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题名彩色Range图像的三维模型重建
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作者
吴雨
许林
杜彦伸
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机构
电子科技大学自动化工程学院
电子科技大学电子工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第1期139-144,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.ZYGX2011J075)
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文摘
重建包含模型真实纹理的彩色三维模型是计算机视觉研究领域的一个重要问题,提出了一种基于2.5维深度图像的三维配准算法,同时利用原始数据中的几何以及纹理信息,对多幅深度图像进行两两配准和全局配准。新算法在两两配准阶段将纹理信息用于初选两幅图像的匹配点对,在全局配准阶段将纹理信息用于计算残差,并据此更新对应点对的权重值用于下一次迭代计算。该算法克服了以往算法在纹理、几何信息的参数尺度量化等方面的问题。
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关键词
三维重建
深度图像
纹理信息
三维配准
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Keywords
3D reconstruction
range images
texture
3D registration
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种新的基于TDOA与GROA的无源定位算法
被引量:5
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作者
杜彦伸
魏平
张花国
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机构
电子科技大学电子工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期3034-3040,共7页
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基金
国家自然科学基金(61201282)~~
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文摘
针对基于到达时间差(TDOA)与到达增益比(GROA)的辐射源无源定位问题,提出了一种新的定位算法。首先通过引入一个中间变量,根据TDOA和GROA测量模型,构造一个约束加权最小二乘(CWLS)估计。由于这个CWLS问题是非凸的优化问题,现有的方法不能很好地求解。为此,提出了一种有效的方法可以求解到其全局最优解。最后,所提算法被推广到观测站存在自定位误差时的定位求解。计算机仿真结果验证了所提算法能够获得优于传统两步加权最小二乘法(2WLS)的定位性能,能够在更大的噪声条件下达到克拉美罗下界(CRLB)。
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关键词
无源定位
到达时间差
到达增益比
约束加权最小二乘
自定位误差
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Keywords
passive source localization
time differences of arrival
gain ratios of arrival
constrained weighted least squares
sensor position error
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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