基于几何特征的快速位姿识别算法研究

文章提出一种基于机器视觉模块的工业机器人工件分拣快速姿态识别算法。与其它基于模板数据库的低实时性算法相比,该算法通过使用一种稳定的几何特征描述来实现快速、无需模板匹配的工件定位和姿态估计。首先通过图像处理获得工件轮廓序列,再通过最小矩形估计和轮廓特征比对,得到工件的位置和姿态数据并发送至机器人。最终保证视野内的工件按统一的姿态成排放置。

数字音频工作站系统的应用与改造

结合天津人民广播电台的实际应用,简要介绍了数字音频工作站系统的物理与逻辑结构,重点介绍了在实际使用中遇到的问题和相应的解决方法,并详细地描述了对系统原有节目审听系统的改造。

羊体同身寸的研究

本工作通过６６只羊体实验，首次提出羊体悬蹄同身寸法，并从相关回归的角度找悬蹄同身寸法与生物类群的一致性，进而通过胃经声信息检出率的实验证实了它的实践性。采用悬蹄同身寸法科学客观，结果真实可信，将其用于临床，无疑具有十分重要的意义。

科学分析策划,做好新媒体广播

随着手机和平板电脑等智能终端的快速发展以及通信网络带宽的不断增加,手机已经成为中国网民第一上网终端。传统媒体要根据新的形势,创新节目,提供特色服务,满足新媒体用户需要。广播技术工作者要利用新技术搭建功能强大的新媒体业务平台,更好地为听众和用户服务。

广播音频资料的存储与容灾设计

本文从广播节目存储方式的演变说起,介绍广播电台数字音频资料存储网络建设情况,并结合未来技术发展和应用需求,阐述SAN以及FC和iSCSI等技术在数字音频资料存储领域系统扩充、存储安全、数据迁移、容灾设计等方面的重要作用。

发展与创新——文艺录音棚系统设计

本文介绍了天津数字广播大厦400平米和200平米两个专业文艺录音棚的建筑声学设计,详细论述了录音棚音频制作系统的设计思路、安全策略以及功能特点。

河北省怎样破解“低收入低消费”循环难题?

多年来,河北省一直处于"低收入、低消费"循环怪圈,单纯从收入、消费切入都无法解决问题,没有效益增加收入会丧失竞争力,没有收入增加消费是无源之水,单靠本省消费也很难拉动某一产业、增加收入。经测算发现,河北省营销能力弱、贸易竞争力低,企业重生产、不重销售,造成产品市场占有率低,好产品卖不上好价钱,进而导致收入低、消费低,两者恶性循环。破解办法是从营销切入,以销售带动生产、优化供给、提高收入,以销售拉动本省消费、开拓省外市场,同时弥补收入短板弱项,从根本上解决"低收入低消费"循环难题。

纳秒塑料闪烁体

本文简要叙述了ST1422型纳秒塑料闪烁体的研制机理及特点和主要用途。对影响发光衰减时间的两个因素进行了讨论。

音频工作站系统的升级改造

天津交通台、音乐台分别于1997年10月12日和2000年1月3日启用数字音频工作站系统，进行日常节目制作、播出，使采、编、播工作的劳动强度大大减轻，工作效率大大提高。

广播电台多媒体采编业务平台建设

随着时代的发展，媒体间的竞争越来越激烈．新闻编播业务的节奏越来越快，从记者写稿、发稿，到编辑改稿、定稿，最后主持人播出稿件，这个过程往往需要在很短的时间内完成。而日常的新闻报道中，稿件很可能既包含文字，又包含图片和音频．这就要求新闻采编系统提供更多功能的技术支持。

新技术助推广播编播业务发展

天津电台于2001年正式启用了数字音频工作站自动播出系统，实现了节目制作、播出流程的全面数字化、网络化。经过几年的升级建设，系统各项功能已经十分完备，在很大程度上提高了节目制作质量，提高了工作效率，降低了编播录制人员的劳动强度。

发展与创新--多媒体演播室系统设计

为适应媒体融合发展的要求．更好地做好广播宣传工作，根据现阶段天津广播的现状和未来发展趋势，天津数字广播大厦中设计建设了200平米演播室和1000平米多功能演播剧场用于多媒体节目制作。200平米演播室位于大厦二层，主要完成访谈、中型综艺、脱口秀等类型节目的录制：1000平米多功能演播剧场位于大厦一层，以台内大型活动、