一种基于视频图像的运动车辆跟踪方法

基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域,然后再在搜索区域中利用边缘匹配精确定位目标,减小了匹配的计算量。实验结果表明,该方法是有效的且实时性好。

基于车辆轮廓定位匹配的车型识别方法

采用背景减法提取运动车辆目标的轮廓,用外接矩形对目标轮廓进行定位,选取轿车、客车和货车3种车型的侧面轮廓作为标准样本,分别计算待识别车辆的侧面轮廓与3种标准样本的匹配程度系数,保留系数较小的两类标准样本,然后采用Hausdorff距离算法计算待识别车辆轮廓与剩余两类样本之间的匹配程度,认定Hausdorff距离较小的两者具有相同的车型.实验结果表明,该方法准确、有效且实时性较好,在高速公路收费站、自动收费停车场等场合具有较大的实用价值.

节能型电动车控制系统的研究

提出了正弦脉宽调制型变频调速技术在电动车上的应用方案,开发了一种基于M 37705单片机系统的电动车控制系统.它运用规则采样法产生正弦脉宽调制波,通过开关角的控制抑制逆变器输出电压中的谐波分量,降低了电动机的损耗和转矩脉动,使电动车的运行性能得到了较大改善.

一种遮挡情况下运动车辆的跟踪算法

遮挡是基于图像对运动目标识别与跟踪时经常遇到的问题,也是动态图像处理较难解决的问题之一.针对这一问题,提出一种基于Kalman滤波和边缘匹配的跟踪算法.该方法通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量,首先采用Kalman滤波预测目标匹配搜索区域,然后在搜索区域利用边缘匹配精确定位目标,从而大大减少了匹配的计算量.实验结果表明,该算法对短时间内被遮挡的运动目标的跟踪和预测效果良好.

一种氧化物多孔纳米材料的制备与检测系统

研制了一种氧化物多孔纳米材料的制备与检测系统,该系统采用双CPU型控制结构,能提供高电位、大的电流密度、多路输出、多种工作模式、实时监控和查询界面等,适用于阳极氧化铝膜、氧化钛膜的加工以及其它多孔氧化物纳米材料的制备。实验结果表明,该系统可以对阳极氧化铝膜的制备条件和剥膜条件进行优化以及对阵列纳米孔的孔径与分布进行控制。

一种基于轮廓特征的运动目标识别方法

针对视频图像中形状匹配的局限性,即当待检测物体出现平移、旋转变化时识别目标需要很长的计算时间,提出了一种基于轮廓特征的运动目标识别方法.首先获取能自动更新的背景图像,采用背景减法提取运动目标的轮廓,然后运用其轮廓的边界不变矩特征和形态学特征,构建一个轮廓特征向量的模型,再分析比较待测运动目标轮廓特征向量与每类标准样本之间的欧氏距离,实现对运动目标的识别分类.试验结果表明,该方法具有识别精度高、计算量小、实时性好的特点.

变频式电动轻便车智能控制器的设计

提出了变频调速技术在电动轻便车上的应用方案 ,介绍了一种基于M37705单片机系统的电动轻便车智能控制器硬件和软件系统的设计 ,实现了电动轻便车在高效节能下运行、无级变频调速、软启动。

大学教师创新意识与能力的培养

本文认为要加强大学教师创新意识与能力的培养,一方面从教学改革入手,注重科研实践,培养科研创新能力;另一方面应营造浓厚、自由的良好学术氛围,创新具有学科特点的教育模式,建立科学的激励机制。

变频调速技术在一机多挂式空调器上的应用

提出了变频调速技术在一机多挂式空调器上的应用方案,介绍空调器变频电源部分硬件和软件系统的设计,结果证明方案具有可行性和实用性。

基于IPM器件的电动车驱动系统

IPM器件是日本三菱公司生产的一种基于先进的 IGBT技术的功率器件。本文简要介绍了 IPM器件的组成。

空气压缩机组供气压力自动控制系统

介绍了一种复合型控制系统。采用了微电子和变频调速技术，通过Fuzzy－PID复合控制，自动完成不同工艺状态下不同控制策略的转换，实现了对空气压缩机组供气压力恒定的自动控制，并获得较为显著的经济效益。

