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AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计
1
作者
姚宇航
吴志红
+2 位作者
朱元
王恩东
杜展志
《长江信息通信》
2023年第3期1-3,7,共4页
AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶...
AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。
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关键词
AUTOSAR
多核操作系统
时序监控
可视化
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职称材料
基于AUTOSAR标准的ETH基础通信及SOME/IP通信实现
被引量:
5
2
作者
张弛
吴志红
+2 位作者
朱元
杜展志
王恩东
《信息通信》
2020年第2期7-12,共6页
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证...
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证了设计方案的可行性.
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关键词
AUTOSAR
MICROSAR
ETH
SOME/IP
操作系统
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职称材料
基于Hypervisor的汽车域控制器解决方案
被引量:
2
3
作者
姜维
朱元
+2 位作者
吴志红
杜展志
王恩东
《信息通信》
2020年第7期1-4,8,共5页
概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监控器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOS Hypervisor虚拟化和分区间通信的原理及基本应用;设计了适用于PikeOS Hypervisor的RTOS和Linux体系;...
概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监控器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOS Hypervisor虚拟化和分区间通信的原理及基本应用;设计了适用于PikeOS Hypervisor的RTOS和Linux体系;设计了PikeOS Hypervisor上RTOS分区和Linux分区间的通信程序和验证方法;设计了PikeOS实时性能的测试程序;并在赛灵思ZCU 104单片机上运行从而验证了设计方案的可行性。
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关键词
域控制器
虚拟机监控器
虚拟化
实时操作系统
分区间通信
实时性能
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职称材料
基于AUTOSAR标准的CAN FD通信实现
被引量:
1
4
作者
关健斌
吴志红
+2 位作者
朱元
陈龙
杜展志
《信息通信》
2020年第3期5-8,共4页
文章介绍了AUTOSAR规范和CAN总线通信协议,对比介绍了CAN FD和CAN的区别。通过对CAN FD的研究,设计了基于AUTOSAR的CAN FD通信方案,在Aurix TC297单片机上实现了CAN FD通信,并通过测试验证了CAN FD收发功能的正确性和有效性。
关键词
AUTOSAR
CAN
CAN
FD
操作系统
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职称材料
基于AUTOSAR标准的软件内存保护机制实现
被引量:
1
5
作者
葛纹材
朱元
+1 位作者
王恩东
杜展志
《信息通信》
2020年第11期5-7,共3页
文章概述了汽车电子功能安全标准ISO26262中关于内存保护的相关概念,并结合AUTOSAR标准的多核操作系统以及英飞凌公司的AURIX单片机详细阐述了内存保护功能的实现对软件和硬件的要求,最后在TC275单片机上实现了内存保护功能,并设计了详...
文章概述了汽车电子功能安全标准ISO26262中关于内存保护的相关概念,并结合AUTOSAR标准的多核操作系统以及英飞凌公司的AURIX单片机详细阐述了内存保护功能的实现对软件和硬件的要求,最后在TC275单片机上实现了内存保护功能,并设计了详细的测试方案验证了不同安全等级任务对内存的访问权限的差异,表明了内存保护功能可以保障功能安全性任务的正常运行。
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关键词
AUTOSAR
功能安全
内存保护
多核操作系统
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职称材料
题名
AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计
1
作者
姚宇航
吴志红
朱元
王恩东
杜展志
机构
同济大学汽车学院
出处
《长江信息通信》
2023年第3期1-3,7,共4页
文摘
AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。
关键词
AUTOSAR
多核操作系统
时序监控
可视化
Keywords
AUTOSAR
multi-core operating system
Time sequence monitoring
Visualization
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于AUTOSAR标准的ETH基础通信及SOME/IP通信实现
被引量:
5
2
作者
张弛
吴志红
朱元
杜展志
王恩东
机构
同济大学中德学院
中国第一汽车集团有限公司
出处
《信息通信》
2020年第2期7-12,共6页
文摘
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证了设计方案的可行性.
关键词
AUTOSAR
MICROSAR
ETH
SOME/IP
操作系统
Keywords
AUTOSAR
MICROSAR
ETH
SOME/IP
OS
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Hypervisor的汽车域控制器解决方案
被引量:
2
3
作者
姜维
朱元
吴志红
杜展志
王恩东
机构
同济大学中德学院
中国第一汽车集团有限公司
出处
《信息通信》
2020年第7期1-4,8,共5页
文摘
概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监控器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOS Hypervisor虚拟化和分区间通信的原理及基本应用;设计了适用于PikeOS Hypervisor的RTOS和Linux体系;设计了PikeOS Hypervisor上RTOS分区和Linux分区间的通信程序和验证方法;设计了PikeOS实时性能的测试程序;并在赛灵思ZCU 104单片机上运行从而验证了设计方案的可行性。
关键词
域控制器
虚拟机监控器
虚拟化
实时操作系统
分区间通信
实时性能
Keywords
domain controller
virtual machine monitor
virtualization
real-time operating system
inter-partition communication
real-time performance
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于AUTOSAR标准的CAN FD通信实现
被引量:
1
4
作者
关健斌
吴志红
朱元
陈龙
杜展志
机构
同济大学中德学院
中国第一汽车集团有限公司
出处
《信息通信》
2020年第3期5-8,共4页
文摘
文章介绍了AUTOSAR规范和CAN总线通信协议,对比介绍了CAN FD和CAN的区别。通过对CAN FD的研究,设计了基于AUTOSAR的CAN FD通信方案,在Aurix TC297单片机上实现了CAN FD通信,并通过测试验证了CAN FD收发功能的正确性和有效性。
关键词
AUTOSAR
CAN
CAN
FD
操作系统
Keywords
AUTOSAR
CAN
CAN FD
Operation System
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于AUTOSAR标准的软件内存保护机制实现
被引量:
1
5
作者
葛纹材
朱元
王恩东
杜展志
机构
同济大学中德学院
中国第一汽车集团有限公司
出处
《信息通信》
2020年第11期5-7,共3页
文摘
文章概述了汽车电子功能安全标准ISO26262中关于内存保护的相关概念,并结合AUTOSAR标准的多核操作系统以及英飞凌公司的AURIX单片机详细阐述了内存保护功能的实现对软件和硬件的要求,最后在TC275单片机上实现了内存保护功能,并设计了详细的测试方案验证了不同安全等级任务对内存的访问权限的差异,表明了内存保护功能可以保障功能安全性任务的正常运行。
关键词
AUTOSAR
功能安全
内存保护
多核操作系统
Keywords
AUTOSAR
Functional Safety
Memory Protection
Multi-core Operating System
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计
姚宇航
吴志红
朱元
王恩东
杜展志
《长江信息通信》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于AUTOSAR标准的ETH基础通信及SOME/IP通信实现
张弛
吴志红
朱元
杜展志
王恩东
《信息通信》
2020
5
下载PDF
职称材料
3
基于Hypervisor的汽车域控制器解决方案
姜维
朱元
吴志红
杜展志
王恩东
《信息通信》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
基于AUTOSAR标准的CAN FD通信实现
关健斌
吴志红
朱元
陈龙
杜展志
《信息通信》
2020
1
下载PDF
职称材料
5
基于AUTOSAR标准的软件内存保护机制实现
葛纹材
朱元
王恩东
杜展志
《信息通信》
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
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