式,并利用XML文件作为中间转化格式,实现系统之间的信息交换与共享。

航空制造领域移动机器人加工系统研究综述

移动机器人加工系统在航空大部件装配领域应用广泛。由于移动机器人加工系统脱离定点作业模式进行移动加工,在实际加工过程中,其大部件待加工部分的高精度定位以及切削加工过程的加工稳定性问题必须要得到研究和解决。通过对国内外先进移动机器人加工系统的研究综述,重点研究移动状态下大部件高精度定位技术以及加工过程中的振动抑制问题,以实现移动机器人的稳定切削加工,并对有待解决的问题及未来的研究方向进行了讨论和展望。

基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法

针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视觉作为辅助手段,建立三维激光投影系统的模型;其次在单目视觉的辅助下,利用图像二维单应性解算被投影目标的位姿以及标定振镜与相机之间的转换关系;最后从重投影误差、不同距离下标定的稳定性和标定中的误差分布三个角度分析所提方法的性能,验证基于单应型矩阵的三维激光投影标定方法的可靠性。通过自主搭建基于视觉辅助的三维激光投影系统,以标准件为被投影部件进行试验,证明了所提方法可以解决上述问题。实验结果表明,被投影部件与振镜的距离在3 m范围内时,标定时间小于5 min,投影精度可达0.3 mm。