经济型防爆电动叉车设计技术研究

从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机驱动,并且采用防爆永磁电机代替防爆交流电机与防爆直流电机,提高了电机的工作效率。同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间。

利用二维图形进行三维建模的应用研究

在计算机辅助设计(CAD)应用工程中,利用已有的二维工程图进行三维模型的设计,是一个十分重要的研究内容,文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例,利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型,在Inventor中对其进行处理,提取出特征造型用的轮廓线和几何图元,添加尺寸和约束,在此基础上利用特征造型工具,创建三维零件模型,并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。

基于Inventor的三维实体造型设计

简单介绍了Autodesk公司最新的三维设计软件Inventor,详细分析了基于Inventor特征的三维实体造型方 法,讨论了运用Inventor进行三维实体造型的一般过程,并与目前流行的三维设计软件进行了比较。

基于支持向量机的角点检测方法研究

支持向量机是一种基于VC维理论和结构风险最小化原则的统计学习方法,具有小样本学习、推广能力强、解为全局最优等优点。基于支持向量机的角点检测方法,不需要梯度信息,只需对角点样本进行学习,找出角点的特征信息,便可实现对角点的正确检测。通过恰当选取核函数、参数值以及训练样本集,实现了对摄像机标定模板角点的正确检测,并且对畸变角点和含噪声角点也有很好的检测效果。与传统方法相比,所提出的方法具有更强的角点检测能力。

管道对液压系统的影响

通过分析,说明了管道参数对于液压系统的功耗、气穴、液压冲击、动态特性和管路谐振的影响,对于液压系统在设计和改进时考虑管道参数有帮助。

基于有限元法的电机隔爆外壳设计

引入爆轰理论并深入分析了爆炸性气体混合物的爆炸机理,结合防爆标准合理地选择了壳体的材质。同时运用弹塑性力学理论对外壳强度进行理论计算,得出外壳的壳体壁厚、法兰厚度等初始参数。并利用SolidW orks软件进行三维建模,然后在COSMOSworks软件中进行有限元分析,根据分析结果对壳体结构进行改进,实践证明,防爆性能良好。

ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。

人工神经网络在发动机建模中的应用研究

为解决发动机建模和数据拟合准确性的问题,介绍了人工神经网络BP算法的基本概念,并将其应用到发动机建模和数据拟合当中。采用神经网络法和最小二乘法,分别对发动机的外特性和万有特性进行了模拟和训练,在Matlab/Simulink仿真模型的基础上,对其拟合精度和误差进行了评价。仿真结果表明,神经网络法具有较高的拟合精度,而且计算方便,对研究车辆的动力性和燃油经济性的可信程度具有重要意义,可为实现发动机与车辆传动系统共同工作的动力匹配奠定一定的理论基础。

蓄电池叉车电气防爆关键技术

设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下物料搬运电气防爆的难题。从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车电路防爆设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,其防爆性能良好。

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导入COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。

遗传算法在箱装军用物资垛位优化中应用

垛位优化是仓库管理中的一项重要工作。文章首先建立了基于总搬运距离和同一性原则的多目标优化模型——箱装军用物资垛位优化数学模型;然后采用了并列选择法的遗传算法来解决该优化问题,并给出了求解的具体步骤和操作过程;最后结合一实例对该方法的有效性进行了验证。

履带搬运车传动系统建模及仿真

在Matlab/Simulink环境下,建立了履带搬运车的传动系统模块化仿真模型,参考样机试验条件,对履带搬运车的动力性和燃油经济性进行仿真,并与样机试验数据对比,验证仿真模型的正确性。该模型能够对样机的改进和性能预测提供依据。

基于光电编码器和PLC的车轮转角检测显示系统

针对全向侧面叉车在狭窄区域环境下操作难度大等问题,设计了车轮转向检测显示系统。采用PLC和绝对式光电编码器作为全向侧面叉车的主要检测元件,通过PLC的RS485串行通讯口接收编码器的转角信息,运用PLC内部指令将格雷码转换为二进制码并以数字的形式在面板表上显示出来,该检测系统方便了驾驶操作,提高了操作可靠性和工作效率。

基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析

利用Solidworka软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM188为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。

柴油机启动性能改进措施

分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.

基于最大交叉熵的PCNN简化模型在图像分割中的应用

用PCNN作图像分割时，选择不同的模型参数值和停止判决准则，图像分割的差异很大。分别选择最大熵和最大交叉熵作为PCNN图像分割准则，并对PCNN模型进行合理简化。实验结果表明，基于最大交叉熵准则PCNN迭代次数更少，图像分割效果明显优于最大熵准则。

基于启发式算法的弹药配套包装优化模型研究

弹药基本包和组合包的装载优化，是实施弹药配套包装所需解决的关键问题。提出了“分类布局策略”方法，用以解决配套包装布局难题。针对步兵部队体制编制区别，建立了两种具有普遍代表性的装载优化模型。首次提出了“余度”概念，并将其在“类装载启发式算法”中加以应用。试验数据检验证明了所提出的方法对弹药配套包装的实施具有现实指导意义，为其在部队推广应用奠定了理论基础。

基于模糊层次分析法的库房选择决策研究

本文选用比较符合人们判断意识的模糊层次分析法(FAHP)来解决仓库中库房选择问题。首先在分析影响库房选择因素的基础上,建立了库房选择的递阶层次结构;然后构造出基于三角模糊数的判断矩阵,并计算出影响库房选择的各因素综合权重;最后,结合实例并利用加权平均法对FAHP方法进行了验证,得出该方法的合理性和有效性。

蓄电池叉车电气防爆关键技术研究

为解决爆炸性气体环境下物料搬运的难题,本文设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下电气防爆的难题。本文从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车在防爆背景下电路设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,防爆性能良好。