离心力场中管道内油液压力分布特性研究

在离心力场中,液压系统能否正常工作取决于离心力对液压系统的影响,通过从离心力场中管道内油液压力分布特性入手,研究了离心液压随管道安放方向的不同所具有的性质,对离心力场中液压系统的进一步设计具有指导意义。

扇形包电液控制系统的一种速度补偿方法

在离心铸管浇注过程中，扇形包翻转速度稳定与否是影响铸管成形质量的主要因素。本文设计了一种压力补偿和电液闭环速度反馈补偿相结合的电液控制系统，较好地解决了这一问题，在实际应用中取得了满意的效果。

火炸药摩擦感度仪的高精度摆角控制的电液实现

本文主要介绍了火炸药摩擦感度仪高精度摆角控制的电液实现，在原装置主体结构不变的前提下，设计了计算机控制的电液系统，实现摆锤的自动提升，并用光电编码器实时检测摆捶的提升高度，实现了摆锤高度的自动控制，为提高火炸药摩擦感度仪的精度和自动化打下了基础。

火炸药摩擦感度仪的高精度加载控制的实现

本文介绍了火炸药摩擦感度仪高精度加载控制系统的实现，设计了计算机控制的电液伺服系统，并由高精度的力传感器作为反馈信号，配以相应的控制策略，实现了加载力的精确控制，达到了炸药摩擦感度仪的加载力的要求，为高精度的测试打下了基础。

大型闸门液压启闭机同步控制系统设计

针对水利工程中启闭系统的同步要求,设计了一种结构简单、思路独特的双缸同步回路,对控制阀的要求降低,同时能保证同步精读,还可以使响应速度提高,加大系统安全性.

离心力场中振动台与柔性梁的运动耦合分析

采用“有限段”建模的思想 ,结合高斯最小拘束原理建立了在离心—振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型 ,并进行了仿真及试验分析 ,得到一些有益的结论 ,从而为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计提供了理论上的依据。

高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用

应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,并可全面反映系统的惯量效应 ,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析。

离心机振动台复合环境实验系统的隔振研究

离心 振动复合环境实验系统由振动台安装在离心机机臂上构成 ,离心机提供线加速度环境 ,振动台提供振动环境 ,在振动台与离心机臂之间容易产生耦合 ,影响复合环境的实现。本文考虑将振动台垂臂安装于离心机臂上 ,根据模态试验结果 ,将离心机臂简化为单自由度系统 ,建立了振动台系统数学模型 ,分析了振动台与离心机机臂间的连接刚度和连接阻尼对隔振的影响 ,并设计了减振器 。

离心力-振动复合动力学环境的仿真

在建立离心机和振动台系统组成的复合动力学环境数学模型的基础上，提出了一种将结构动力学、有限元分析和可视化技术相结合的方法，对离心力－振动复合动力学环境进行计算机仿真。文中首先讨论了仿真软件的设计思想，介绍了振动和离心力复合动力学环境仿真软件ＣＤＥ＿ＶＳＩＭ 的结构，讨论了将图形技术的数据场可视化、动态数据场显示技术应用于有限元计算后处理 的方法及 ＣＤＥ＿ＶＳＩＭ与ＭＡＴＬＡＢ的接口方法。最后通过对在离心力作用下振动台运动的仿真和实验结果比较，验证了所建立的离心机和振动台系统组成的复合动力学环境数学模型的正确性。

带中心刚体的旋转柔性件有限段建模

针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统 ,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论 ,并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合系统建立了动力学方程 ,体现了梁类附件的柔性效应 ,反映了系统内部耦合产生的非线性特征 ,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象 .分析表明 ,所研究的建模方法比较完整 ,真实地反映了此类系统在大范围运动下的动力学特性 ,并具有较高的精度 .

分数阶控制器在气动位置伺服控制中的应用研究

针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度。为验证分数阶控制器的良好控制特性,在M atlab/S imu link下建立了详细的气动位置伺服系统模型。仿真结果表明:分数阶控制器具有对参数不确定性和非线性良好的控制效果。

液压油粘度对超高压系统的影响

本文介绍了一种超高压液压系统及其增压减流装置 ,并且分析了在高压情况下液压油的粘度的变化以及对系统的性能的影响。对超高压液压系统液压油液型号的选择有一些实际意义。

离心力场中电液振动台的振动模拟实验研究

本文建立了一套与离心振动复合试验有重要关系的轻基础条件下的振动控制实验装置，进行了模型分析及实验研究，分析了系统的振动特性，结果表明，振动台激振时对离心机的影响不可忽视，必须在振动台和离心机臂之间采取隔振措施，并为系统的隔振设计提供了重要依据。

精密数控车床静压导轨性能仿真研究

静压导轨的静态性能会直接影响精密机床的精度,需要在设计阶段考虑各个设计参数对其静态性能的影响,以保证设计符合要求。根据流体力学以及闭式静压导轨的受力特点推导出油腔内部的压力计算公式;结合节流器特征方程建立承载能力与刚度分析方程,得到简化模型;利用Matlab仿真分析导轨及节流器设计参数对静压导轨静态性能的影响,得到各设计参数的最优取值。

差压泄漏检测仪的研究与设计

差压检测仪广泛应用于密封产品的密封性能检测,是非常重要的密封性能检测设备。该文阐述了差压检测法的工作原理,介绍了设计的泄漏检测仪的组成。现有差压检测仪中,两腔充气通道难以同时封闭。为解决此问题,设计了一种新型同步截止集成阀。文中详细分析了该气动集成阀的设计及工作原理。

飞行器气动载荷的模拟与控制

本文提出了用气动加载系统模拟飞行器气动载荷的思想，研究了气动加载装置和控制器的设计方法，并通过实验证明了气动加载系统具有良好的控制性能。

基于FLUENT的精密数控车床静压导轨设计及优化

针对精密机床提出滑块式静压导轨结构,根据详细结构设计以及设计要求计算系统参数,建立了以系统总功率损耗最低为优化目标函数的优化模型,求解最优化黏度参数,减少了约30%的功率损耗。进而针对油腔结构进行优化,基于FLUENT建立了油腔流场分析模型,根据分析结果提出了油腔内部非层流模型,以及矩形油腔截面直角的切割作用会在一定程度上加快油液变质、节流器堵塞,并针对油腔结构进行优化,改善了内部流场特性,降低切割作用造成的影响。

电液伺服系统自适应控制的新发展

本文总结了国内外在电液伺服自适应控制方面诸多的研究，扼要介绍了各种自适应控制的算法，分析了各自的优缺点，最后提出了一些研究及使用自适应控制方面的发展方向。

离心力场电液伺服振动台的鲁棒H_∞控制

近年来 ,离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视 ,国外对该环境进行了一些研究 ,国内的研究还刚起步。本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型 ,并采用了鲁棒H∞控制方法。仿真表明 。

置中电压对比例方向阀控缸位置精度的影响

在比例方向阀控缸气动位置伺服系统中,置中电压是影响控制精度的重要因素之一.研究了置中电压对比例方向阀控缸气动位置伺服系统响应精度的影响.根据实验结果,对影响原因进行了分析,指出要提高比例方向阀控缸位置系统的精度,必须正确确定阀的置中电压.