一种混联自动抛光机器人控制系统的设计

针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个伺服电机及2个力平衡气缸进行控制,实现机器人的自动抛光功能.

跨国公司在华R&D的动因和影响

近三十年来,伴随着中国的改革开放和经济社会发展,尤其是加入世贸组织以来,中国逐步融入了世界经济全球化的浪潮,越来越多的外资投向了中国,中国内地也逐渐成为跨国公司投资的热点。跨国公司在华的研发投入日益增多、其本身具有多重动因,对我国的影响也是多方面的,是改革开放大背景下一个值得重视的问题,我们国家应充分利用其有利方面,而尽量避免其消极方面。

薄壁铝铸件“调节门”的研制

要提高复杂薄壁铝铸件的型壳质量,目前还有不少的技术关键有待解决。例如,如何防止型壳变形,以保证铸件尺寸精度;如何提高型壳表面光洁度,以获得光洁平整的铸件;

立足“科教兴农”，发展农村职业教育

立足“科教兴农”，发展农村职业教育惠农县尾闸初级职业中学杜天才自１９８４年以来，随着教育体制的改革，我校坚持全面贯彻党和国家的教育方针，大力发展农村职业教育，主动适应农村改革和农民致富的需要，培养了大批适销对路的“四有”合格人才，同时，着力于扩大科技...

浅谈水利工程施工管理

一、水利工程施工管理 在工程项目施工中．水利工程施工的安全问题突出．贯彻安全法规和标准、深化文明施工管理显得尤其迫切。