新型变频调速恒压供水系统

开发研制出一种新型恒压供水系统，采用微电子和变频调速技术，提出了实现供水压力恒定的模糊控制策略，取得了令人满意的结果．

新型便携式隧道断面激光测量仪

介绍一种基于飞利浦 87C5 5 2单片机系统新型便携式隧道断面激光测量仪的测量原理、硬件组成和软件设计。该仪器采用光电三角交会极坐标测量法和光机电一体化设计方案 ,实现了在 1 5～10 5米范围内对隧道断面限界进行高精度、全自动、实时快速测量。

一种基于SURF的图像特征点快速匹配算法

针对传统图像匹配算法计算量大、耗时长等缺陷,提出一种基于SURF(speeded up robust features)的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点;然后通过Haar小波变换确定特征点的主方向和特征点描述子,使用优化的最近邻搜索算法(best bin first,BBF)进行特征点匹配;最后根据实际需要选取相似度最高的前n对匹配点进行对比实验.实验结果表明:该算法鲁棒性强,速度快,匹配准确性高,具有较大的应用价值.

一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法

针对采用单一图像特征进行目标跟踪时鲁棒性不高的问题,提出一种基于多特征融合的目标跟踪算法.该方法利用颜色特征和纹理特征描述目标,并将二者融合于粒子滤波框架中,提高了目标跟踪的稳定性,同时也在一定程度上克服了目标跟踪中光照变化时跟踪效果较差等缺点.实验结果表明,该文算法不仅提高了目标跟踪精度,而且具有较强的鲁棒性.

基于ZigBee的智能停车场管理系统

传统智能停车场的管理系统存在一些不足,为了将其自动化和智能化的程度提高,提出了一种基于Zig Bee组网技术的管理系统。传感器模块电路采用CC2530,具有功耗低、灵敏度高的特点,满足无线收发信息和检测的功能。该系统通过后台的管理系统,可以及时管理停车场的车位状态,图像处理能够采集车牌的有效信息,指示灯控制电路引导车辆,实现停车场智能管理的目的。

新型智能功率模块在变频空调器上的应用

介绍了新型智能功率模块的组成与结构、主要特性尤其是安全工作区和自保护功能 。

便携式智能测速仪研制

研制了一种基于 89C5 1单片机系统的便携式智能测速仪。该仪表采用了一种新的自动测速方法—被测信号周期自动调整的电子计数器测周法 ,实现了在宽量程范围内进行高精度、实时快速测量。

一种基于模糊熵的水凝胶图像分割算法

针对如何无接触地测量水凝胶的形变状态这个难题,提出一种基于图像分析的测量方法.该方法的测量精度取决于水凝胶图像分割的好坏.基于实验图像中目标与背景区域具有明显的色差,但其直方图没有双峰的特性,提出一种基于颜色直方图和模糊熵的分割算法.实验表明,该方法能有效克服经典方法易受光照不均等因素造成的不良影响,具有识别精度高、计算量小、实时性好的特点.

基于MeanShift的跟踪学习检测目标跟踪改进算法

研究了一种将MeanShift和TLD结合的目标跟踪改进算法。当TLD跟踪框有较高的可信度时,以TLD输出的目标中心位置作为MeanShift跟踪算法的迭代起点;当置信度低时,将前1帧中目标跟踪框的中心位置作为跟踪的迭代开始点。比较表明,当目标被遮挡和抖动时,改进算法能实现稳定跟踪,实现了跟踪的鲁棒性。针对TLD算法通过均匀采样获得的特征点中存在较多的无用点,在TLD跟踪模块引入了更具鲁棒性的Susan角点作为目标的特征点。选择角点后采用金字塔LK光流法跟踪,跟踪过程中保留信息丰富的特征点,抑制了目标关键信息点集较少导致的跟踪漂移。实验表明,本文算法具备比较高的鲁棒性和实时性。