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多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法
1
作者
孙瑾
杜官明
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期995-1004,共10页
作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文...
作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文将轨迹片段的生成问题转化为运筹学中的设施选址问题,并进而提出基于次模优化的轨迹片段生成方法。该方法融合梯度(HOG)和颜色(CN)两个互补特征进行目标表征,并根据运动信息设计权重系数提高目标匹配准确度,最后提出具有约束的次模最大化算法实现全局范围内的数据关联生成轨迹片段。通过在多个基准数据集上的对比实验,表明该文算法在保证性能的同时能有效处理遮挡问题。
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关键词
多目标跟踪
轨迹片段
数据关联
次模优化
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职称材料
基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术
2
作者
杜官明
孙瑾
高敬博
《测控技术》
2023年第2期81-86,128,共7页
飞机操纵系统输入是飞行性能、安全监测的重要数据来源,针对传统飞行数据采集方式需对真机进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端,提出一种基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞...
飞机操纵系统输入是飞行性能、安全监测的重要数据来源,针对传统飞行数据采集方式需对真机进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端,提出一种基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞机驾驶舱复杂环境的影响,将随机生成的二维码固定在飞机操纵系统输入端,使用计算机视觉技术识别二维码并进行特征点提取,通过PnP(Perspective-n-Point)问题的求解将飞机操纵输入端的位移测量转换为相机位姿求解。实验结果证明了所提方法的有效性,并通过与红外测距仪的对比实验验证了本文算法在精度上的优势,其测量平均误差在2 mm内,能达到实时处理速度,丰富了飞行数据的采集方式。
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关键词
飞机操纵系统输入端
计算机视觉
PNP
飞行数据采集
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职称材料
3种药物治疗仔猪黄痢的效果比较
被引量:
1
3
作者
王云方
杜官明
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1998年第4期297-299,共3页
为了比较恩诺沙星、氟哌酸、庆大霉素3种药物治疗仔猪黄痢的效果,用肌肉注射方法对116例患黄痢的仔猪进行了对比试验.结果表明,恩诺沙星的疗程最短,投药次数最少,治愈率明显高于氟哌酸和庆大霉素;氟哌酸效果次之,庆大霉素效...
为了比较恩诺沙星、氟哌酸、庆大霉素3种药物治疗仔猪黄痢的效果,用肌肉注射方法对116例患黄痢的仔猪进行了对比试验.结果表明,恩诺沙星的疗程最短,投药次数最少,治愈率明显高于氟哌酸和庆大霉素;氟哌酸效果次之,庆大霉素效果最差.
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关键词
猪病
仔猪
细菌性痢疾
药物
药效
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职称材料
题名
多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法
1
作者
孙瑾
杜官明
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期995-1004,共10页
基金
国家自然科学基金(61702260)。
文摘
作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文将轨迹片段的生成问题转化为运筹学中的设施选址问题,并进而提出基于次模优化的轨迹片段生成方法。该方法融合梯度(HOG)和颜色(CN)两个互补特征进行目标表征,并根据运动信息设计权重系数提高目标匹配准确度,最后提出具有约束的次模最大化算法实现全局范围内的数据关联生成轨迹片段。通过在多个基准数据集上的对比实验,表明该文算法在保证性能的同时能有效处理遮挡问题。
关键词
多目标跟踪
轨迹片段
数据关联
次模优化
Keywords
Multi-Object Tracking(MOT)
Tracklet
Data association
Submodular optimization
分类号
TN919.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术
2
作者
杜官明
孙瑾
高敬博
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《测控技术》
2023年第2期81-86,128,共7页
基金
国家自然基金青年科学基金项目(61702260)。
文摘
飞机操纵系统输入是飞行性能、安全监测的重要数据来源,针对传统飞行数据采集方式需对真机进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端,提出一种基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞机驾驶舱复杂环境的影响,将随机生成的二维码固定在飞机操纵系统输入端,使用计算机视觉技术识别二维码并进行特征点提取,通过PnP(Perspective-n-Point)问题的求解将飞机操纵输入端的位移测量转换为相机位姿求解。实验结果证明了所提方法的有效性,并通过与红外测距仪的对比实验验证了本文算法在精度上的优势,其测量平均误差在2 mm内,能达到实时处理速度,丰富了飞行数据的采集方式。
关键词
飞机操纵系统输入端
计算机视觉
PNP
飞行数据采集
Keywords
input terminal of aircraft control system
computer vision
PnP
flight data acquisition
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
3种药物治疗仔猪黄痢的效果比较
被引量:
1
3
作者
王云方
杜官明
机构
湖北农学院动物科学系
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1998年第4期297-299,共3页
文摘
为了比较恩诺沙星、氟哌酸、庆大霉素3种药物治疗仔猪黄痢的效果,用肌肉注射方法对116例患黄痢的仔猪进行了对比试验.结果表明,恩诺沙星的疗程最短,投药次数最少,治愈率明显高于氟哌酸和庆大霉素;氟哌酸效果次之,庆大霉素效果最差.
关键词
猪病
仔猪
细菌性痢疾
药物
药效
Keywords
piglets bacillary dysentery drugs pesticide effect
分类号
S858.285.1 [农业科学—临床兽医学]
S854.53 [农业科学—临床兽医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法
孙瑾
杜官明
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术
杜官明
孙瑾
高敬博
《测控技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
3种药物治疗仔猪黄痢的效果比较
王云方
杜官明
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1998
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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